检索结果-内蒙古大学图书馆

液压与气动 2013年第6期37卷 72-75页

作者：崔英杜文辽孙旺李根李彦明上海三一科技有限公司上海201200 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 郑州轻工业学院机电工程学院河南郑州450002

为了实现汽车起重机液压系统状态监控及故障诊断,该文基于UML面向对象建模思想,建立了整个系统的功能模型,分析了系统主要功能模块的信息流向,阐述了系统的关键部分———模型生成工具和故障诊断功能的构建方法。基于.NET框架,利用Visua... 详细信息

为了实现汽车起重机液压系统状态监控及故障诊断,该文基于UML面向对象建模思想,建立了整个系统的功能模型,分析了系统主要功能模块的信息流向,阐述了系统的关键部分———模型生成工具和故障诊断功能的构建方法。基于.NET框架,利用Visual Studio 2008开发平台以及Microsoft SQL Server 2008数据库系统完成了诊断系统的开发,并以起重机液压系统中主泵的关键构件轴承为例给出了系统的工作过程。

关键词：汽车起重机状态监控故障诊断模型生成面向对象

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工艺参数对激光熔覆成形316L不锈钢形状的影响规律

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激光与光电子学进展 2011年第7期48卷 114-119页

作者：黄小伟习俊通 J. L. Lebrun Elcheikh Hussam Courant Bruno 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200240 机械系统与振动国家重点实验室上海200240 Arts et Metiers ParisTech-LPMI-2 bd du Ronceray-49035 AngersFrance lnstitut de Recherche en Genie Civil et Mecanique(GEM)UMR CNRS 6183 France

激光熔覆技术经多年发展已取得许多成功的工业应用,但如何控制工艺以达到最佳成形效果,需要通过研究工艺参数与成形精度之间的关系才能找到最终的解决方案。借助激光熔覆快速成形法制备316L不锈钢实验试样,研究工艺参数组合对成形试样... 详细信息

激光熔覆技术经多年发展已取得许多成功的工业应用,但如何控制工艺以达到最佳成形效果,需要通过研究工艺参数与成形精度之间的关系才能找到最终的解决方案。借助激光熔覆快速成形法制备316L不锈钢实验试样,研究工艺参数组合对成形试样形状的影响规律。通过定义单涂覆层截面形状特征参数,采用线性相关法处理截面形状数据,建立工艺参数组合与截面形状特征参数的线性关系。此外,激光熔覆成形件易出现两类典型缺陷,即晶界间微裂纹和层间熔合不良缺陷。

关键词：激光技术激光熔覆成形形状特性线性相关

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基于剩余动柔度的自由界面模态综合法

基于剩余动柔度的自由界面模态综合法

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2010年全国振动工程及应用学术会议(暨第十二届全国设备故障诊断学术会议、第二十三届全国振动与噪声控制学术会议)

作者：宋攀董兴建孟光上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

本文给出了可补偿高阶截断模态且易与试验模型相结合的基于剩余动柔度的剩余惯性释放附着模态的定义式，提出了基于自由界面模态综合法的试验模型和有限元分析模型的混合建模方法。数值计算表明，基于剩余动柔度的剩余惯性释放附着模态... 详细信息

本文给出了可补偿高阶截断模态且易与试验模型相结合的基于剩余动柔度的剩余惯性释放附着模态的定义式，提出了基于自由界面模态综合法的试验模型和有限元分析模型的混合建模方法。数值计算表明，基于剩余动柔度的剩余惯性释放附着模态更容易通过试验获得，且模态综合的精度高。

关键词：模态综合法剩余动柔度自由界面试验模型有限元分析数值计算

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非线性磁力调制的滑动梁式准零刚度隔振器

非线性磁力调制的滑动梁式准零刚度隔振器

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第十九届全国非线性振动暨第十六届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（NVND2023）

作者：亓文豪颜格卢佳佳张文明上海交通大学机械工程学院机械系统与振动国家重点实验室

本研究中提出了磁铁和滑动梁联合作用的准零刚度隔振器,并对梁的几何尺寸、跨距、材料和磁铁气隙做了系统性探究。在施加应力的后半程中,滑动梁呈现出显著的负刚度特性,而一对互斥磁铁在靠近的过程中,互斥力逐渐增大,具有渐硬的正刚度... 详细信息

本研究中提出了磁铁和滑动梁联合作用的准零刚度隔振器,并对梁的几何尺寸、跨距、材料和磁铁气隙做了系统性探究。在施加应力的后半程中,滑动梁呈现出显著的负刚度特性,而一对互斥磁铁在靠近的过程中,互斥力逐渐增大,具有渐硬的正刚度。当两者并联布置并适当调节时,整体的力学曲线会呈现出明显的高静低动特性。经典的被动式QZS隔振器采用线性弹簧补偿结构的负刚度实现,并在此基础上发展了多弹簧并联或弹簧预伸缩结构。但隔振器处于准零刚度区间时,系统承载能力完全由线性弹簧提供,可能会出现系统失效。当采用互斥磁铁的非线性正刚度补偿负刚度时,解除了设计中对双稳态特征的依赖,降低了设计难度。正负刚度组件同时提供支持力,系统稳定性得到大幅提升。通过控制磁铁气隙可以灵活地连续调节正刚度大小从而调控系统性能,针对某个给定的负刚度结构总能实现良好的准零刚度特性。此外,当加入电磁铁控制后,在主动/半主动控制及自传感等方面具有潜力。该隔振器在扫频、随机与谐波激励下均表现出良好的隔振性能。

关键词：非线性准零刚度磁调制

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考虑传感器位置的Bagging集成卷积神经网络柱塞泵故障诊断模型

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机械设计与研究 2024年第4期40卷 220-225页

作者：滕建强罗风张菁张玉涛夏唐斌中国石油化工股份有限公司西北油田分公司新疆乌鲁木齐830011 上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室、上海交通大学弗劳恩霍中心上海200240 嘉洋智慧安全科技(北京)股份有限公司北京100012

针对柱塞泵故障诊断中存在的振动数据不平稳和诊断精度低问题,提出一种考虑传感器位置信息的Bagging集成卷积神经网络(Sensors location considered-bagging-convolution neural network,SLC-B-CNN)故障诊断模型。首先将短时傅里叶变换... 详细信息

针对柱塞泵故障诊断中存在的振动数据不平稳和诊断精度低问题,提出一种考虑传感器位置信息的Bagging集成卷积神经网络(Sensors location considered-bagging-convolution neural network,SLC-B-CNN)故障诊断模型。首先将短时傅里叶变换后的二维振动时频信息与经独热编码后的传感器位置信息匹配以构建数据集,然后设计混合双输入CNN模型作为基分类器,最后将数据集输入以简单平均法聚合的SLC-B-CNN模型中,在实验柱塞泵数据集上验证了所提出的SLC-B-CNN模型,在测试集上的准确率高达92%,各类故障平均召回率为89%,表现优于CNN模型和随机森林(Random forest,RF)模型。

关键词：柱塞泵故障诊断卷积神经网络集成学习传感器位置信息

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基于路径拟合长度优化的RRTs算法的可控探针路径规划研究

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徐州工程学院学报（自然科学版） 2021年第3期36卷 18-24页

作者：孙进姜金张道周朱兴龙扬州大学机械工程学院江苏扬州225100 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

柔性探针的路径规划问题始终面临着挑战,一方面由于柔性探针仅有几种特定的穿刺模式,对规划的路径有特殊的要求;另一方面由于人体生理结构的复杂性,出于安全性考虑,要求规划的路径有一定的避障能力同时要尽可能减少路径长度以减少损伤程... 详细信息

柔性探针的路径规划问题始终面临着挑战,一方面由于柔性探针仅有几种特定的穿刺模式,对规划的路径有特殊的要求;另一方面由于人体生理结构的复杂性,出于安全性考虑,要求规划的路径有一定的避障能力同时要尽可能减少路径长度以减少损伤程度.基于可以获取多种弧线穿刺轨迹的可控探针,按照上述要求,提出了进行路径拟合长度优化的改进RRTs算法的路径规划方法,在RRTs算法的基础上,在随机搜索不断优化已获取路径的过程中进行路径拟合和长度优化,直到满足迭代条件获取长度优化路径.通过仿真研究可得,相较于RRT算法,路径长度缩短了21%,单条路径搜索时间缩短了88%.结果验证了该算法对于路径规划长度优化的优越性.

关键词：可控探针路径规划随机搜索 RRTs算法长度优化

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一种新型3-UPS并联机构及其工作空间分析

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燕山大学学报 2011年第3期35卷 203-207,227页

作者：金振林何小静燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

设计了一种新型3分支6自由度3-UPS并联机构,建立了该机构的运动学反解模型,给出机构主要约束,应用三维极坐标边界搜索方法绘制出在定姿态工作空间截面图和边界三维实体图,分析了机构参数对工作空间体积大小的影响规律,为机构参数的选取... 详细信息

设计了一种新型3分支6自由度3-UPS并联机构,建立了该机构的运动学反解模型,给出机构主要约束,应用三维极坐标边界搜索方法绘制出在定姿态工作空间截面图和边界三维实体图,分析了机构参数对工作空间体积大小的影响规律,为机构参数的选取提供了依据。该并联机构工作空间大、连续性好,适合作为机器人步行器的腿结构。

关键词： 3-UPS并联机构机构约束工作空间机构参数工作空间体积

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差异模态分解理论及方法研究

差异模态分解理论及方法研究

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第15届全国转子动力学学术大会（ROTDYN2023）

作者：王冬候炳昌上海交通大学机械与动力工程学院工业工程与管理系上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室

从混合频率分量中自适应提取相关分量(CC)仍然是各个研究领域中具有挑战性的课题。大多数现有的用于提取CC的自适应模态分解算法,如小波变换、小波包变换、奇异值分解、经验模态分解、经验小波变换和变分模态分解,本质上都是自适应带通... 详细信息

从混合频率分量中自适应提取相关分量(CC)仍然是各个研究领域中具有挑战性的课题。大多数现有的用于提取CC的自适应模态分解算法,如小波变换、小波包变换、奇异值分解、经验模态分解、经验小波变换和变分模态分解,本质上都是自适应带通滤波器组,它们面临以下两个难题。第一个难题是它们不能将CC与相同频带中的干扰分量分离。第二个难题是,

关键词：模态分解 DMD 傅里叶变换

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6-(P-2P-S)并联宏动平台的轨迹跟踪控制

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燕山大学学报 2009年第3期33卷 206-210,219页

作者：张典范高峰燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200030

提出了一种新型6-(P-2P-S)并联宏动平台,应用凯恩方法建立了该机构的刚体动力学模型。采用分散控制策略对各分支独立控制,建立了单通道驱动关节空间的CARIMA模型,并针对广义预测控制(GPC)计算量大的缺陷,提出了一种模糊自适应直接广义... 详细信息

提出了一种新型6-(P-2P-S)并联宏动平台,应用凯恩方法建立了该机构的刚体动力学模型。采用分散控制策略对各分支独立控制,建立了单通道驱动关节空间的CARIMA模型,并针对广义预测控制(GPC)计算量大的缺陷,提出了一种模糊自适应直接广义预测控制(FDGPC)方法,该方法利用模糊逻辑系统直接设计预测控制器,并基于广义误差估计值对控制器参数和广义误差估计值中的未知向量进行自适应调整,轨迹跟踪控制仿真结果验证了该方法具有很强的鲁棒性,可实现并联宏动平台的高速高精度定位。

关键词： 6-(P-2P-S)并联宏动平台动力学分析模糊自适应控制直接广义预测控制

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驻波管中声学材料隔声性能的修正计算方法

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噪声与振动控制 2014年第4期34卷 115-118页

作者：陶猛赵阳王广玮上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 贵州大学机械工程学院贵阳550025

用驻波管四传声器法,分析了透射管中多次透射反射波对隔声量测试结果的影响,在考虑所有多次透射反射波的因素后推导了修正计算公式。通过对不同样品的测试,比较了考虑所有透射反射波的修正方法与仅考虑第一次透射反射波的修正方法的区... 详细信息

用驻波管四传声器法,分析了透射管中多次透射反射波对隔声量测试结果的影响,在考虑所有多次透射反射波的因素后推导了修正计算公式。通过对不同样品的测试,比较了考虑所有透射反射波的修正方法与仅考虑第一次透射反射波的修正方法的区别。实验结果表明:采用吸声性能优良的透射管声学末端,考虑一次透射反射波的修正方法可以得到正确的测量结果;而如果采用吸声性能较差的透射管声学末端,则应该考虑到所有高次透射反射波的影响。

关键词：声学驻波管声学材料隔声性能修正方法

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