检索结果-内蒙古大学图书馆

船舶力学 2019年第6期23卷 696-705页

作者：杨志荣王岩柯贤勇饶柱石集美大学轮机工程学院福建省船舶与海洋工程重点实验室福建厦门361021 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

文章提出了一种由屈曲圆板和线性弹簧组成的隔振器,采用解析法和有限元法分别计算分析其屈曲模态,结果表明解析法与有限元法计算结果相吻合,验证了解析法的正确性。此外,通过采用有限元ANSYS软件计算分析其高静低动的刚度特性,验证了隔... 详细信息

文章提出了一种由屈曲圆板和线性弹簧组成的隔振器,采用解析法和有限元法分别计算分析其屈曲模态,结果表明解析法与有限元法计算结果相吻合,验证了解析法的正确性。此外,通过采用有限元ANSYS软件计算分析其高静低动的刚度特性,验证了隔振器结构设计的合理性。最后,建立了高静低动隔振器的非线性动力学模型,进一步采用谐波平衡法分析其幅频特性,讨论了系统设计参数的影响规律。分析结果表明刚度比与隔振器的类型和非线性程度相关;此外,高静低动隔振器显示出具有典型的Duffing振子的频率跳跃现象。

关键词：高静低动隔振器船舶设备有限元

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船舶齿轮箱用磁流变弹性体动力吸振器的仿真研究

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船舶力学 2020年第2期24卷 236-242页

作者：杨志荣王岩饶柱石于洪亮集美大学轮机工程学院福建省船船与海洋工程重点实验室福建厦门361021 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

船舶齿轮箱是船舶动力装置的重要传动装置,同时齿轮箱振动又是船舶振动的主要振源之一。因此,对其安装有效的吸振装置很有必要。本文设计了一款用于齿轮箱吸振的磁流变弹性体动力吸振器模型,通过ANSYS软件对其进行不同激励电流下的模态... 详细信息

船舶齿轮箱是船舶动力装置的重要传动装置,同时齿轮箱振动又是船舶振动的主要振源之一。因此,对其安装有效的吸振装置很有必要。本文设计了一款用于齿轮箱吸振的磁流变弹性体动力吸振器模型,通过ANSYS软件对其进行不同激励电流下的模态分析和热力学分析。结果表明,该吸振器拥有较宽的移频特性,能够有效控制齿轮箱的振动,同时该模型在强制对流工况下工作性能较好。

关键词：齿轮箱动力吸振器模态分析热力学分析

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船用磁流变弹性体动力吸振器的性能研究

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船舶力学 2018年第4期22卷 509-515页

作者：杨志荣李清云戴乐阳饶柱石于洪亮集美大学轮机工程学院福建省船船与海洋工程重点实验室福建厦门361021 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

文章针对船舶推进轴系纵振的振动控制进行了研究,结合磁流变弹性体结构特点,通过利用磁流变弹性体的剪切模量可调特性提出一种新型船用磁流变弹性体动力吸振器的思想,实现变转速工况下对船舶轴系纵向振动的有效控制。加工装配出相应的... 详细信息

文章针对船舶推进轴系纵振的振动控制进行了研究,结合磁流变弹性体结构特点,通过利用磁流变弹性体的剪切模量可调特性提出一种新型船用磁流变弹性体动力吸振器的思想,实现变转速工况下对船舶轴系纵向振动的有效控制。加工装配出相应的动力吸振器,对其进行移频特性试验测试,并对磁流变弹性体动力吸振器固有频率的影响规律进行了研究,可为船舶轴系振动控制提供理论和工程依据。

关键词：船舶轴系磁流变弹性体动力吸振器振动控制移频试验

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基于Dirichlet过程混合的高斯过程模型混合采样推理

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上海交通大学学报 2010年第2期44卷 271-275页

作者：雷菊阳黄克许海翔史习智上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海工程技术大学机械工程学院上海201620 上海特检院上海200062

提出了基于Dirichlet过程混合的高斯过程模型揭示复杂动态系统结构数据的多态性的内在机制.针对均值结构与协方差结构稀疏性的差异性,设计了参数先验与非参数先验来构建基于Polya urn与过松弛层采样的混合采样框架体系.该混合采样方案... 详细信息

提出了基于Dirichlet过程混合的高斯过程模型揭示复杂动态系统结构数据的多态性的内在机制.针对均值结构与协方差结构稀疏性的差异性,设计了参数先验与非参数先验来构建基于Polya urn与过松弛层采样的混合采样框架体系.该混合采样方案不但能够在统一的Metropolis-Hasting(M-H)概率评价准则下实现,而且能够最大限度地克服高斯随机走步的缺陷,方便、快速地获得马尔科夫样本链的展开.仿真结果表明,混合采样算法比高斯过程回归模型及高斯过程函数回归混合模型具有更广泛的适应性及更好的预测效果.

关键词：混合采样非参数贝叶斯推理 Dirichlet过程混合高斯过程

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水下加筋圆柱壳声辐射特性分析的改进精细传递矩阵法

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振动与冲击 2017年第22期36卷 131-137页

作者：庞福振吴闯王献忠姚熊亮哈尔滨工程大学船舶工程学院哈尔滨150001 海军装备研究院北京100161 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

基于Flügge壳体振动理论,将改进精细传递矩阵法应用于水下加筋柱壳声辐射问题的求解;通过应用加法定理和增量存储,改进非齐次项求解方法,构造了加筋圆柱壳的辐射噪声改进精细传递矩阵法。分析了边界条件、结构损耗因子、流体介质... 详细信息

基于Flügge壳体振动理论,将改进精细传递矩阵法应用于水下加筋柱壳声辐射问题的求解;通过应用加法定理和增量存储,改进非齐次项求解方法,构造了加筋圆柱壳的辐射噪声改进精细传递矩阵法。分析了边界条件、结构损耗因子、流体介质以及壳体厚度对加筋圆柱结构声辐射的影响。研究表明,当边界条件从自由、简支到刚固,结构对外辐射声压逐渐降低;随着结构损耗因子的增大,结构对外辐射声压大体上逐渐降低。

关键词：非齐次项精细积分传递矩阵加筋圆柱壳振动声辐射

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完全解耦2T3R并联机器人机构型综合方法

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华中科技大学学报（自然科学版） 2016年第5期44卷 114-120页

作者：曹毅秦友蕾陈海曹浩峰江南大学机械工程学院江苏无锡214122 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室海200240 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室黑龙江哈尔滨150080

针对并联机器人运动的非线性、强耦合问题,基于GF集理论提出一种完全解耦两移动三转动(2T3R)并联机构型综合方法.首先阐述GF集的基本概念、运算法则,给出并联机构数综合方程;然后根据GF集的求和运算和转动轴线迁移定理,给出机构输入运... 详细信息

针对并联机器人运动的非线性、强耦合问题,基于GF集理论提出一种完全解耦两移动三转动(2T3R)并联机构型综合方法.首先阐述GF集的基本概念、运算法则,给出并联机构数综合方程;然后根据GF集的求和运算和转动轴线迁移定理,给出机构输入运动副选择原则以及解耦支链设计准则;按照完全解耦并联机构设计步骤,列举出了2T3R并联机构各解耦分支运动链,综合出了含有单、双驱动支链的2T3R五自由度完全解耦并联机构,得到了大量新构型;最后通过综合出的2T3R并联机构,运用旋量理论求得其机构末端运动特征,求解机构位置正解解析表达式,进而推导得到机构雅可比矩阵,验证了该机构的完全解耦性,进一步证明了该构型方法的有效性.

关键词：机器人并联机构型综合 GF集完全解耦运动分析

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KPCA和耦合隐马尔科夫模型在轴承故障诊断中的应用

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振动与冲击 2014年第21期33卷 85-89页

作者：刘韬陈进董广明昆明理工大学机电工程学院昆明650500 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

针对多通道数据的有效融合能够更加准确地诊断轴承的故障,提出了一种基于KPCA和耦合隐马尔可夫模型(CHMM)的轴承故障诊断方法。首先,分别对轴承各通道的振动信号进行特征提取,获得特征向量。然后采用KPCA对各通道的特征向量分别进行特... 详细信息

针对多通道数据的有效融合能够更加准确地诊断轴承的故障,提出了一种基于KPCA和耦合隐马尔可夫模型(CHMM)的轴承故障诊断方法。首先,分别对轴承各通道的振动信号进行特征提取,获得特征向量。然后采用KPCA对各通道的特征向量分别进行特征约减,获取主要的信息成分。最后,利用CHMM对多通道信息进行融合和故障诊断。通过对滚动轴承在正常、内圈故障、外圈故障和滚动体故障状态下实验数据的分析表明,该方法能够更加有效地诊断轴承的故障。

关键词：核主成分分析耦合隐马尔可夫模型滚动轴承故障诊断

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考虑摩擦与测量噪声的液压缸泄漏诊断方法

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润滑与密封 2020年第5期45卷 91-96,101页

作者：黄武涛郭隽侠刘颖上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 机械系统与振动国家重点实验室上海200240

泄漏是液压缸的一种典型故障,及时诊断泄漏能够有效保障液压缸的效率性能并提高安全性。在阀控液压缸系统模型中引入Stribeck摩擦模型,建立接近实际情况的系统动力学方程;针对系统存在的非线性问题,采用状态反馈法进行系统状态空间建模... 详细信息

泄漏是液压缸的一种典型故障,及时诊断泄漏能够有效保障液压缸的效率性能并提高安全性。在阀控液压缸系统模型中引入Stribeck摩擦模型,建立接近实际情况的系统动力学方程;针对系统存在的非线性问题,采用状态反馈法进行系统状态空间建模;采用带有白色测量噪声的子空间辨识方法进行系统辨识,求解出系统的泄漏系数估计值以判别泄漏故障的存在、类型与泄漏程度,并通过MATLAB/Simulink平台进行验证。结果证明:状态反馈法能够建立线性的系统模型,使子空间辨识法可以对泄漏故障进行诊断;带有白色噪声的子空间辨识法能够消除噪声影响,精确地辨识出每一处泄漏系数估计值。

关键词：液压缸泄漏诊断摩擦模型状态反馈子空间辨识

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基于熵度量和遗传算法的粗糙集归约方法

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振动与冲击 2009年第2期28卷 82-85,110页

作者：伍星迟毅林陈进昆明理工大学机电工程学院昆明650093 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200030

在研究数据挖掘技术的基础上,建立了旋转机械故障诊断的特征挖掘模型。针对传统粗糙集归约存在的最佳约简不唯一和约简计算时间长的问题,提出了一种以熵重要度为指标的最佳特征评价方法和一种基于遗传算法的粗糙集特征归约算法。最后,... 详细信息

在研究数据挖掘技术的基础上,建立了旋转机械故障诊断的特征挖掘模型。针对传统粗糙集归约存在的最佳约简不唯一和约简计算时间长的问题,提出了一种以熵重要度为指标的最佳特征评价方法和一种基于遗传算法的粗糙集特征归约算法。最后,设计并实现了一个专用特征挖掘工具RMFMiner,通过转子故障模拟数据集和UCI机器学习数据库验证了该算法的有效性。

关键词：特征挖掘熵度量遗传算法粗糙集

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一种非线性隔振器的静力分析与实验研究

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噪声与振动控制 2011年第6期31卷 69-71,85页

作者：胡光军周生通李鸿光上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240

研究一种变刚度非线性隔振器,使该隔振器具有高静刚度低刚度的效果。根据水平铰支梁受水平力弯曲理论、刚度并联理论,分析斜薄壁梁在竖直方向力的作用下的力位移以及刚度位移特性,得到斜薄壁梁结构在竖直力作用下具有负刚度特性。通过... 详细信息

研究一种变刚度非线性隔振器,使该隔振器具有高静刚度低刚度的效果。根据水平铰支梁受水平力弯曲理论、刚度并联理论,分析斜薄壁梁在竖直方向力的作用下的力位移以及刚度位移特性,得到斜薄壁梁结构在竖直力作用下具有负刚度特性。通过与弹簧(正刚度)结构并联,理论结合实验验证一种并联结构隔振器样机,得到该样机具有高静刚度-小静变形,低动刚度-力的变化率很小。

关键词：振动与波高静低动负刚度薄壁梁隔振器

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