检索结果-内蒙古大学图书馆

振动与冲击 2017年第4期36卷 12-20页

作者：徐丹刘后广田佳彬饶柱石程刚杨建华中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116 上海交通大学振动冲击噪声研究所机械系统与振动国家重点实验室上海200240

为研究振子及其耦合条件对圆窗激励式人工中耳植入性能的影响,建立了包括振子和隔膜在内的人耳有限元模型。该模型基于一无任何听力损伤病史的成年志愿者右耳,采用CT扫描和逆向成型技术建立而成,通过与相关文献的实验数据比对验证了模... 详细信息

为研究振子及其耦合条件对圆窗激励式人工中耳植入性能的影响,建立了包括振子和隔膜在内的人耳有限元模型。该模型基于一无任何听力损伤病史的成年志愿者右耳,采用CT扫描和逆向成型技术建立而成,通过与相关文献的实验数据比对验证了模型的可靠性。基于该模型,分析了圆窗上的初始预压力、振子和隔膜的设计参数变化对振子听力性能的影响。结果表明:振子横截面积越大,其对耳蜗的激励效果越差;隔膜的引入有利于提高振子的激振性能,在该研究范围内,较小的隔膜杨氏模量和厚度有利于提升振子的激振性能;振子质量的增加会恶化振子在高频段的植入性能;在圆窗上施加的初始预压力能够提高中高频段上对耳蜗的激振效果。

关键词：人工中耳圆窗振子隔膜有限元分析

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扭曲面激光热成形应用研究

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应用激光 2018年第1期38卷 95-99页

作者：周文韬沈洪王晗上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 机械系统与振动国家重点实验室上海200240

扭曲面作为一种典型三维曲面件,有着广泛的应用,但由于形状复杂,成形困难。激光热成形利用热累积成形,加工中不直接接触板件,具有很好的加工柔性,是三维曲面件成形的重要工艺途径。阐述了扭曲面激光热成形工艺内容,通过曲面展开算法,获... 详细信息

扭曲面作为一种典型三维曲面件,有着广泛的应用,但由于形状复杂,成形困难。激光热成形利用热累积成形,加工中不直接接触板件,具有很好的加工柔性,是三维曲面件成形的重要工艺途径。阐述了扭曲面激光热成形工艺内容,通过曲面展开算法,获取展开曲面形状;利用特征应变,形成激光加热路径在展开曲面上的分布;结合工艺数据库,完成各激光加热路径上的加工参数确定。基于激光加工实验平台,对扭曲面进行了实验加工,结合形貌测量,扭曲面的形状均方误差为421.2μm,验证了提出的曲面展开、加工路径和工艺参数规划方法的有效性,为复杂曲面成形提供了技术方法。

关键词：激光热成形扭曲面曲面展开工艺规划

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渗镍高速工具钢／砂带基材的摩擦磨损实验研究

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机械科学与技术 2009年第5期28卷 664-668,673页

作者：丁逵张雪萍胡俊姚振强陈锐上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海机床厂有限公司上海200093

为探究共轭接触轮/砂带基材之间的磨损失效机理,有效减缓共轭轮的磨损程度,在自行设计的砂带摩擦磨损实验台架上,进行了渗镍高速工具钢与砂带基材的配对磨擦磨损实验。通过分阶段观测渗镍高速工具钢实验轮表面粗糙度和表面形貌,揭示出... 详细信息

为探究共轭接触轮/砂带基材之间的磨损失效机理,有效减缓共轭轮的磨损程度,在自行设计的砂带摩擦磨损实验台架上,进行了渗镍高速工具钢与砂带基材的配对磨擦磨损实验。通过分阶段观测渗镍高速工具钢实验轮表面粗糙度和表面形貌,揭示出粘着磨损机理占主导,疲劳磨损和氧化磨损机理其次,磨粒磨损机理比重最小;其次通过分阶段测定实验轮质量、几何尺寸等参数变化规律,计算出其磨损率比渗镍前至少下降约57%。研究表明:表面渗镍能有效提高普通高速工具钢共轭接触轮材料的耐磨性,从而能够提高共轭砂带磨床的磨削效率和加工精度。

关键词：共轭接触轮实验轮高速工具钢表面渗镍砂带基材滑动摩擦磨损率

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基于BP神经网络的液压缸内泄漏诊断

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液压与气动 2017年第7期41卷 11-15页

作者：李琳陶建峰黄亦翔刘成良上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 机械系统与振动国家重点实验室上海200240

液压缸是工程机械中常用的执行元件,内泄漏是其常见的故障模式,将严重影响机械系统的工作效率和安全性,及时识别液压缸内泄漏能够保证液压缸的安全正常工作。通过小波分解提取液压缸进口压力信号特征,利用BP神经网络建立分类器,实现了... 详细信息

液压缸是工程机械中常用的执行元件,内泄漏是其常见的故障模式,将严重影响机械系统的工作效率和安全性,及时识别液压缸内泄漏能够保证液压缸的安全正常工作。通过小波分解提取液压缸进口压力信号特征,利用BP神经网络建立分类器,实现了对液压缸内泄漏的智能识别,分类准确率高,提高了液压缸内泄漏故障诊断的效率,为实现液压缸智能状态监控提供了基础。

关键词：液压缸内泄漏故障诊断 BP神经网络状态监控

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多分辨率小波极限学习机

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北京科技大学学报 2014年第12期36卷 1712-1719页

作者：全丽萍李晓理王巧智北京科技大学自动化学院北京100083 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 北京科技大学机械工程学院北京100083

针对一类具有空间不均匀性的辨识和回归问题,提出了基于小波分析的极限学习机方法.从多分辨率分析的思想出发,构造一簇紧支撑正交小波作为隐层激活函数,并利用改进的误差最小化极限学习机训练输出层权重,避免了新加入高分辨率子网络后... 详细信息

针对一类具有空间不均匀性的辨识和回归问题,提出了基于小波分析的极限学习机方法.从多分辨率分析的思想出发,构造一簇紧支撑正交小波作为隐层激活函数,并利用改进的误差最小化极限学习机训练输出层权重,避免了新加入高分辨率子网络后的重新训练.同时,由一维多分辨分析的张量积构造了二维多分辨小波极限学习机.进而通过脊波变换将小波学习机扩展到高维空间,对脊波函数的伸缩、方向和位置参数进行优化计算.对具有奇异性的函数仿真结果证明,与标准极限学习机相比,小波极限学习机由于其聚微性能在极短的训练时间内更好地逼近目标.一些实际基准回归问题上的测试验证了脊波极限学习机在其中大部分问题上达到更高的训练和泛化精度.

关键词：学习算法极限学习机小波分析多分辨分析正交

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基于语义的民用飞机总装工艺数据建模

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计算机集成制造系统 2013年第11期19卷 2788-2794页

作者：王海燕倪炎榕郑宇陆敏习俊通上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海交通大学上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200240 中国商飞上海飞机制造有限公司上海200436 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

为保证总装阶段信息传输的快速性和准确性,基于本体建立了民机总装工艺多层次统一数据定义模型,将制造物料清单由单一结构转变为柔性组合结构,全面展示装配结构、工艺、制造资源、生产管理等内部及相互关联关系。基于语义网络建立了总... 详细信息

为保证总装阶段信息传输的快速性和准确性,基于本体建立了民机总装工艺多层次统一数据定义模型,将制造物料清单由单一结构转变为柔性组合结构,全面展示装配结构、工艺、制造资源、生产管理等内部及相互关联关系。基于语义网络建立了总装工艺数据关联模型,以实现局部领域本体内关联以及领域本体顶层关联,保证总装工艺相关各类数据的一致性维护。在此基础上进行了相关软件开发,并已应用于国内某大型飞机制造公司的工艺数据管理中,取得了良好的效果。

关键词：民用飞机总装工艺数据管理制造物料清单本体语义网络

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2-DOF并联行程放大机构结构参数优化

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光学精密工程 2019年第5期27卷 1148-1157页

作者：王晓磊金振林李晓丹燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 辽宁工业大学机械工程与自动化学院辽宁锦州121001 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

为研制一种能实现快速行走、运动灵活性好的仿生四足机器人,对一种能够实现机构末端位置行程放大的2自由度并联机构进行运动性能分析与结构参数优化,并将优化结果应用到仿生四足机器人的腿部机构,研制出样机。首先,推导2自由度并联行程... 详细信息

为研制一种能实现快速行走、运动灵活性好的仿生四足机器人,对一种能够实现机构末端位置行程放大的2自由度并联机构进行运动性能分析与结构参数优化,并将优化结果应用到仿生四足机器人的腿部机构,研制出样机。首先,推导2自由度并联行程放大机构位置反解,建立机构的线速度雅克比矩阵,对机构的工作空间进行分析。其次,建立机构运动灵活性能评价指标,揭示主要结构参数对灵活性能指标的影响规律。然后,采用容限加权法确定一组合理的结构参数,使运动灵活性能指标达到最优。最后,根据优化的结构参数设计出仿生四足机器人腿部机构和整体的虚拟样机,并进行虚拟样机运动仿真。仿真结果表明:并联行程放大机构各驱动参数变化平稳,理论速度和仿真速度误差在±1.6×10-6m/s范围内,验证仿生四足机器人腿部机构设计方案和结构参数的合理性及理论推导的正确性,为该仿生四足机器人的进一步研究奠定了基础。

关键词：并联行程放大机构运动灵活性性能评价指标结构参数优化设计

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基于螺旋理论的三移两转混联解耦机构型综合

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计算机集成制造系统 2016年第11期22卷 2563-2572页

作者：陈海曹毅秦友蕾葛姝翌刘凯丁锐江南大学机械工程学院江苏无锡214122 上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室黑龙江哈尔滨150080

针对3T2R混联解耦机构的构型综合问题,提出一种基于螺旋理论的混联解耦机构构型综合方法。首先基于运动基组合分配理论,给出3T2R五自由度混联机构所有可能的结构类型;然后基于螺旋理论和支链独立驱动原则提出完全解耦并联机构构型综合方... 详细信息

针对3T2R混联解耦机构的构型综合问题,提出一种基于螺旋理论的混联解耦机构构型综合方法。首先基于运动基组合分配理论,给出3T2R五自由度混联机构所有可能的结构类型;然后基于螺旋理论和支链独立驱动原则提出完全解耦并联机构构型综合方法,运用该方法可以实现各类少自由度完全解耦并联机构的构型综合;再将综合的完全解耦并联单元构型到已有的混联构型中,得到解耦混联机构构型,并用该方法完成了3T2R类五自由度混联解耦机构构型综合;最后根据约束几何分析法分析了所综合的一种混联机构的瞬时特性,给出了运动学分析,推导了机构的雅可比矩阵,验证了机构的解耦特性。

关键词：型综合解耦混联机构螺旋理论

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抗拉柔性铰链的理论建模及有限元分析

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光学精密工程 2016年第1期24卷 119-125页

作者：曹毅刘凯单春成王强江南大学机械工程学院江苏无锡214122 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室黑龙江哈尔滨150080

为了在保持转动刚度变化不大的情况下,使得LET(Lamina Emergent Torsion)柔性铰链能够适用于存在轴向载荷的场合,即拥有较大的轴向刚度,本文对LET的结构进行了适当改进,设计了一种新型柔性铰链——抗拉LET柔性铰链。基于抗拉LEMs(Lamina... 详细信息

为了在保持转动刚度变化不大的情况下,使得LET(Lamina Emergent Torsion)柔性铰链能够适用于存在轴向载荷的场合,即拥有较大的轴向刚度,本文对LET的结构进行了适当改进,设计了一种新型柔性铰链——抗拉LET柔性铰链。基于抗拉LEMs(Lamina Emergent Mechanisms)柔性铰链结构,将整个抗拉LET柔性铰链等效为弹簧刚度模型,并对该弹簧刚度模型进行理论建模,得到封闭解。之后采用ANSYS软件,建立其有限元模型,分析其在转动载荷和轴向载荷两种不同场合下的形变,并同之前的理论模型进行比较。结果表明,采用弹簧刚度模型得到的等效刚度解与仿真分析结果较为一致,抗拉LET柔性铰链的弯曲刚度仅是传统LET柔性铰链的1.12倍,而拉伸刚度却是它的76.43倍。在弯曲刚度没有大幅变化情况下,抗拉LET柔性铰链的抗拉刚度明显增大,抗拉能力大大提高,表明抗拉LET柔性铰链的结构设计符合预期要求。

关键词：抗拉柔性铰链 LEMs LET 弹簧刚度模型有限元分析

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考虑斜置弹簧阻尼的船舶轴系纵振高静低动隔振器的建模研究

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船舶力学 2022年第8期26卷 1218-1226页

作者：杨志荣李林桃赵含饶柱石集美大学轮机工程学院福建厦门361021 厦门市海洋腐蚀与智能防护材料重点实验室福建厦门361021 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

本文首先分析带连杆-弹簧并联结构的高静低动隔振器的静力学模型,得出高静低动隔振器的一阶刚度和三阶刚度表达式;其次,考虑斜置弹簧阻尼情况,利用有限元法建立起推进轴系-高静低动隔振器纵振隔振系统的动力学模型,运用谐波平衡法求解... 详细信息

本文首先分析带连杆-弹簧并联结构的高静低动隔振器的静力学模型,得出高静低动隔振器的一阶刚度和三阶刚度表达式;其次,考虑斜置弹簧阻尼情况,利用有限元法建立起推进轴系-高静低动隔振器纵振隔振系统的动力学模型,运用谐波平衡法求解出系统的力传递率,并与采用龙格库塔法的数值解法进行对比验证;最后,结合船舶实际工况参数,分析其在叶频激励下隔振系统的隔振效果。分析结果表明,考虑斜置弹簧阻尼的高静低动隔振器隔振系统的低频隔振效果更好,随着高静低动隔振器的轴向阻尼增大,隔振系统在高频段的隔振效果变差。

关键词：高静低动推进轴系纵振低频隔振有限元分析

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