检索结果-内蒙古大学图书馆

机械设计 2017年第12期34卷 20-25页

作者：刘凯曹毅丁锐周睿江南大学机械工程学院江苏无锡214122 江南大学江苏省食品先进制造装备技术重点实验室江苏无锡214122 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

针对内置式LET(Lamina Emergent Torsion)柔性铰链轴向抗拉刚度低的问题,提出了一种内置式平面抗拉柔性铰链。首先全面考虑铰链各部分的变形特点,设计了内置式平面抗拉柔性铰链的结构形式;其次利用弹簧刚度模型推导了该柔性铰链弯曲等... 详细信息

针对内置式LET(Lamina Emergent Torsion)柔性铰链轴向抗拉刚度低的问题,提出了一种内置式平面抗拉柔性铰链。首先全面考虑铰链各部分的变形特点,设计了内置式平面抗拉柔性铰链的结构形式;其次利用弹簧刚度模型推导了该柔性铰链弯曲等效刚度与抗拉等效刚度的理论计算模型,并通过设计实例的有限元仿真分析结果和理论计算值的对比,验证了上述理论模型的正确性;最后,将内置式LET柔性铰链和内置式平面抗拉柔性铰链的弯曲刚度及抗拉刚度进行比较。结果表明,在结构参数相近的前提下内置式平面抗拉柔性铰链的弯曲刚度仅是内置式LET柔性铰链的1.179倍,但抗拉刚度在其57.821~89.496倍之间。这意味着,内置式平面抗拉柔性铰链的抗拉刚度在弯曲刚度没有明显变化的情况下有显著提高。该铰链的性能完全与预期相符。

关键词：平面折展机构内置式抗拉柔性铰链等效刚度有限元分析

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含缺陷陶瓷基复合材料L形构件承载性能及破坏过程

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复合材料科学与工程 2023年第6期 37-43页

作者：周俊辰耿谦段玉斌王栋梁中国兵器工业试验测试研究院渭南714200 西安交通大学、航天航空学院机械结构强度与振动国家重点实验室、先进飞行器服役环境与控制陕西省重点实验室西安710049 上海交通大学、机械与动力工程学院机器人研究所、机械系统与振动国家重点实验室上海200240

本文基于图像重构技术,构建了陶瓷基复合材料代表性体积单胞及L形构件的有限元模型,预测了陶瓷基复合材料的弹性模量。通过试验和数值仿真,研究了强制拉伸位移作用下L形构件的承载性能及破坏过程。结果表明,在缺陷对构件承载性能的影响... 详细信息

本文基于图像重构技术,构建了陶瓷基复合材料代表性体积单胞及L形构件的有限元模型,预测了陶瓷基复合材料的弹性模量。通过试验和数值仿真,研究了强制拉伸位移作用下L形构件的承载性能及破坏过程。结果表明,在缺陷对构件承载性能的影响规律方面,仿真结果与试验结果一致性较好,两者相差约10%。L形构件内侧圆角区域主要承受拉伸作用,外侧主要承受压缩作用。内侧缺陷影响试样的承载性能,承载性能随缺陷面积的增大而降低;而外侧缺陷会影响试样的破坏过程,微观缺陷会扩展为宏观破坏,以材料脱层为主。本文的研究方法与结果可为陶瓷基复合材料典型构件承载性能的测试与分析提供参考。

关键词：陶瓷基复合材料 L形构件承载性能破坏过程强度分析准静态加载

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微机械谐振器动力学行为研究

微机械谐振器动力学行为研究

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第六届动力学与控制青年学者研讨会

作者：张文明上海交通大学机械与动力工程学院 & 机械系统与振动国家重点实验室上海 200240

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高速抬刀窄槽电火花加工性能实验研究

高速抬刀窄槽电火花加工性能实验研究

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第十三届中国国际机床展览会

作者：储召良赵万生顾琳上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240

电极做高速抬刀运动能显著提高电火花加工的效率和稳定性.为探究高速抬刀窄槽电火花加工性能,分别采用5 m/min和36 m/min的抬刀速度进行了深窄槽加工实验,比较了两者的加工性能,对比分析了石墨和紫铜两种电极材料的加工效果及其损耗模式.

关键词：金属加工工业电火花加工技术高速抬刀窄槽性能优化电极材料

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电火花线切割粗加工拐角策略研究

电火花线切割粗加工拐角策略研究

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2010年全国电火花线切割加工技术与市场研讨会

作者：陈成细奚学程顾琳赵万生上海交通大学机械与动力工程学院/机械系统与振动国家重点实验室上海 200240

由于电火花线切割加工用电极丝并非刚体,加工过程中受外力影响,导致电极丝的挠曲与振动，从而造成拐角加工精度的降低,本文通过调整加工参数与轨迹补偿相结合的方法来提高拐角加工精度。通过轨迹补偿的策略能够使得任意期望平面的拐角... 详细信息

由于电火花线切割加工用电极丝并非刚体,加工过程中受外力影响,导致电极丝的挠曲与振动，从而造成拐角加工精度的降低,本文通过调整加工参数与轨迹补偿相结合的方法来提高拐角加工精度。通过轨迹补偿的策略能够使得任意期望平面的拐角加工误差为零,而加工参数调整的策略能使得在任意其他期望平面的拐角误差在允许的范围之内。

关键词：电火花线切割加工调整加工参数轨迹补偿拐角加工精度

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一种基于模式识别的高速电火花穿孔机穿透检测方法

一种基于模式识别的高速电火花穿孔机穿透检测方法

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2018年全国电火花成形加工技术研讨会

作者：夏蔚文李子伦张亚欧赵万生机械系统与振动国家重点实验室上海交通大学机械与动力工程学院上海 200240

高速电火花穿孔机在模具制造、航空航天零部件制造工业中应用广泛。穿孔加工过程中，穿透检测对于防止背伤和加工完成判定有重要作用。本文提出一种基于模式识别算法的在线穿透检测方法。该方法利用穿透瞬间极间放电状态急剧恶化的现象... 详细信息

高速电火花穿孔机在模具制造、航空航天零部件制造工业中应用广泛。穿孔加工过程中，穿透检测对于防止背伤和加工完成判定有重要作用。本文提出一种基于模式识别算法的在线穿透检测方法。该方法利用穿透瞬间极间放电状态急剧恶化的现象进行判定，并将判定视为二元分类问题，以特征信号的变化模式作为输入，是否发生穿透为输出。特征信号包括正常放电率、短路率和进给率。为了提高准确率并减少判定延时，需将特征信号预处理。二元分类器由模式识别算法构建，可简化建模过程并提高泛化能力。验证实验结果证明了该方法的有效性。

关键词：高速电火花穿孔机穿透检测信号处理模式识别

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柔顺杆件固定-导向1P2R伪刚体模型

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机械设计 2018年第2期35卷 28-33页

作者：刘凯曹毅葛姝翌丁锐江南大学机械工程学院江苏无锡214122 江南大学江苏省食品先进制造装备技术重点实验室江苏无锡214122 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

针对固定-导向模式的伪刚体模型模拟柔顺杆件末端位置精度不高且无法表现轴向变形的问题,基于伪刚体模型的原理提出了一种高精度的固定-导向1P2R伪刚体模型。首先综合考虑柔顺杆件各个方向的变形,构建了包含两个转动副和一个移动副的固... 详细信息

针对固定-导向模式的伪刚体模型模拟柔顺杆件末端位置精度不高且无法表现轴向变形的问题,基于伪刚体模型的原理提出了一种高精度的固定-导向1P2R伪刚体模型。首先综合考虑柔顺杆件各个方向的变形,构建了包含两个转动副和一个移动副的固定-导向1P2R伪刚体模型;其次建立了该模型的运动学方程,并根据优化算法求解了伪刚体模型的最优特征半径系数,利用一元线性回归方法得到了该模型的弹簧和扭簧刚度系数;最后通过数值算例模拟固定-导向1P2R模型末端的动作路径,并将其与固定-导向伪刚体模型及柔顺杆件的末端路径进行对比。结果表明,固定-导向1P2R伪刚体模型完全能够模拟相应柔顺杆件的末端动作过程,且模拟精度高于固定-导向伪刚体模型。研究证明了该模型的优越性,对柔顺机构的变形分析亦有重要参考意义。

关键词：伪刚体模型固定-导向柔顺杆件线性回归刚度系数

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薄壁结构双面异步激光喷丸强化中对变形和残余应力的影响

薄壁结构双面异步激光喷丸强化中对变形和残余应力的影响

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The 6rd International Conference on Power Beam Processing Technologies(第六届高能束流加工技术国际会议 )

作者：王冬宇胡永祥姚振强上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240

通过激光喷丸强化引入残余压应力,可以实现对航空发动机叶片叶缘表面强化,提高叶片高低周疲劳寿命.航空发动机压气机叶片是典型的变厚度薄壁结构,叶缘厚度最薄处仅0.5mm,且对叶缘型面几何形状精度要求很高.现阶段薄壁结构激光喷丸强化...

通过激光喷丸强化引入残余压应力,可以实现对航空发动机叶片叶缘表面强化,提高叶片高低周疲劳寿命.航空发动机压气机叶片是典型的变厚度薄壁结构,叶缘厚度最薄处仅0.5mm,且对叶缘型面几何形状精度要求很高.现阶段薄壁结构激光喷丸强化主要采用双侧同步强化的方法,以避免单侧强化产生扭曲变形,但是,瞬态冲击载荷在边界反射的拉伸波在截面中心处叠加,有造成材料层裂损伤的风险,并且对于整体叶盘结构通常无法实现双侧同步激光喷丸.本文提出采用双侧异步激光喷丸强化,合理采用激光喷丸参数,得到与双侧同步强化相近的贯穿深度方向的残余压应力场,并有效控制叶片扭曲变形在精度要求范围内.单侧薄壁激光喷丸实验结果表明,光斑功率密度或薄壁厚度的改变会使薄壁结构呈现“凹”或“凸”的不同变形趋势;另一面采用同样参数进行激光喷丸后,扭曲变形会恢复,但是残余应力分布不同.采用有限元仿真,分析了双侧异步冲击下塑性应变分布对薄壁变形趋势的影响及其形成原因.

关键词：

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基于平面机构运动链的LEMs构型综合

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现代制造工程 2016年第4期 35-43页

作者：王强曹毅陈桂兰江南大学机械工程学院无锡214122 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150080 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室无锡214122

提出一种LEMs机构综合方法,该方法能够求解包含转动副和移动副,以及机架和主动件变换的LEMs机构综合问题。首先,构造平面运动链的杆组邻接矩阵,基于此杆组邻接矩阵,求解给定构件数和自由度数的所有平面机构的可能连接方式;其次,基于构... 详细信息

提出一种LEMs机构综合方法,该方法能够求解包含转动副和移动副,以及机架和主动件变换的LEMs机构综合问题。首先,构造平面运动链的杆组邻接矩阵,基于此杆组邻接矩阵,求解给定构件数和自由度数的所有平面机构的可能连接方式;其次,基于构件和自由度的数目,分析杆组的所有装配方式,构建杆组邻接矩阵的框架,依据一定的约束条件,将第一层及之后的杆组依次装配到主动件和机架或者前层杆组上,并且同步辨识同构体,从而获取只含转动副的所有平面机构构型;然后,将主动件的运动副类型以及不同类型的各级杆组分别代入前述所求得的平面机构构型,得到包含转动副和移动副,以及机架和主动件变换的所有平面机构构型;最后,用相应的柔顺片段代替刚性片段,完成LEMs构型综合。

关键词： LEMs 机构综合邻接矩阵

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汽车电磁式主动悬架技术综述

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机械设计与研究 2020年第1期36卷 161-168页

作者：殷珺罗建南喻凡广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院广州511434 上海大学机电工程与自动化学院上海200444 上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240

电磁式主动悬架兼具控制精确、系统响应快和节能高效等优点,对悬架运动的控制能力强,可以显著提升车辆的舒适性和操稳性。随着新能源汽车、电控系统以及悬架减振技术的发展,电磁式作动器在汽车悬架系统上的应用开始受到关注。文中对汽... 详细信息

电磁式主动悬架兼具控制精确、系统响应快和节能高效等优点,对悬架运动的控制能力强,可以显著提升车辆的舒适性和操稳性。随着新能源汽车、电控系统以及悬架减振技术的发展,电磁式作动器在汽车悬架系统上的应用开始受到关注。文中对汽车电磁式主动悬架技术的研究和应用现状进行回顾和分析,并对其应用前景进行展望。

关键词：汽车主动悬架电磁式作动器永磁电机能量回馈

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