检索结果-内蒙古大学图书馆

电加工与模具 2022年第1期 24-28,50页

作者：陈晟奚学程李子伦许庆平赵万生上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240 苏州电加工机床研究所有限公司江苏苏州215011

随着技术的不断进步,电火花线切割-高速磨削复合加工技术逐渐被用于航空发动机涡轮盘榫槽加工。与传统的拉削加工方式相比,电火花线切割不仅能大幅降低工具和机床的成本,而且加工工艺更为灵活。但由于榫槽加工轨迹是由直线段、小圆弧段... 详细信息

随着技术的不断进步,电火花线切割-高速磨削复合加工技术逐渐被用于航空发动机涡轮盘榫槽加工。与传统的拉削加工方式相比,电火花线切割不仅能大幅降低工具和机床的成本,而且加工工艺更为灵活。但由于榫槽加工轨迹是由直线段、小圆弧段共同组成,采用电火花线切割技术加工小圆弧拐角时易发生电极丝弯曲现象,使切割出的小圆弧半径小于设定值。为减小小圆弧加工误差,采用能量控制策略,建立了自适应控制系统,并通过数字AD采样,实时检测极间状态,还通过自校正调节器对伺服参考电压进行实时调整,并开展三种不同半径小圆弧的加工实验。结果表明:该方法能实现小圆弧拐角的高效稳定加工。

关键词：电火花线切割加工小圆弧自适应控制

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两轴转台结构光三维扫描仪及多视自动拼合

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测试技术学报 2010年第2期24卷 161-169页

作者：胡民政陈晓波习俊通上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200240 机械系统与振动国家重点实验室上海200240

提出了一种基于结构光的两轴回转式视觉测量系统.介绍了测量原理,系统组成及控制流程,建立了基于两轴转台的点云回转拼接模型;提出了基于测量数据的两轴转台位姿标定方法,在转台绕摆动轴转动过程中对按一定布局固定在转台上的2个标定球... 详细信息

提出了一种基于结构光的两轴回转式视觉测量系统.介绍了测量原理,系统组成及控制流程,建立了基于两轴转台的点云回转拼接模型;提出了基于测量数据的两轴转台位姿标定方法,在转台绕摆动轴转动过程中对按一定布局固定在转台上的2个标定球进行不同视角测量,通过数据分割得到每个球的数据并计算其球心,2个标定球球心所在圆的圆心精确标定了转台摆动轴轴线,同理标定出转动轴的初始轴线,通过计算得到转动轴在任意视角的方位,从而精确标定了两轴转台的位姿;通过利用高精度三坐标测量机在空间模拟两轴转台运动,对该标定方法进行精度评价;实现了对小特征零件的快速测量,并以转台标定位姿为实现了多视自动拼合.

关键词：三维测量两轴转台标定结构光相移点云拼合

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大型壁板激光喷丸成形技术研究与应用

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航空制造技术 2017年第20期60卷 43-48页

作者：胡宗浩罗明生胡永祥姚振强航空工业沈阳飞机设计研究所沈阳110035 上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240

激光喷丸成形技术利用激光诱导冲击效应在壁板表层引入非均匀分布塑性应变,塑性层厚度是传统机械喷丸的5~10倍,能够有效克服传统壁板成形技术的不足,实现大型高加筋复杂型面带筋壁板的形性一体化成形制造。对激光喷丸成形技术的进展,从... 详细信息

激光喷丸成形技术利用激光诱导冲击效应在壁板表层引入非均匀分布塑性应变,塑性层厚度是传统机械喷丸的5~10倍,能够有效克服传统壁板成形技术的不足,实现大型高加筋复杂型面带筋壁板的形性一体化成形制造。对激光喷丸成形技术的进展,从激光喷丸成形机理与规律、复杂型面激光喷丸成形几何形状控制、大型带筋壁板激光喷丸成形系统几个方面进行了综述;回顾了激光喷丸成形的发展脉络,介绍了大型壁板激光喷丸成形技术研究与应用现状,并对近几年激光喷丸成形技术的发展与趋势进行了梳理;指出了实现大型整体壁板激光喷丸成形应用的核心是掌握变形机理,解决成形工艺规划问题,并研制适用于大型整体壁板成形的工艺装置。

关键词：激光喷丸成形大型壁板变形机理工艺规划工艺装置

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自润滑基础运动部件模拟空间环境试验装置研究进展

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航天器环境工程 2023年第4期40卷 423-429页

作者：李振石佳东马国政张执南李国禄郭伟玲王海斗上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 河北工业大学材料科学与工程学院天津300401 陆军装甲兵学院装备再制造国防科技重点实验室陆军装甲兵学院机械产品再制造国家工程研究中心北京100072

为评价自润滑基础运动部件在空间环境下的服役状态,指导优化润滑方案设计,需要具备模拟空间环境试验装置以及相应的摩擦磨损性能测试手段。文章分别以涂层型/衬垫型自润滑轴承和涂层型自润滑齿轮为典型对象,介绍了面向空间装备应用的自... 详细信息

为评价自润滑基础运动部件在空间环境下的服役状态,指导优化润滑方案设计,需要具备模拟空间环境试验装置以及相应的摩擦磨损性能测试手段。文章分别以涂层型/衬垫型自润滑轴承和涂层型自润滑齿轮为典型对象,介绍了面向空间装备应用的自润滑基础运动部件模拟空间环境试验装置的研究进展;之后分析展望了该领域的研究趋势。

关键词：自润滑运动部件空间环境模拟轴承齿轮试验装置

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电火花线切割加工中基于支持向量机的工件厚度辨识

电火花线切割加工中基于支持向量机的工件厚度辨识

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2012年全国电火花线切割加工技术与市场研讨会暨江苏省特种加工学术年会

作者：豆尚成奚学程王佑赵福春赵万生上海交通大学机械与动力工程学院／机械振动与系统国家重点实验室，上海 200240

针对电火花线切割加工变厚度工件时断丝和加工效率低的现象，基于支持向量机建立了工件厚度辨识模型，实验表明该模型能很好地辨识出工件厚度，基于辨识的工件厚度调整加工参数，使放电频率达到一个合适的范围，从而使加工高效进行，还... 详细信息

针对电火花线切割加工变厚度工件时断丝和加工效率低的现象，基于支持向量机建立了工件厚度辨识模型，实验表明该模型能很好地辨识出工件厚度，基于辨识的工件厚度调整加工参数，使放电频率达到一个合适的范围，从而使加工高效进行，还可避免断丝。

关键词：电火花线切割加工变厚度工件厚度辨识支持向量机放电频率

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含氮模具钢电火花加工表面微气孔的实验研究

含氮模具钢电火花加工表面微气孔的实验研究

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第15届全国特种加工学术会议

作者：杨磊彭威震须杰王志良郭常宁裴景玉雍耀维上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室宁夏大学机械工程学院

含氮模具钢材料经电火花加工之后,常常发现加工表面会出现不同程度的微气孔。通过对STAVAXESR、MIRRAX ESR及VANCRON 40三种含氮量不同的模具钢进行电火花加工实验,深入研究了微气孔的数量与材料的含氮量以及电火花加工参数之间的关系,... 详细信息

含氮模具钢材料经电火花加工之后,常常发现加工表面会出现不同程度的微气孔。通过对STAVAXESR、MIRRAX ESR及VANCRON 40三种含氮量不同的模具钢进行电火花加工实验,深入研究了微气孔的数量与材料的含氮量以及电火花加工参数之间的关系,发现在相同加工条件下,表面产生微气孔的数量随着材料含氮量的增加而增多;随脉冲宽度及加工电流的增大而增多。

关键词：电火花加工微气孔含氮模具钢脉冲参数

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超高强度钢内螺纹铣削用涂层刀具及工艺研究

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武汉纺织大学学报 2015年第6期28卷 90-94页

作者：徐杰王新昶湖北三江航天集团江北机械工程有限公司湖北孝感432000 上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240

在火箭发动机壳体等关键部件中应用广泛的D406A超高强度钢是典型的难加工材料,尤其是该材料的内螺纹加工,对加工刀具及数控加工工艺提出了很高的要求。本文选用高性能Ti Al N和Ti N涂层刀具,采用内螺纹铣削加工方式及优化的走刀工艺,实... 详细信息

在火箭发动机壳体等关键部件中应用广泛的D406A超高强度钢是典型的难加工材料,尤其是该材料的内螺纹加工,对加工刀具及数控加工工艺提出了很高的要求。本文选用高性能Ti Al N和Ti N涂层刀具,采用内螺纹铣削加工方式及优化的走刀工艺,实现了D406A超高强度钢的高效、高质量内螺纹铣削。研究结果表明,Ti Al N和Ti N涂层材料硬度显著高于硬质合金材料,在切削加工润滑条件下与D406A超高强度钢对摩的摩擦系数仅为0.09和0.11,略低于硬质合金材料(0.12),因此两类涂层刀具在实际切削加工应用中具有明显优于未涂层刀具的加工寿命和加工质量。采用内螺纹铣削加工方式及优化的走刀工艺,可显著提高加工效率,获得较好的表面质量,缓解对刀具的冲击,避免接刀痕的出现。

关键词：超高强度钢内螺纹铣削涂层刀具走刀工艺

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手术机器人及操纵杆控制装置的设计与实现

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机电一体化 2011年第5期17卷 62-66页

作者：张晓明栾楠桂海军上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海交通大学医学院附属第九人民医院上海200011

主要研究一种多自由度手术辅助机器人系统,并重点阐述了一个新型的多自由度关节型机器人示教方式,即操纵杆控制系统。该控制系统可以完全控制机器人末端执行器的空间位置和姿态,方便医生进行更直接、安全的操纵。通过试验验证,操纵杆控... 详细信息

主要研究一种多自由度手术辅助机器人系统,并重点阐述了一个新型的多自由度关节型机器人示教方式,即操纵杆控制系统。该控制系统可以完全控制机器人末端执行器的空间位置和姿态,方便医生进行更直接、安全的操纵。通过试验验证,操纵杆控制系统适合作为手术辅助机器人的"手把手"示教装置。

关键词：手术辅助机器人系统操纵杆空间位姿控制

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基于Ansys的移动伸缩堆料机臂架结构拓扑优化设计

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起重运输机械 2023年第10期 30-35,63页

作者：何波魏鹏瞩孙小庆郭超杰忽伟东华大学机械工程学院上海201620 上海山信机械有限公司上海201315 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

当前移动伸缩堆料机一、二级伸缩桁架整体存在结构庞大、复杂且笨重的问题。为提高作业效率、降低企业制造成本,需对堆料机桁架结构进行优化设计。文中以体积变量为基础进行桁架结构的拓扑优化,在优化域内建立了优化设计模型,应用Ansys ... 详细信息

当前移动伸缩堆料机一、二级伸缩桁架整体存在结构庞大、复杂且笨重的问题。为提高作业效率、降低企业制造成本,需对堆料机桁架结构进行优化设计。文中以体积变量为基础进行桁架结构的拓扑优化,在优化域内建立了优化设计模型,应用Ansys Workbench进行求解,利用拓扑优化以体积为关键参数进行桁架再设计。综合考虑工程实际、装配等因素设计了优化后的三维模型。最后对比优化前后仿真结论,在不降低桁架整体强度、刚度的基础上,优化后方案有效降低了整体质量,为新型桁架方案设计提供了参考。

关键词：移动伸缩堆料机伸缩臂桁架结构 Ansys有限元分析拓扑优化

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基于EtherCAT协议的多轴联动电火花数控系统

基于EtherCAT协议的多轴联动电火花数控系统

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特种加工技术智能化与精密化——第17届全国特种加工学术会议

作者：刘宏达陈默夏蔚文张瑞雪赵福春李子伦叶龙褚皓宇秦岭徐明明奚学程赵万生上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室苏州迈科全机电有限公司

如今的数控系统所采用的软硬件平台相比过去都有了较大的发展,原有的采用上下位机架构的多轴联动电火花数控系统在处理实时任务以及高精度插补方面已出现通讯的瓶颈问题,同时一些新兴的高性能的ARM架构处理器多不支持传统的PCI/PCIe总... 详细信息

如今的数控系统所采用的软硬件平台相比过去都有了较大的发展,原有的采用上下位机架构的多轴联动电火花数控系统在处理实时任务以及高精度插补方面已出现通讯的瓶颈问题,同时一些新兴的高性能的ARM架构处理器多不支持传统的PCI/PCIe总线。这些变化使传统的基于PCI/PCIe等台式机系统扩展总线标准的运动控制器发展受到极大限制。另一方面,以太网技术因其开放性被Internet广泛采用,已从传统商用领域进入工业领域的各个角落。开放式智能化数控系统时代的数控系统应具备模块化、标准化、可再次开发、平台无关性及适应网络操作方式等特征,满足实时控制需要。为此,本文提出了一种基于EtherCAT协议的多轴联动电火花加工数控系统及其实现方法,并搭建了离线测试平台和六轴联动电火花加工机床数控系统进行验证。将多轴联动电火花加工的实时任务置于EtherCAT主站处理,充分保障了任务的实时性要求。系统实现了电火花成形加工中包括间隙电压检测、伺服进给与回退运动、暂停回退、多轴联动加工、主轴高速抬刀运动及原路径抬刀运动等多项关键技术。EtherCAT主站与人机交互界面采用TCP/IP协议通过网线进行通讯,从而可方便地实现远程控制,并通过CAN总线级联的通讯方式来控制电火花加工用的脉冲电源及各路IO,可实现多个从站的级联和IO的任意扩展。EtherCAT主站通过工业网线与带EtherCAT接口的伺服驱动器相连,以往通过昂贵的运动控制板卡所实现的多轴联动控制功能完全可由主站来完成,极大地简化了系统的硬件设计,节省了众多的板卡和各种互联用的电缆,提升了系统的可靠性和可维护性,降低了系统的成本。该系统与传统架构的数控系统相比具有以下技术优势:(1)实时与非实时任务彻底分离,将多轴联动及电火花加工的实时控制任务置于EtherCAT主站处理,充分保障了任务的实时性要求。(2)系统具有无可比拟的可伸缩性,可通过软件配置轻松实现从单轴到几十个轴联动各种不同需求的数控系统而不需增加硬件。(3)系统连线极为简单,可省掉大量的板卡间互联的数据通信电缆和插头,极大地减少了故障点,使得系统的可靠性和可维护性大幅度提升。(4)彻底实现了伺服控制和逻辑控制的全数字化,增强了系统的抗干扰等性能,可方便地实现远程控制,为实现自动化生产线与车间级自动化提供了可靠保障。

关键词：电火花加工多轴联动数控系统 EtherCAT

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