检索结果-内蒙古大学图书馆

机电一体化 2012年第3期18卷 75-80页

作者：吴珂科丁广峰吴明晖潘根付庄赵言正上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240 大连民族学院机电信息工程学院大连116600

针对机器人自主焊接的要求,开发了五自由度焊接机器人。建立了机器人的D-H连杆坐标系,根据D-H连杆坐标系,推导了机器人的运动学正解方程和逆解方程,并通过Matlab仿真软件对机器人运动学进行仿真。最后通过实验证明了该方法的精度完全能... 详细信息

针对机器人自主焊接的要求,开发了五自由度焊接机器人。建立了机器人的D-H连杆坐标系,根据D-H连杆坐标系,推导了机器人的运动学正解方程和逆解方程,并通过Matlab仿真软件对机器人运动学进行仿真。最后通过实验证明了该方法的精度完全能够满足工程需要,能够为机器人的自主焊接提供依据和支持。

关键词：焊接机器人运动学建模运动学仿真

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基于切削稳定性模型切削数据库的开发与应用

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工具技术 2020年第3期54卷 28-32页

作者：陈耀峰陈明明伟伟邓鹏宇上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海市200240 上海交大智邦科技有限公司

传统切削数据库通常不包含零件加工过程的全部信息,不提供切削参数的可行区间。本文提出一种基于切削稳定性模型的切削数据库系统,开发了一套基于B/S架构的切削数据库系统,得到了无颤振的切削参数可行区间,并通过铣削试验验证了系统可... 详细信息

传统切削数据库通常不包含零件加工过程的全部信息,不提供切削参数的可行区间。本文提出一种基于切削稳定性模型的切削数据库系统,开发了一套基于B/S架构的切削数据库系统,得到了无颤振的切削参数可行区间,并通过铣削试验验证了系统可行性。

关键词：切削刀具切削数据库切削稳定性模型切削参数可行区间

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基于超声图像配准的计算机辅助骨科手术

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国际骨科学杂志 2011年第6期32卷 349-351页

作者：陶星光汪方王秋根林艳萍陈豪王会祥上海交通大学附属第一人民医院骨科 200080 上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室200240

计算机辅助骨科手术(CAOS)已在临床骨科多个领域得到应用,但面临着手术时间延长、骨块漂移及增加X线暴露等缺点。近年随着对微创、实时及非X线暴露等要求的提高,超声在CAOS中的应用日益受到重视。CAOS中借助超声回波测距原理形成的超声... 详细信息

计算机辅助骨科手术(CAOS)已在临床骨科多个领域得到应用,但面临着手术时间延长、骨块漂移及增加X线暴露等缺点。近年随着对微创、实时及非X线暴露等要求的提高,超声在CAOS中的应用日益受到重视。CAOS中借助超声回波测距原理形成的超声骨点云轮廓与术前三维CT图像进行实时配准,并通过同步动力化技术实现对手术过程的监控。该文就超声应用于CAOS的原理、配准技术、误差分析以及影响因素等作一综述。

关键词：超声计算机辅助骨科手术配准误差

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船舶推进轴系纵向振动抑制研究

船舶推进轴系纵向振动抑制研究

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第十四届全国模态分析与试验学术交流会

作者：秦春云杨志荣饶柱石塔娜上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 集美大学轮机工程学院福建厦门 361021

文章针对船舶轴系的纵向振动情况，建立了“螺旋桨-轴系”纵向振动的动力学模型，并推导出其前三阶模态振型。同时，建立了轴系的有限元模型，并将计算结果与其解析解进行了对比。本文提出用动力消振的方法对船舶轴系的纵向振动进行抑... 详细信息

文章针对船舶轴系的纵向振动情况，建立了“螺旋桨-轴系”纵向振动的动力学模型，并推导出其前三阶模态振型。同时，建立了轴系的有限元模型，并将计算结果与其解析解进行了对比。本文提出用动力消振的方法对船舶轴系的纵向振动进行抑制。通过对船舶实际转速情况下的轴系纵向振动情况的仿真模拟，发现在船舶的正常工作范围内，轴系的实际振动状况与其一阶模态十分接近，于是本文利用轴系纵向振动的响应在其第一阶模态处进行截断，列出了轴系加装动力吸振器之后的动力学微分方程，并推导得出了加装动力吸振器之后系统的响应表达式。针对系统的响应公式，本文设想了利用磁流变弹性体材料制作宽频动力吸振器的方法，并进行了简单的概念设计。本文提出的设计方案为轴系减振方面提了一种新的思路。

关键词：动力吸振器轴系纵振有限元磁流变弹性体

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Tsai氏并联机构工作空间解析及尺度综合

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机械制造与自动化 2016年第5期45卷 8-12页

作者：陈桂兰曹毅王强江南大学机械工程学院江苏无锡214122 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

以Tsai氏异型DELTA并联机构为研究对象,利用螺旋理论进行自由度分析,简化机构并以无量纲参数对其进行运动学分析、空间解析及尺度综合。利用曲面包络理论求得机构可达工作空间,导出最大内切球优化空间位置与无量纲参数的约束关系。以雅... 详细信息

以Tsai氏异型DELTA并联机构为研究对象,利用螺旋理论进行自由度分析,简化机构并以无量纲参数对其进行运动学分析、空间解析及尺度综合。利用曲面包络理论求得机构可达工作空间,导出最大内切球优化空间位置与无量纲参数的约束关系。以雅可比矩阵各列单位化所构成新矩阵乘其转置的行列式作为机构操作性能的衡量指标进行尺度综合,最后得到使机构操作性能最优的无量纲尺度参数。

关键词：并联机构无量纲参数工作空间尺度综合

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船舶推进轴系纵横耦合振动响应分析

船舶推进轴系纵横耦合振动响应分析

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第十四届全国模态分析与试验学术交流会

作者：杨志荣饶柱石塔娜上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海 200240 集美大学轮机工程学院福建厦门 361021 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海 200240

本文针对船舶推进轴系多质量、多弹性支撑的工程实际结构，运用有限单元法，基于带弹性支撑、集中质量的纵横耦合振动梁单元的非线性刚度矩阵及质量矩阵，建立了结构的有限元动力学分析模型，计算了其动态响应位移及幅频特性曲线，并对... 详细信息

本文针对船舶推进轴系多质量、多弹性支撑的工程实际结构，运用有限单元法，基于带弹性支撑、集中质量的纵横耦合振动梁单元的非线性刚度矩阵及质量矩阵，建立了结构的有限元动力学分析模型，计算了其动态响应位移及幅频特性曲线，并对响应结果进行了分析;由于纵横耦合振动存在着较强的耦合作用，其动态响应位移比无耦合作用下的位移大，在频域上有更多的激励频率分量;因此，在设计时系统的固有频率不仅要避开激励频率，同时要避开纵、横激励频率的线性组合;计算分析结果对船舶推进轴系的设计具有一定的指导借鉴意义。

关键词：船舶推进轴系纵横耦合振动有限元非线性

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嵌入式推力轴承纵向橡胶减振器设计研究

嵌入式推力轴承纵向橡胶减振器设计研究

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上海交通大学第16期博士生学术论坛——机械百年·智能制造·智造中国学术论坛

作者：杨志荣秦春云饶柱石上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 集美大学轮机工程学院福建厦门361021 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

本文介绍设计一种嵌入式船舶推力轴承纵向橡胶减振器，以隔离由于螺旋桨脉动推力激励而引起的船舶轴系纵向振动。首先，建立了减振系统的动力学简化模型，通过计算分析对减振块刚度参数进行了优化设计;其次，根据刚度优化结果和相关经... 详细信息

本文介绍设计一种嵌入式船舶推力轴承纵向橡胶减振器，以隔离由于螺旋桨脉动推力激励而引起的船舶轴系纵向振动。首先，建立了减振系统的动力学简化模型，通过计算分析对减振块刚度参数进行了优化设计;其次，根据刚度优化结果和相关经验公式对橡胶减振块的外形尺寸进行了设计;最后对减振块的强度特性进行了校核分析。结果表明所设计的减振器满足强度指标要求;在此基础上，提出了橡胶减振块在推力轴承上的具体布置形式、开槽及装配固定方案，为船舶推力轴承纵向减振器的设计计算提供参考。

关键词：船舶推力轴承橡胶减振器纵向减振有限元

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PCD刀具几何参数对Cf/SiC复合材料铣削质量的影响

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工具技术 2020年第10期54卷 3-8页

作者：陈杰安庆龙明伟伟陈明上海交通大学机械与动力工程学院制造技术与装备自动化研究所上海市200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海市200240

陶瓷基复合材料因其独特的耐磨性和耐高温性能,广泛应用于航空航天、能源和汽车等领域。但由于其基体材料的脆硬性和增强相的各向异性,给机械加工过程带来了很大挑战。针对二维编织的碳纤维增强陶瓷基复合材料,设计了不同几何参数的PCD... 详细信息

陶瓷基复合材料因其独特的耐磨性和耐高温性能,广泛应用于航空航天、能源和汽车等领域。但由于其基体材料的脆硬性和增强相的各向异性,给机械加工过程带来了很大挑战。针对二维编织的碳纤维增强陶瓷基复合材料,设计了不同几何参数的PCD刀具进行槽铣试验。纤维拔出、纤维剥落和纤维断口回弹显著降低槽底表面质量,微崩边和毛刺是直槽边的主要加工缺陷。试验结果表明,PCD刀具前角为3°、后角为20°、钝圆半径为10μm时,直槽加工质量较好。

关键词： 2D Cf/SiC复合材料铣削 PCD刀具几何参数加工质量

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磁流变弹性体半主动式动力吸振器的实验研究

磁流变弹性体半主动式动力吸振器的实验研究

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第十一届全国随机振动理论与应用学术会议

作者：杨志荣李清云饶柱石塔娜集美大学轮机工程学院福建厦门361021 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

本文针对船舶轴系纵向振动控制展开研究.结合智能材料磁流变弹性体结构特点,通过利用磁流变弹性体的刚度可调特性提出一种新型磁流变弹性体半主动式动力吸振器的思想,实现变转速工况下对船舶轴系纵向振动的有效控制.加工装配出相应的轴... 详细信息

本文针对船舶轴系纵向振动控制展开研究.结合智能材料磁流变弹性体结构特点,通过利用磁流变弹性体的刚度可调特性提出一种新型磁流变弹性体半主动式动力吸振器的思想,实现变转速工况下对船舶轴系纵向振动的有效控制.加工装配出相应的轴系半主动控制吸振器,并对其进行移频特性试验测试,对磁流变弹性体动力吸振器固有频率的影响规律进行研究,从而为推进轴系的纵向振动控制提供理论和工程依据.

关键词：船舶动力吸振器磁流变弹性体轴系结构振动控制

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水空两用螺旋桨优化设计与性能仿真

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计算机仿真 2023年第3期40卷 5-10,180页

作者：单润柳童贤东李家盛谌勇上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 高新船舶与深海开发装备协同创新中心上海200240 华中科技大学船舶与海洋工程学院湖北武汉430074

水空两栖无人机的研究日益深入,但水空两用驱动装置研究处于瓶颈。针对两栖无人机螺旋桨在水空介质运行低效问题,提出螺旋桨的快速性能计算仿真和优化设计方法。利用面元法对螺旋桨的动力性能进行快速仿真计算,并将面元理论预报程序嵌... 详细信息

水空两栖无人机的研究日益深入,但水空两用驱动装置研究处于瓶颈。针对两栖无人机螺旋桨在水空介质运行低效问题,提出螺旋桨的快速性能计算仿真和优化设计方法。利用面元法对螺旋桨的动力性能进行快速仿真计算,并将面元理论预报程序嵌入多目标粒子群优化算法中,基于船舶和空气螺旋桨特点,以水空介质多工况下的螺旋桨推力系数和效率为优化设计目标进行迭代优化设计。结果表明,面元理论预报程序计算结果精确且快速,优化后螺旋桨相比原螺旋桨,在两种介质工况下的推力系数和效率均有较大的提升,为两栖驱动系统提供了一种较优的设计方案。

关键词：面元法动态性能仿真并行设计粒子群优化多目标优化

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