检索结果-内蒙古大学图书馆

机械工程学报 2010年第17期46卷 159-164页

作者：董钢范秀敏张曦秦列辉上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

针对圆锥破碎机设计过程中存在的实际问题,分析破碎力的相关影响因素及其在动锥母线方向的分布情况;基于层压破碎理论,深入研究破碎力在破碎层内的分布情况及相应计算方法,从而构建用于获得破碎力在整个动锥伞状表面分布情况的计算方法... 详细信息

针对圆锥破碎机设计过程中存在的实际问题,分析破碎力的相关影响因素及其在动锥母线方向的分布情况;基于层压破碎理论,深入研究破碎力在破碎层内的分布情况及相应计算方法,从而构建用于获得破碎力在整个动锥伞状表面分布情况的计算方法;基于破碎力信息,结合圆锥破碎机的工作机理与结构特点,计算各关键摩擦副的载荷情况,对圆锥破碎机在工作状态下的运动学特性进行深入研究,获得工作状态下关键摩擦副摩擦因数的合理设计范围,以及圆锥破碎机偏离正常工作状态时润滑油的温度变化情况,从而为圆锥破碎机载荷信息的求取提供技术方法,为国产新型高效圆锥破碎机的研发提供理论依据。

关键词：圆锥破碎机层压破碎破碎力圆锥破碎机运动学主轴自转

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大规模输水隧道水锤效应三维数值模拟

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上海交通大学学报 2016年第1期50卷 98-102,109页

作者：王小庆金先龙曹源上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

为研究大型输水隧道的水锤效应,提出基于任意拉格朗日欧拉(ALE)流固耦合技术的三维水锤分析方法,并通过算例与实验结果进行相互对比,验证了该仿真方法的有效性.基于多尺度仿真技术,建立了某大型输水隧道土体-结构-水体三维耦合非线性有... 详细信息

为研究大型输水隧道的水锤效应,提出基于任意拉格朗日欧拉(ALE)流固耦合技术的三维水锤分析方法,并通过算例与实验结果进行相互对比,验证了该仿真方法的有效性.基于多尺度仿真技术,建立了某大型输水隧道土体-结构-水体三维耦合非线性有限元模型,并利用所述分析方法,结合混合显式积分算法及其并行技术完成三维水锤效应的模拟计算.结果表明,水锤压力随阀门关闭时间延长及隧道长度减少而减小;隧道结构受水锤影响最大的部分出现在靠近出口处.

关键词：输水隧道水锤任意拉格朗日欧拉流固耦合多尺度仿真混合显式积分并行计算

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界面压力可控式假肢接受腔设计

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机械工程学报 2013年第11期49卷 106-113页

作者：甘云李祥桑元俊 DANIEL S U 罗云上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

功能性假肢接受腔需要同时具备穿戴舒适性与力及运动的传递功能,两者对人机界面提出刚柔特性相反的要求,对接受腔的设计形成了矛盾。针对这一矛盾,提出分时间歇和分区交替承载的界面压力可控式假肢接受腔设计概念,以最大化其功能传递性... 详细信息

功能性假肢接受腔需要同时具备穿戴舒适性与力及运动的传递功能,两者对人机界面提出刚柔特性相反的要求,对接受腔的设计形成了矛盾。针对这一矛盾,提出分时间歇和分区交替承载的界面压力可控式假肢接受腔设计概念,以最大化其功能传递性,并且避免残肢软组织长时间承受过高载荷。设计一种负刚度挤压腔体单元,通过抽真空方式驱动腔体单元收缩改变接受腔内壁形状,实现接受腔对残肢软组织适配界面的刚柔特性协调及快速转换。理论分析负刚度挤压腔体单元的力学特性,该特性使其对软组织松紧挤压转换所需的驱动力小,有利于小型化驱动单元,同时也使接受腔对软组织具有过载保护的功能。以该单元为基础构建假肢接受腔试验模型,并对其界面压力响应特性进行试验评价,初步实现了对接受腔界面压力的控制,并证明了该设计方案可以同时提高接受腔的功能传递性和舒适安全性。

关键词：接受腔生机界面压力可变负刚度

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开放集下机床关键部件故障诊断迁移方法

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华中科技大学学报（自然科学版） 2022年第6期50卷 68-73页

作者：邓亚飞杜世昌上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

为了解决在开放集下的未知故障迁移问题,提出了基于理论边界优化的渐进式迁移学习网络.首先,对迁移学习模型的误差边界进行了分析,为模型优化提供理论指导;其次,设计基于对抗网络的双辨别器识别未知故障数据,通过粗辨别器输出相似性排... 详细信息

为了解决在开放集下的未知故障迁移问题,提出了基于理论边界优化的渐进式迁移学习网络.首先,对迁移学习模型的误差边界进行了分析,为模型优化提供理论指导;其次,设计基于对抗网络的双辨别器识别未知故障数据,通过粗辨别器输出相似性排序为精细辨别器进一步划分决策边界;最后,通过渐进式辨别器的输出对目标域样本和源域样本进行加权分布匹配.为了全面评估所提出模型的鲁棒性,设计了4种不同程度域偏移的故障迁移案例进行验证,实验结果表明:模型的平均类内识别精度为96.3%,相比其他迁移学习模型在不同开放度差异下表现出更优的诊断效果.

关键词：智能机械诊断迁移学习机床对抗网络开放集理论误差边界

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盾构机刀盘主驱动电机异常检测与性能评估

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西安交通大学学报 2023年第10期57卷 132-142页

作者：唐宇翔陶建峰刘成良上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

针对盾构机刀盘主驱动电机存在因高频振动和电流信号获取不易和长时间工作导致的电机异常检测准确率低和性能评估困难的问题,通过分析主驱动电机的群体特征与个体特征的相似程度,提出了一种基于多尺度循环自编码器的盾构主驱动电机异常... 详细信息

针对盾构机刀盘主驱动电机存在因高频振动和电流信号获取不易和长时间工作导致的电机异常检测准确率低和性能评估困难的问题,通过分析主驱动电机的群体特征与个体特征的相似程度,提出了一种基于多尺度循环自编码器的盾构主驱动电机异常检测和性能评估的方法。首先将正常运行时的主驱动电机原始电流数据进行异常值清洗、筛选工作阶段、归一化等预处理工作;再根据预处理后的电流信号进行时间切片和特征提取编码,构建描述电机之间性能差距的差异性矩阵作为训练集;然后将数据集输入多尺度循环自编码器中提取正常运行电机电流信号特征,从而实现准确地进行电机的异常检测并给出性能评估的健康指标。基于印度孟买D215工程的实际数据,对所提方法进行了验证和测试,结果表明:该方法在仅能获取到PLC数据的情况下,完成盾构主驱动电机的异常检测,准确率维持在90%以上,并能够给出一种反映主驱动电机组性能退化的健康指标。

关键词：盾构机主驱动电机异常检测自动编码器性能评估可视化监控

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基于特征迁移的面铣刀磨损监测方法

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摩擦学学报 2022年第6期42卷 1267-1277页

作者：周慧慧张执南上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

实时监测刀具磨损状态对保证工件加工质量和确定合理换刀时间至关重要.数据驱动的多源信号融合预测是解决刀具磨损预测难题的可行方案.本文中通过时域和频域分析提取了多维信号特征,并结合机器视觉方法处理刀具磨损图像获得的磨损特征,... 详细信息

实时监测刀具磨损状态对保证工件加工质量和确定合理换刀时间至关重要.数据驱动的多源信号融合预测是解决刀具磨损预测难题的可行方案.本文中通过时域和频域分析提取了多维信号特征,并结合机器视觉方法处理刀具磨损图像获得的磨损特征,针对涂层面铣刀建立了随机森林磨损预测模型.对于同类型的刀具和工件材料,使用特征迁移方法解决多工况场景下新刀样本不足问题.试验结果表明,基于迁移特征建立的磨损预测模型对目标刀具的磨损量预测效果较迁移前显著提升,准确性评价指标R^(2)决定系数从0.37提升到0.96.基于特征迁移的磨损预测模型为数据驱动模型在刀具磨损预测和实时监测领域的应用提供参考依据.

关键词：刀具磨损数据驱动迁移学习磨损预测摩擦信息学

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基于形函数控制的组织工程骨架孔隙结构实体建模方法

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机械工程学报 2009年第7期45卷 297-304页

作者：蔡升勇习俊通上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

组织工程支架在组织工程研究中起着重要作用,它不仅为特定的细胞提供结构支撑作用,而且能引导组织再生和控制组织结构。从几何建模的角度,寻找一种通用的组织工程骨架实体建模方法:采用有限元中六面体单元对实体模型进行网格剖分;利用... 详细信息

组织工程支架在组织工程研究中起着重要作用,它不仅为特定的细胞提供结构支撑作用,而且能引导组织再生和控制组织结构。从几何建模的角度,寻找一种通用的组织工程骨架实体建模方法:采用有限元中六面体单元对实体模型进行网格剖分;利用有限元中的八结点六面体形函数将参数域中的基本孔隙单元映射为空间域中各种不规则孔隙几何单元。利用布尔并运算构建实体的造孔单元。再与整个实体轮廓模型(CT/MRI)进行逻辑差运算,就可以得到组织工程骨架模型。研究表明:通过有限元单元剖分方法,有效地解决了组织工程骨架孔隙体元的分布计算等技术问题,相对随机几何方法,具有很好的技术操作性和高效性。通过剖分单元约束和孔隙体元变形构型方法的应用,可大大提高骨组织孔隙形状的自然性。

关键词：形函数组织工程骨骼支架孔隙六面体

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超冗余度机械臂跟随末端轨迹运动算法及其性能分析

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机械工程学报 2018年第3期54卷 18-25页

作者：王俊刚汤磊谷国迎朱向阳上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

超冗余度机械臂具有大长径比、多自由度、高灵活性等特点。为提升其穿越受限空间的效率,提出一种适用于该机械臂三维空间深腔探测的跟随末端轨迹运动算法。在底座进给运动配合下,机械臂的连杆和关节沿规划路径移动,并使得机械臂与路径... 详细信息

超冗余度机械臂具有大长径比、多自由度、高灵活性等特点。为提升其穿越受限空间的效率,提出一种适用于该机械臂三维空间深腔探测的跟随末端轨迹运动算法。在底座进给运动配合下,机械臂的连杆和关节沿规划路径移动,并使得机械臂与路径曲线偏差尽可能小。为提高算法效率,提出一种迭代步长顺序查找法来实现机械臂的关键点与离散路径曲线快速匹配;为减小路径跟随误差,提出一种线性插值优化方法减小因路径离散处理引起的误差。通过12个关节的超冗余度机械臂的仿真试验,从位置精度、运动平顺性、算法效率三方面对算法性能进行评价。结果表明,在保证路径跟随误差不超过5μm的情况下,机械臂的运动平顺,单周期计算耗时为1 ms左右。算法适用于空间三维运动,且算法效率满足实时控制要求。

关键词：超冗余度机械臂跟随末端轨迹运动规划

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基于改进Transformer的复合故障解耦诊断方法

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浙江大学学报（工学版） 2023年第5期57卷 855-864页

作者：王誉翔钟智伟夏鹏程黄亦翔刘成良上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

大多复合故障诊断方法视复合故障为一种新的单一故障类型,忽视了内部单一故障的相互作用、故障分析粒度含糊和解释性差.为了解决复合故障难解耦的问题,针对工业环境中复合故障数据极少的情况,提出一种基于改进Transformer的复合故障解... 详细信息

大多复合故障诊断方法视复合故障为一种新的单一故障类型,忽视了内部单一故障的相互作用、故障分析粒度含糊和解释性差.为了解决复合故障难解耦的问题,针对工业环境中复合故障数据极少的情况,提出一种基于改进Transformer的复合故障解耦诊断方法.诊断流程分为预处理、特征提取和故障解耦3个步骤.故障解耦引入Transformer的解码器,利用交叉注意力机制使得每个单一故障标签可以在提取的特征层中,自适应地关注到与故障特征相对应的判别特征区域,进一步预测每个单一故障标签的输出概率以实现复合故障解耦.设计多组复合故障试验与业界先进算法进行对比,以验证方法的有效性.结果表明,所提方法在少量单一故障训练样本和极少量复合故障训练样本情况下,有较高的诊断准确度.当训练集中复合故障样本数仅为5时,复合故障诊断准确度达到88.29%,与其他方法比较更具有显著优势.

关键词：复合故障诊断故障解耦分类器 Transformer 卷积神经网络旋转机械

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高温合金磨削热损伤的形成机理及对表面完整性的影响

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湖南大学学报（自然科学版） 2024年第4期51卷 35-42页

作者：尹佑康徐锦泱明伟伟安庆龙陈明上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

高温合金磨削加工过程中易出现热损伤缺陷,严重降低零件的疲劳寿命,为解决该工程问题,采用锆刚玉砂轮与微晶刚玉砂轮对高温合金开展了深切缓进磨削试验.研究磨削工艺参数对磨削温度、磨削力,表面形貌与表面粗糙度的影响规律,揭示高温合... 详细信息

高温合金磨削加工过程中易出现热损伤缺陷,严重降低零件的疲劳寿命,为解决该工程问题,采用锆刚玉砂轮与微晶刚玉砂轮对高温合金开展了深切缓进磨削试验.研究磨削工艺参数对磨削温度、磨削力,表面形貌与表面粗糙度的影响规律,揭示高温合金磨削热损伤的形成机理与有效抑制措施,对比分析磨削热损伤对表面完整性造成的影响.结果表明,加工弧区瞬时高温是引起高温合金磨削热损伤的本质原因,微晶刚玉砂轮因自锐性优势能有效抑制磨削热损伤,高温合金磨削热损伤表面呈现氧化变色、鱼鳞状涂覆纹理、硬度下降与残余拉应力等表面缺陷.实现高温合金无热损伤磨削的有效手段是降低磨削热量的产生与加工弧区的强化换热.

关键词：热效应磨削加工形成机理表面完整性

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