检索结果-内蒙古大学图书馆

科学技术与工程 2017年第28期17卷 187-190页

作者：周瑛机械系统与振动国家重点实验室上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

针对NiTi形状记忆合金恒力特性应用的普遍性设计需求,得到一种具有普遍意义的Ni Ti合金恒力机构的设计规律。使用有限元分析软件ANSYS仿真结论,通过优化总结得到一种NiTi合金在压缩状态下产生恒力现象的几何结构的设计公式。根据恒力元... 详细信息

针对NiTi形状记忆合金恒力特性应用的普遍性设计需求,得到一种具有普遍意义的Ni Ti合金恒力机构的设计规律。使用有限元分析软件ANSYS仿真结论,通过优化总结得到一种NiTi合金在压缩状态下产生恒力现象的几何结构的设计公式。根据恒力元件设计公式得出的恒力机构能够实现恒定输出力。此设计公式对Ni Ti形状记忆合金恒力元件设计具有普遍性意义,为今后各种恒力元件的设计提供了依据。

关键词： NiTi形状记忆合金恒力元件板条

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合金元素对Fe-Mn合金层错几率和阻尼性能的影响

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四川大学学报（工程科学版） 2007年第4期39卷 98-102页

作者：李宁黄姝珂滕劲文玉华胥永刚四川大学制造科学与工程学院四川成都610065 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

对Fe-19Mn、Fe-17Mn-2Cr和Fe-19Mn-1.5S i这3种合金的层错几率和阻尼性能进行研究。采用倒扭摆测试合金的阻尼性能,XRD测试合金的层错几率和ε马氏体体积分数。结果表明,3种合金的阻尼性能都随着应变振幅的增加呈现近似线形增加,这可以... 详细信息

对Fe-19Mn、Fe-17Mn-2Cr和Fe-19Mn-1.5S i这3种合金的层错几率和阻尼性能进行研究。采用倒扭摆测试合金的阻尼性能,XRD测试合金的层错几率和ε马氏体体积分数。结果表明,3种合金的阻尼性能都随着应变振幅的增加呈现近似线形增加,这可以通过Shockley不全位错的脱钉运动来解释;Si元素增加了Fe-Mn合金的层错几率和Shockley不全位错数量,但是由于原子半径的差异,其引起的晶格畸变很大,产生的空位等缺陷钉扎了Shockley不全位错的运动,因此显著降低了Fe-Mn合金的阻尼性能;Cr元素略微降低了Fe-Mn合金的层错几率和Shockley不全位错数量,但其产生的晶格畸变没有Si大,所以Fe-17Mn-2Cr合金的阻尼性能略有下降但程度小于Fe-19Mn-1.5Si合金。

关键词：阻尼合金阻尼性能 Fe-Mn合金 Shockley不全位错层错几率

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一种双足机器人的滚动膝盖关节的设计

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机械设计与研究 2016年第3期32卷 38-42页

作者：梁锦彪张青上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240

在双足机器人的研究中,一个关键点就在于如何能够得到和人类相似甚至更优的关节传动效率。滚动膝关节思想的提出就是通过减小关节内部的摩擦从而降低能量损耗这一途径来实现关节传动效率的提高。基于此提出了一种基于滚珠丝杠传动的滚... 详细信息

在双足机器人的研究中,一个关键点就在于如何能够得到和人类相似甚至更优的关节传动效率。滚动膝关节思想的提出就是通过减小关节内部的摩擦从而降低能量损耗这一途径来实现关节传动效率的提高。基于此提出了一种基于滚珠丝杠传动的滚动膝关节设计方案,同时从运动学以及动力学角度进行了分析,确定了运动参数。此后应用CATIA软件实现该结构的三维建模,并进行运动学仿真。

关键词：双足机器人滚动膝关节大腿小腿滚珠丝杠

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数控系统以太网接口技术的设计与实验研究

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微电机 2010年第12期43卷 58-61页

作者：丁懋卿许雄熊振华上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240

以太网用于数控系统首先要解决的就是实时性问题,而实时性问题主要来源于冲突检测载波监听多点访问(CSMA/CD)机制。该文提出了一种基于集总帧,应用于环型拓扑结构的确定性通信系统。该系统实现了各节点的顺序、分时收发数据,有效地避免... 详细信息

以太网用于数控系统首先要解决的就是实时性问题,而实时性问题主要来源于冲突检测载波监听多点访问(CSMA/CD)机制。该文提出了一种基于集总帧,应用于环型拓扑结构的确定性通信系统。该系统实现了各节点的顺序、分时收发数据,有效地避免了通信过程中的冲突,减小了通信延时。经过实验验证,证明了设计的可行性和有效性,能够满足数控系统中确定性通信的要求。

关键词：数控系统以太网集总帧环形拓扑

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空间敏感载荷用超精密驱动系统刚柔耦合振动分析

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振动与冲击 2021年第17期40卷 99-105页

作者：孙小庆杨斌堂柏转忽伟东华大学机械工程学院上海201620 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海航天控制技术研究所上海201109

作为实现空间敏感载荷精密定位的关键部件,超精密驱动系统不仅需要具备亚毫米级的输出行程,同时还应达到微纳米级的分辨精度。提出了一种利用柔顺放大机构与智能材料作动器联合驱动的方案。对柔顺放大机构在传动过程中可能因微振动而影... 详细信息

作为实现空间敏感载荷精密定位的关键部件,超精密驱动系统不仅需要具备亚毫米级的输出行程,同时还应达到微纳米级的分辨精度。提出了一种利用柔顺放大机构与智能材料作动器联合驱动的方案。对柔顺放大机构在传动过程中可能因微振动而影响输出精度的问题,利用伪刚体模型法、假设模态法和拉格朗日方程构建了柔顺放大机构的刚柔耦合动力学模型;并基于该模型仿真研究了作动频带内柔顺放大机构的动力学响应特性。结果表明:随着驱动频率的增加,放大机构弹性振动加剧;但在整个作动频带内,弹性振动与刚体运动的幅值比在5 Hz驱动频率下仅为0.61%;进一步结合试验测试证明了所设计的驱动系统可以忽略柔顺放大机构产生的弹性振动的结论,表明该驱动系统具备超精密定位的潜力。

关键词：空间敏感载荷超精密驱动柔顺放大机构刚柔耦合仿真分析

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基于固有应变的船板激光热成形研究

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应用激光 2020年第1期40卷 67-72页

作者：唐鹏翔沈洪上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 机械系统与振动国家重点实验室上海200240

激光热成形作为船体外板曲面成形的新工艺,具有良好的加工柔性,且能够实现对加工参数的精确控制,是实现曲面成形工艺的最佳选择。传统的热弹塑性有限元方法对大尺度板材计算需要大量的时间,本文通过热弹塑性有限元法,获取加工塑性应变分... 详细信息

激光热成形作为船体外板曲面成形的新工艺,具有良好的加工柔性,且能够实现对加工参数的精确控制,是实现曲面成形工艺的最佳选择。传统的热弹塑性有限元方法对大尺度板材计算需要大量的时间,本文通过热弹塑性有限元法,获取加工塑性应变分布,确定固有应变等效方法,提出小尺度-大尺度板固有应变映射法。基于激光加工实验平台,进行激光热成形实验,结合变形测量,该方法与实验结果间的平均相对误差为5.27%,验证了该方法的有效性;相比热弹塑性有限元仿真,该方法节约了147倍的计算时间。

关键词：激光热成形大尺度板材变形预测固有应变法

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磁力耦合道路能量收集设计与动力学分析

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力学学报 2021年第11期53卷 2941-2949页

作者：邹鸿翔郭丁华甘崇早唐曙光袁俊魏克湘张文明湖南工程学院汽车动力与传动系统湖南省重点实验室湖南湘潭411104 湘潭永达机械制造有限公司湖南湘潭411201 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

通过在交通环境布置无线传感器等小型机电系统,实现交通状况监测、交通系统管控、交通设施健康状态监测等,可以使交通系统更加安全、有序、高效地运行.但是,如何为这些广泛分布的小型机电系统供能?本文提出了一种磁力耦合道路能量收集设... 详细信息

通过在交通环境布置无线传感器等小型机电系统,实现交通状况监测、交通系统管控、交通设施健康状态监测等,可以使交通系统更加安全、有序、高效地运行.但是,如何为这些广泛分布的小型机电系统供能?本文提出了一种磁力耦合道路能量收集设计,用以收集车辆滚压能量并转换成电能.通过磁力耦合进行无接触能量传递,减小了装置受到的冲击并使得装置具有良好密封性,从而提升装置的鲁棒性.通过升频齿轮机构、棘轮机构将车辆滚压激励转换为高速单向旋转,并且通过换向齿轮机构能够继续收集复位弹性势能,提高了收集装置的输出功率.基于磁力耦合道路能量收集系统的工作原理建立了机电耦合动力学模型.数值仿真探究了减速带限位距离和复位弹簧刚度等关键设计参数对能量采集系统动力学和电学性能的影响.能量采集系统在车速为50 km/h时最大输出电压为76.28 V,最大功率为59.94 W.磁力耦合道路能量收集装置可以成为未来智慧交通系统的重要组成部分,俘获交通环境能量为交通环境中小型机电系统提供可持续的绿色无碳电力.

关键词：能量收集磁力耦合鲁棒性机械调制

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抗冲击车路能量收集减速带设计与自供能交通管控

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机械工程学报 2022年第20期58卷 72-82页

作者：邹鸿翔李猛赵林川肖俊杜荣华魏克湘张文明湖南工程学院汽车动力与传动系统湖南省重点实验室湘潭411104 长沙理工大学汽车与机械工程学院长沙410114 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

车辆滚压道路会产生大量机械能,将这些能量收集为交通环境中小型机电系统供电,实现自供能交通状况监测和交通管控等,使交通系统更加安全、有序、高效地运行;并且绿色环保,有益于我国“双碳”目标的实现。提出一种用于单向车道的抗冲击... 详细信息

车辆滚压道路会产生大量机械能,将这些能量收集为交通环境中小型机电系统供电,实现自供能交通状况监测和交通管控等,使交通系统更加安全、有序、高效地运行;并且绿色环保,有益于我国“双碳”目标的实现。提出一种用于单向车道的抗冲击车路能量收集减速带(Anti-impact vehicle-road energy harvesting bump,AVEHB)。通过“顺势运动”吸纳车辆滚压能量,可以减少对器件和路基的冲击损伤,使更多滚压激励用于做功。抗冲击对比试验验证了该设计的优点。基于AVEHB工作原理,建立机电耦合动力学模型并进行试验验证。试验结果还显示,在车速50km/h时,AVEHB最大输出电压和功率分别为146.7 V和143.47 W。探索了自供能车速监测及行人主动安全警示等应用,验证了AVEHB具有为交通环境中机电系统供电的潜力。根据供电需求合理设置AVEHB阵列,可以为智慧交通系统提供便捷、可持续、绿色环保的零碳电力。

关键词：车路能量收集能量收集减速带能量收集智慧交通

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大型小曲率部件自动制孔设备柔性导轨设计

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组合机床与自动化加工技术 2012年第3期 1-5页

作者：张冉冉胡永祥姚振强上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240

针对飞机装配制造中大型小曲率部件自动制孔设备中柔性导轨自身的特性开展导轨的优化设计方法的研究。该方法通过对柔性导轨特性的分析,提出以导轨极限弯曲半径为目标、弹性和局部刚性为约束、导轨结构参数为设计变量的设计优化模型。... 详细信息

针对飞机装配制造中大型小曲率部件自动制孔设备中柔性导轨自身的特性开展导轨的优化设计方法的研究。该方法通过对柔性导轨特性的分析,提出以导轨极限弯曲半径为目标、弹性和局部刚性为约束、导轨结构参数为设计变量的设计优化模型。基于子问题近似算法和共轭梯度算法,运用Ansys软件的APDL语言编程实现柔性导轨的优化设计。对优化结果进行仿真验证,仿真结果与优化结果相吻合,证明该优化设计方法对指导柔性导轨的开发具有工程参考价值。

关键词：柔性导轨小曲率部件弯曲特性优化设计

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交通环境能量采集及自供能交通设施健康状态监测研究进展

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仪器仪表学报 2022年第3期43卷 3-23页

作者：杜荣华朱胜亿魏克湘张文明邹鸿翔长沙理工大学汽车与机械工程学院长沙410114 湖南工程学院汽车动力与传动系统湖南省重点实验室湘潭411104 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

从交通环境中采集能量为交通设施健康状态监测供电,不仅便捷、可持续,而且零碳环保,有益于我国“双碳”目标实现。目前关于交通环境能量采集、交通设施健康状态监测的研究有很多,但是还未见从自供能交通设施健康状态监测角度综述、总结... 详细信息

从交通环境中采集能量为交通设施健康状态监测供电,不仅便捷、可持续,而且零碳环保,有益于我国“双碳”目标实现。目前关于交通环境能量采集、交通设施健康状态监测的研究有很多,但是还未见从自供能交通设施健康状态监测角度综述、总结和提炼的报道。本文概述了交通环境能量源及机电转换机制,阐述了交通设施健康状态监测的基本内容和研究进展,强调交通环境能量采集是解决交通设施健康状态监测供电问题的潜在方案,重点论述了交通环境能量采集方法及交通设施健康状态监测中的应用,探讨了自供能交通设施健康状态监测面临的挑战并进行了展望。

关键词：车路能量采集状态监测自供能传感交通设施

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