检索结果-内蒙古大学图书馆

振动与冲击 2012年第3期31卷 153-156页

作者：邹剑董广明陈进青岛农业大学机电工程学院青岛266109 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

基于简单铰链裂纹模型,建立了含初始弯曲裂纹转子的无量纲动力学模型,可适用于稳态、瞬态、非线性等不同运动状态下、不同系统参数情形下裂纹转子的振动分析。经解析求解对比了含初始弯曲裂纹转子与无初始弯曲裂纹转子谐波频率成分的差... 详细信息

基于简单铰链裂纹模型,建立了含初始弯曲裂纹转子的无量纲动力学模型,可适用于稳态、瞬态、非线性等不同运动状态下、不同系统参数情形下裂纹转子的振动分析。经解析求解对比了含初始弯曲裂纹转子与无初始弯曲裂纹转子谐波频率成分的差异,计算得到了裂纹激励与初始弯曲激励的参与因子,研究了系统的亚临界共振特性。采用Floquet理论分析了含初始弯曲裂纹转子的稳定性,讨论了不同的刚度变化、阻尼比对系统稳定性的影响,可为裂纹转子识别提供依据。

关键词：初始弯曲裂纹转子亚临界共振稳定性

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以提高最小膜厚为目标的船用水润滑轴承结构优化

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船舶力学 2022年第11期26卷 1680-1693页

作者：吕芳蕊夏康塔娜饶柱石河海大学机电工程学院江苏常州213022 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室振动、冲击、噪声研究所上海200240

最小液膜厚度是判断轴承润滑状态的关键指标,提高最小膜厚有助于建立流体润滑状态、改善摩擦特性、保障轴系安全可靠运行。船用水润滑高分子轴承液膜极薄,常处于混合润滑状态,由于衬层弹性变形的作用,其最小名义膜厚常位于轴向端面。为... 详细信息

最小液膜厚度是判断轴承润滑状态的关键指标,提高最小膜厚有助于建立流体润滑状态、改善摩擦特性、保障轴系安全可靠运行。船用水润滑高分子轴承液膜极薄,常处于混合润滑状态,由于衬层弹性变形的作用,其最小名义膜厚常位于轴向端面。为改善轴承润滑特性,特别是为提高最小膜厚、减小摩擦,本文提出一种轴承设计方法,即增大轴向端面处的直径,也即将轴向端面设计为渐扩形,针对该端面渐扩型轴承建立混合润滑模型,并分别就轴颈倾斜、轴颈无倾斜两种情况分析渐扩形结构参数对轴承性能的影响。分析结果表明,适宜的端面渐扩形结构可显著提高最小膜厚,减少粗糙峰接触摩擦。在此基础上,总结出了可供广泛使用的端面渐扩形参数,以便于工程应用。

关键词：船用水润滑轴承最小膜厚结构优化混合润滑

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危险品集装箱状态实时监测系统设计

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机械设计与研究 2008年第6期24卷 98-101页

作者：秦玉姚振强上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 机械系统与振动国家重点实验室上海200240

结合目前危险品集装箱道路运输监控管理现状以及运输过程中的监控要求,选择温度、湿度、振动、烟雾、倾角等几种典型状态作为监控参量,基于无线射频RFID技术、GPRS/GPS技术和传感采集技术,研制出危险品集装箱状态信息实时监测系统。监... 详细信息

结合目前危险品集装箱道路运输监控管理现状以及运输过程中的监控要求,选择温度、湿度、振动、烟雾、倾角等几种典型状态作为监控参量,基于无线射频RFID技术、GPRS/GPS技术和传感采集技术,研制出危险品集装箱状态信息实时监测系统。监测系统中功能独特的集装箱电子标签,实时获取集装箱状态采集控制模块发出的状态信息,并发送给车载危险品监控终端;车载终端通过GPRS将危险品集装箱状态信息、车辆行驶状态及定位信息发送到远程监控管理系统,从而实现对运输过程中的危险品集装箱状态的实时监测与追踪。

关键词：危险品集装箱道路运输状态监测 RFID GPRS/GPS

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考虑界面滑移及局部紊流的船用艉轴承润滑特性研究

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船舶力学 2023年第9期27卷 1304-1314页

作者：吕芳蕊张鑫杰饶柱石郑胜尧施俊杰河海大学机电工程学院江苏常州213022 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海交通大学振动、冲击、噪声研究所上海200240

船用艉轴承常用高分子材料作为工作表面,润滑油在其与高分子材料的界面处具有极限剪应力,因此在高剪切工况下易发生界面滑移。同时,大型重载艉轴承偏心率较大,最大膜厚往往远大于最小膜厚,膜厚较大的区域可能发生局部紊流。为研究界面... 详细信息

船用艉轴承常用高分子材料作为工作表面,润滑油在其与高分子材料的界面处具有极限剪应力,因此在高剪切工况下易发生界面滑移。同时,大型重载艉轴承偏心率较大,最大膜厚往往远大于最小膜厚,膜厚较大的区域可能发生局部紊流。为研究界面滑移和紊流对轴承性能的影响,本文提出一种考虑界面滑移和紊流的轴承分析模型,建立数值仿真流程,在此基础上分析界面滑移、局部紊流及两因素的耦合对轴承性能的影响。分析结果表明:界面滑移会降低轴承承载能力,减小最小膜厚,同时减小摩擦力;局部紊流则会提高液膜承载能力,增大其最小液膜厚度及摩擦系数;综合考虑两因素影响时,低速下界面滑移的影响占主导,随着转速升高,局部紊流对液膜厚度及摩擦系数的增大作用逐渐增强,逐步抵消界面滑移引起的液膜厚度及摩擦系数的减小。

关键词：界面滑移紊流轴颈倾斜润滑特性船用艉轴承

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危险品集装箱运输远程监控平台设计与实现

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计算机工程 2009年第14期35卷 192-194,217页

作者：程青青姚振强胡永祥上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 机械系统与振动国家重点实验室上海200240

针对危险品集装箱运输过程中存在的巨大潜在危险性,综合GIS与GPRS技术实时获取并显示运输过程中危险品状态信息和物流信息,通过分析GPRS网络通信特点,选择TCP协议作为GPRS通信协议,实现远程监控平台与下层硬件之间的双向通信,并采用***... 详细信息

针对危险品集装箱运输过程中存在的巨大潜在危险性,综合GIS与GPRS技术实时获取并显示运输过程中危险品状态信息和物流信息,通过分析GPRS网络通信特点,选择TCP协议作为GPRS通信协议,实现远程监控平台与下层硬件之间的双向通信,并采用***和SQL数据库等开发工具,研制出危险品集装箱运输远程监控平台软件。结果表明,该监控平台的开发与实施提高危险品运输过程的安全性,减少人民群众的财产损失。

关键词：危险品集装箱物流数据库监控软件数据通信

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亮度不均匀低质量图像中压印字符分割方法

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计算机工程与应用 2021年第8期57卷 185-191页

作者：闫晓燊高强朱思萌奚学程赵万生上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240

字符分割效果,直接影响识别精度。在处理亮度不均匀低质量图像中的压印字符时,由于亮度分布不均匀、目标字符与背景区域对比度较低,传统基于二值化图像的字符分割方法在处理上述情况下的压印字符时,难以确定最优二值化阈值,分割准确率... 详细信息

字符分割效果,直接影响识别精度。在处理亮度不均匀低质量图像中的压印字符时,由于亮度分布不均匀、目标字符与背景区域对比度较低,传统基于二值化图像的字符分割方法在处理上述情况下的压印字符时,难以确定最优二值化阈值,分割准确率较低。提出基于分割效果评价函数的迭代闭环反馈分割方法,通过建立评价函数对分割效果进行评估,以提高分割效率及准确率。借助加权平滑滤波,去除灰度波形图中的畸变波形;并利用广义学习矢量量化算法,确定最优滤波权重因子;通过分析波形变化趋势,确定字符分割位置。实验结果表明,该算法在批量处理亮度不均匀低质量图像中的压印字符时,分割准确率可达98.5%。

关键词：字符分割亮度不均匀图像分割效果评价函数迭代闭环反馈广义学习矢量量化算法

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基于极坐标圆的裂纹转子的振动分析

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机械工程学报 2011年第5期47卷 66-70页

作者：邹剑陈进董广明青岛农业大学机电工程学院青岛266109 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

基于简单铰链裂纹模型,建立含初始弯曲裂纹转子的动力学模型,将裂纹、质量偏心、初始弯曲转化为外部激励,经量纲一化转换可应用于稳态、瞬态、非线性等不同运动状态下、不同系统参数情形下的裂纹转子的振动特性分析中。利用欧拉方程进... 详细信息

基于简单铰链裂纹模型,建立含初始弯曲裂纹转子的动力学模型,将裂纹、质量偏心、初始弯曲转化为外部激励,经量纲一化转换可应用于稳态、瞬态、非线性等不同运动状态下、不同系统参数情形下的裂纹转子的振动特性分析中。利用欧拉方程进行解析求解,对比分析无初始弯曲裂纹转子与含初始弯曲裂纹转子频率成分的差异,研究含初始弯曲裂纹转子的亚临界共振特性。定义一种适用于裂纹转子动力学分析的极坐标圆,可全面反映出振动响应幅值的变化关系;数值仿真计算得到不同参数下的极坐标圆,讨论刚度变化、质量偏心与质量偏心角、初始弯曲与初始弯曲角的影响,可为系统优化或抑制振动提供依据;相应的轴心轨迹与频谱分析验证极坐标圆的有效性和可行性。

关键词：裂纹转子极坐标圆亚临界共振

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海水环境电弧切割工艺研究

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电加工与模具 2024年第S1期 33-38页

作者：赫明泽李辰龙顾琳上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240

根据高速电弧放电加工原理及海水电解质的特点,进行了海水环境下的高速电弧切割工艺研究。该方法利用脉冲放电形成电弧,使用高能量电弧等离子体将工件材料蚀除,并利用极间高速流体将切割过程中的蚀除产物排出间隙,从而实现高效、低成本... 详细信息

根据高速电弧放电加工原理及海水电解质的特点,进行了海水环境下的高速电弧切割工艺研究。该方法利用脉冲放电形成电弧,使用高能量电弧等离子体将工件材料蚀除,并利用极间高速流体将切割过程中的蚀除产物排出间隙,从而实现高效、低成本的海水中切割。该方法获得的切缝整齐,残渣少且无搭桥现象。在工艺实验中,使用钨电极对10 mm厚的不锈钢板进行切割验证,并分析了脉宽、脉间及冲液压强对切割时进给速度、切缝下口宽度和电极损耗的影响。结果表明,通过选择合适的加工参数,能实现海洋环境下的高效切割过程。

关键词：海水环境高速电弧放电加工电弧切割全因子实验

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考虑表面粗糙度与轴瓦变形的水润滑轴承动力特性系数计算

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船舶力学 2022年第1期26卷 38-49页

作者：冷子珺吕芳蕊焦春晓塔娜饶柱石上海交通大学振动、冲击、噪声研究所上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 河海大学机电工程学院江苏常州213022

本文在传统轴承动力学分析模型的基础上考虑了水润滑轴承轴瓦的刚度、阻尼和轴承质量以及可能存在的接触刚度、阻尼,推导了考虑表面粗糙度和轴瓦变形的扰动压力雷诺方程,对比了混合润滑模型与动力润滑模型、弹流润滑模型的轴承动力特性... 详细信息

本文在传统轴承动力学分析模型的基础上考虑了水润滑轴承轴瓦的刚度、阻尼和轴承质量以及可能存在的接触刚度、阻尼,推导了考虑表面粗糙度和轴瓦变形的扰动压力雷诺方程,对比了混合润滑模型与动力润滑模型、弹流润滑模型的轴承动力特性系数并分析其差异,研究了倾角、粗糙度等参数综合作用下水润滑轴承动力特性系数的变化规律。结果表明,最小膜厚比大于某一阈值时粗糙度增加可提高水膜动力特性系数,轴瓦变形会使动力特性系数减小,同时也会扩大使水膜刚度、阻尼获得增幅的粗糙度范围,但削弱了粗糙度对承载方向刚度、阻尼的增幅效果。此外,在承受载荷一定的条件下,粗糙轴承的动力特性系数在倾角较大时明显小于光滑轴承的对应值。

关键词：水润滑轴承动力特性系数表面粗糙度轴瓦变形

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SE(3)群上Newmark格式几何积分及其应用

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自然科学进展 2008年第3期18卷 306-312页

作者：张小明丁汉上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240

常微分方程时间积分的Lie群方法是近年来学术研究的热点问题,但这些方法一般都针对任意的抽象Lie群,几何上不直观.机器人操作臂刚体运动可以用特殊欧氏群SE(3)来描述.SE(3)群是一个典型Lie群.因此,机器人动力学仿真问题就是Lie群SE(3)... 详细信息

常微分方程时间积分的Lie群方法是近年来学术研究的热点问题,但这些方法一般都针对任意的抽象Lie群,几何上不直观.机器人操作臂刚体运动可以用特殊欧氏群SE(3)来描述.SE(3)群是一个典型Lie群.因此,机器人动力学仿真问题就是Lie群SE(3)上的数值积分问题.文中将R3上经典数值积分Newmark法推广到特殊欧氏群SE(3)上,运用Lie群理论得到New-mark积分在SE(3)上的数学表达.利用刚体运动的几何特点,给出了SE(3)群上Newmark格式积分的直观的几何解释.为了说明该方法的应用,推导出一般开链多体系统Newmark格式几何积分的具体积分步骤.文中提出的方法避免了Euler角参数化带来的内在的奇异性,而且由于利用了SE(3)底层的流形结构,该方法避免了四元素法采用四个参数带来的额外的计算量.数值计算结果表明该方法是有效的.

关键词：特殊欧氏群刚体运动 Lie代数指数映射机器人动力学

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