检索结果-内蒙古大学图书馆

船舶标准化工程师 2025年第1期58卷 66-73页

作者：张瑞雪蒋序帆尹旭悦骆晓萌韦乃琨祁超上海船舶工艺研究所上海200032 船舶智能制造国家工程研究中心上海200032 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

为了解决冗余机械臂在复杂环境中的路径规划和避障问题,提出一种基于改进快速扩展随机树(Rapidly Exploring Random Tree,RRT)算法与三维碰撞检测的高效路径规划方法。利用改进算法生成无碰撞的平滑路径,对机器人姿态进行求解,并通过碰... 详细信息

为了解决冗余机械臂在复杂环境中的路径规划和避障问题,提出一种基于改进快速扩展随机树(Rapidly Exploring Random Tree,RRT)算法与三维碰撞检测的高效路径规划方法。利用改进算法生成无碰撞的平滑路径,对机器人姿态进行求解,并通过碰撞检测验证路径的可行性。改进的RRT算法采用基于概率的控制机制来优化随机点生成策略,结合路径平滑算法减少路径节点,同时引入三维碰撞检测技术以确保路径的有效性和安全性。试验结果表明:该方法在二维和三维复杂场景中均能显著提升路径规划效率,成功率和路径平滑性明显优于传统算法。研究成果可为冗余机械臂在复杂环境中的路径规划提供高效、可靠的解决方案,有助于进一步提升其在实际应用中的稳定性和适用性。

关键词：冗余机械臂路径规划改进RRT算法三维碰撞检测

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基于改进的连续型深度信念网络的晶圆良率预测方法

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计算机集成制造系统 2020年第9期26卷 2388-2395页

作者：许鸿伟张洁吕佑龙郑鹏东华大学机械工程学院智能制造研究所上海201620 上海交通大学机械与动力工程学院智能制造与信息工程研究所上海200240

晶圆良率是衡量半导体产品质量的关键指标,对其进行稳定、准确的预测能够帮助发现晶圆加工工艺缺陷、提高芯片质量、控制芯片生产成本。针对晶圆良率的影响因素多、数据体量大、数据间关系复杂等特点,以晶圆加工过程中的电性测试参数为... 详细信息

晶圆良率是衡量半导体产品质量的关键指标,对其进行稳定、准确的预测能够帮助发现晶圆加工工艺缺陷、提高芯片质量、控制芯片生产成本。针对晶圆良率的影响因素多、数据体量大、数据间关系复杂等特点,以晶圆加工过程中的电性测试参数为依据,提出一种基于改进的连续型深度信念网络的晶圆良率预测方法。首先提出晶圆电性测试参数的两阶段数据预处理方法,第一阶段对晶圆电性测试参数中的缺失值、异常值进行数据清洗,第二阶段对晶圆电性测试测试参数间的多重共线性关系进行主成分分析,以获取预测模型的输入变量。然后设计了基于深度信念网络的晶圆良率预测模型,通过改进隐藏层的连续型受限制玻尔兹曼机,实现了关键特征的自动提取,利用输出层的误差反向传播机制,实现了晶圆良率的准确预测。采用实例数据,对比了所提方法与现有文献方法的预测准确率,从而验证了所提方法的有效性。

关键词：晶圆良率预测连续型深度信念网络晶圆电性测试参数主成分分析法

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基于视觉的航天电连接器的智能识别与装配引导

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计算机集成制造系统 2017年第11期23卷 2423-2430页

作者：汪嘉杰王磊范秀敏尹旭悦上海交通大学机械与动力工程学院智能制造与信息工程研究所上海200240 上海航天精密机械研究所上海201600

为提高操作空间狭小的精密航天产品的手工装配效率,提出一种基于视觉的航天电连接器的智能识别与装配引导方法。利用肤色特征与零件的轮廓特征提取原始图像中零件所在的区域。提取电连接器的斑点特征和尺度不变特征变换特征放入支持向... 详细信息

为提高操作空间狭小的精密航天产品的手工装配效率,提出一种基于视觉的航天电连接器的智能识别与装配引导方法。利用肤色特征与零件的轮廓特征提取原始图像中零件所在的区域。提取电连接器的斑点特征和尺度不变特征变换特征放入支持向量机的分类器,训练得到零件训练模型。借助Hough变换与零件训练模型实现了电连接器的在线分类识别,整个识别过程无需人工干预。通过预先构建完善的三维装配工艺信息模型,利用识别结果实时触发并调取对应零件的装配工艺信息,用于指导装配。实例验证表明,零件识别平均准确率达90%以上,单幅图片识别时间在2s内,能够满足在线识别精度和效率的要求。

关键词：零件识别图像特征提取霍夫变换支持向量机智能引导航天电连接器

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螺钉机工艺智能化设计与仿真方法研究

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系统仿真学报 2021年第1期33卷 62-73页

作者：孙国栋何其昌上海交通大学机械与动力工程学院智能制造与信息工程研究所上海200240

针对自动螺钉机工艺方案设计效率低,质量差等问题,基于Tecnomatix平台开发螺钉机工艺方案设计与仿真系统。借助图像识别技术获得螺钉孔位置,使用雷达式螺旋算法、改进的遗传算法优化螺钉拧紧次序,通过与Tecnomatix平台的集成,在三维虚... 详细信息

针对自动螺钉机工艺方案设计效率低,质量差等问题,基于Tecnomatix平台开发螺钉机工艺方案设计与仿真系统。借助图像识别技术获得螺钉孔位置,使用雷达式螺旋算法、改进的遗传算法优化螺钉拧紧次序,通过与Tecnomatix平台的集成,在三维虚拟环境中进行干涉仿真评估。应用案例表明,图像识别坐标的偏差符合仿真的要求;自适应变异有助于加快遗传算法求解速度与跳出局部最优解;雷达式螺旋算法、改进的遗传算法既可以提高拧紧次序的求解速度,又可以在满足工艺要求的基础上,缩短拧紧路径。

关键词：自动螺钉机图像识别最短路径遗传算法自适应变异 Tecnomatix

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基于GAC^d的复杂机械产品狭小空间维修操作可行性研究

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计算机集成制造系统 2020年第11期26卷 2965-2975页

作者：朱文敏范秀敏何其昌上海交通大学机械与动力工程学院智能制造与信息工程研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200230

为提高复杂机械产品狭小空间中维修方案的设计效率,提出一种基于几何计算的维修操作可行性分析方法。该方法利用已有带深度信息全局可接近锥(GAC^d)的研究成果,考虑维修人员手持工具进行操作这一因素构建操作简化模型,对维修工具与人体... 详细信息

为提高复杂机械产品狭小空间中维修方案的设计效率,提出一种基于几何计算的维修操作可行性分析方法。该方法利用已有带深度信息全局可接近锥(GAC^d)的研究成果,考虑维修人员手持工具进行操作这一因素构建操作简化模型,对维修工具与人体手臂的几何属性和操作特性进行描述;采用优化过的三角面片投影法分别构建维修工具与人体手臂的GAC^d;通过计算GAC^d与操作简化模型的空间几何关系对维修操作可行性进行分析,并构建充裕度指数来衡量操作空间的充足程度,对人体手臂狭小操作空间的可行性进行分析。以模拟的航天电子舱维修拆卸为例,对几何计算和仿真方法进行比较,结果表明所提方法合理有效,能提高维修方案的设计效率。

关键词：产品维修狭小空间全局可接近性锥深度信息人体手臂

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基于产品特征网络的变更传播评价方法

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计算机集成制造系统 2019年第11期25卷 2905-2912页

作者：陈亮郑宇李少阳上海交通大学机械与动力工程学院智能制造与信息工程研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200240 上海宇航系统工程研究所上海201108

针对零部件特征划分组合不唯一的问题,提出“三维实体+2D特征+连接关系”表达的零件特征划分方法;定义了特征之间的强弱连接关系,并构造了产品特征网络模型。基于特征强弱连接网络模型,定义了特征节点的3种离散状态,给出了变更传播指数... 详细信息

针对零部件特征划分组合不唯一的问题,提出“三维实体+2D特征+连接关系”表达的零件特征划分方法;定义了特征之间的强弱连接关系,并构造了产品特征网络模型。基于特征强弱连接网络模型,定义了特征节点的3种离散状态,给出了变更传播指数的含义,分析了产品特征变更传播的两种类型及其概率计算方法,并对产品特征网络变更影响程度进行了评估。通过某航天产品的阀体的特征网络构建及其变更实例分析,验证了所提评估模型的可行性。

关键词：零件特征复杂网络变更传播变更影响产品研发

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面向增强现实引导的设备维修工艺知识管理方法

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机械设计与研究 2021年第4期37卷 140-145页

作者：赵雪何其昌上海交通大学机械与动力工程学院智能制造与信息工程研究所上海200240

针对设备故障维修领域信息管理不规范、结构性差、可视化表达不直观的问题,文中提出了一种面向增强现实环境的设备维修工艺知识管理方法。采用E-R图建立维修工艺信息模型,并根据此模型建立数控机床维修工艺知识库,实现维修工艺知识的建... 详细信息

针对设备故障维修领域信息管理不规范、结构性差、可视化表达不直观的问题,文中提出了一种面向增强现实环境的设备维修工艺知识管理方法。采用E-R图建立维修工艺信息模型,并根据此模型建立数控机床维修工艺知识库,实现维修工艺知识的建模、索引与增强可视化;开发增强现实环境下的维修指导系统,可视化引导维修工艺流程;最后通过数控机床“刀库原点丢失”故障维修案例进行应用验证,验证表明提出的维修工艺知识管理方法满足增强现实引导需求,提高了维修效率。

关键词：增强现实设备维修维修工艺信息模型维修工艺知识库增强可视化

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面向AR辅助引导的线缆敷设质量一致性视觉检测方法

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计算机集成制造系统 2021年第1期27卷 53-62页

作者：刘睿尹旭悦范秀敏王磊何其昌上海交通大学机械与动力工程学院智能制造与信息工程研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030 上海航天精密机械研究所上海201600

航天线缆的敷设质量直接影响产品整机性能的发挥,为解决线缆手工敷设工艺一致性问题,提出了基于头戴式深度视觉信息的线缆敷设质量实时检测和工艺引导信息的增强现实(AR)推送方法。基于手工装配特点分割线缆目标图像,获得了线缆图像二... 详细信息

航天线缆的敷设质量直接影响产品整机性能的发挥,为解决线缆手工敷设工艺一致性问题,提出了基于头戴式深度视觉信息的线缆敷设质量实时检测和工艺引导信息的增强现实(AR)推送方法。基于手工装配特点分割线缆目标图像,获得了线缆图像二维骨架及深度信息,评估线缆弯曲程度;提取了线缆敷设现场图像局部特征子,并进行了图像特征匹配,评估了线缆敷设走向;建立了用于线缆敷设过程检测与引导的产品信息模型,提供了检测判断依据和AR引导信息。开发了基于AR技术的线缆敷设质量一致性视觉检测系统,并通过模拟圆筒电子舱线缆敷设案例,验证了方法的可行性和有效性。

关键词：线缆敷设质量一致性增强现实引导视觉检测

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面向手工装配的线缆目标图像分割方法

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计算机辅助设计与图形学学报 2018年第4期30卷 666-672页

作者：刘睿范秀敏尹旭悦王磊上海交通大学机械与动力工程学院智能制造与信息工程研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030 上海航天精密机械研究所上海201600

线缆手工敷设的弯曲程度是影响线缆敷设质量一项关键指标.为获取手工敷设过程中所操作的线缆区域,即线缆目标图像区域,提出一种面向手工装配的线缆目标图像的分割方法.首先对于第一视角下线缆手工装配现场图像在HSV颜色空间下分割线缆... 详细信息

线缆手工敷设的弯曲程度是影响线缆敷设质量一项关键指标.为获取手工敷设过程中所操作的线缆区域,即线缆目标图像区域,提出一种面向手工装配的线缆目标图像的分割方法.首先对于第一视角下线缆手工装配现场图像在HSV颜色空间下分割线缆连通区域,根据区域轮廓得到线缆目标区域的最小矩形包围盒;然后利用YCrCb颜色空间分割出线缆手工装配时双手区域,对该区域应用曲率分析法获取双手拇指信息;再基于二维方向包围盒相交原理分析双手拇指点与所有最小矩形包围盒的位置关系,求得线缆目标包围盒;最后对线缆目标图像轮廓,采用漫水填充算法制作掩模图像,得到线缆目标图像.实验结果证明,该方法能较好地分割手工装配操作过程中线缆目标图像,并用于分析装配线缆弯曲的程度.

关键词：手工装配线缆敷设第一视角分割方法方向包围盒

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汽车产品数据管理与数字化工艺应用云平台体系结构分析

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机械设计与研究 2017年第1期33卷 138-142页

作者：石义园明新国尹导上海交通大学机械与动力工程学院智能制造与信息工程研究所上海200240

为满足汽车制造业企业的研发设计数据管理和工艺管理要求,在工业云平台体系架构的支撑下,结合传统的汽车数据管理系统与工艺管理系统架构,研究并解决了基于工业云平台的汽车产品数据管理与数字化工艺管理集成问题;并在此基础上提出了一... 详细信息

为满足汽车制造业企业的研发设计数据管理和工艺管理要求,在工业云平台体系架构的支撑下,结合传统的汽车数据管理系统与工艺管理系统架构,研究并解决了基于工业云平台的汽车产品数据管理与数字化工艺管理集成问题;并在此基础上提出了一种面向网络化、智能化、服务化的汽车产品数据管理与数字化工艺应用云平台架构,以满足低成本、高效率、智能化的汽车产品数据管理和工艺管理,并最终通过某汽车公司云平台项目实例验证了该架构的可实施性。

关键词：汽车产品工业云研发设计(R&D) 数据管理(PDM) 数字化工艺

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