检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机集成制造系统 2005年第2期11卷 178-182页

作者：严隽琪马登哲范菲雅倪炎榕上海交通大学机械动力工程学院计算机集成制造研究所上海200030

针对应用服务提供商模式从理念到商业化运作的发展过程中系统架构、商业模式、实现技术以及面向中小企业信息化的应用等诸多问题,构建了面向中小企业信息化的上海区域应用服务提供商平台,论述了其商业模式和关键技术,建成了应用服务提... 详细信息

针对应用服务提供商模式从理念到商业化运作的发展过程中系统架构、商业模式、实现技术以及面向中小企业信息化的应用等诸多问题,构建了面向中小企业信息化的上海区域应用服务提供商平台,论述了其商业模式和关键技术,建成了应用服务提供商运营平台雏形一"数字企业在线平台",并以行业应用为突破口,定制针对行业需求的整体解决方案,实现了基于该平台的应用服务提供商运作,产生了一定效益。该应用服务提供商平台将成为上海市支持中小企业信息化的重要支撑平台。

关键词：中小企业信息化应用服务提供商平台

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快速同步响应的网络化产品开发过程规划方法

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计算机集成制造系统 2006年第6期12卷 847-852页

作者：倪炎榕范菲雅郑宇严隽琪马登哲上海交通大学机械工程学院计算机集成制造研究所上海200030

在分散制造环境下,为使用户的各种需求快速地反馈到产品开发过程的相应环节上,提出了同步响应的产品开发过程规划方法。该方法在构造基于产品语义的过程语义网络基础上,通过功能活动状态互动的同步时序演变来触发事务过程语义解,动态更... 详细信息

在分散制造环境下,为使用户的各种需求快速地反馈到产品开发过程的相应环节上,提出了同步响应的产品开发过程规划方法。该方法在构造基于产品语义的过程语义网络基础上,通过功能活动状态互动的同步时序演变来触发事务过程语义解,动态更改过程语义网络上的知识节点语义,使活动向前可追溯,向后可预知,实现过程的快速响应和调整。最后,据此构建了网络化实现平台,并以某汽车空气负离子发生器为例,验证了该规划方法的可行性。

关键词：同步响应产品开发网络化过程规划

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基于关节自由度约束的上臂轴旋转跟踪误差补偿

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上海交通大学学报 2014年第12期48卷 1667-1674页

作者：荆旭邱世广范秀敏何其昌上海交通大学机械与动力工程学院计算机集成制造研究所上海200240 上海网络化制造与信息化重点实验室上海200030

针对外敷跟踪器下皮肤组织滑移(Soft Tissue Artifact,STA)引起的人体运动跟踪中上臂轴旋转角位移跟踪误差问题,基于关节自由度约束,提出一种利用相连肢体相对位姿矩阵分解的在线STA误差补偿角度计算方法.首先,利用一组不包含上臂轴旋... 详细信息

针对外敷跟踪器下皮肤组织滑移(Soft Tissue Artifact,STA)引起的人体运动跟踪中上臂轴旋转角位移跟踪误差问题,基于关节自由度约束,提出一种利用相连肢体相对位姿矩阵分解的在线STA误差补偿角度计算方法.首先,利用一组不包含上臂轴旋转的上肢运动轨迹跟踪信息,基于关节点位置连续和旋转自由度约束,通过优化方法计算各肢体分段坐标系到相应跟踪器坐标系的位姿变换矩阵;然后,上肢实时运动跟踪时,对上臂和小臂相对姿态矩阵引入上臂轴旋转STA误差补偿运动,在肘关节两旋转自由度的基础上进行3自由度的旋转矩阵分解,得到STA误差补偿角度.4人上肢运动跟踪实验表明:在不同肘关节内曲角度条件下,均能有效在线修正上臂轴旋转STA跟踪误差,且在旋转角度较大时,补偿精度优于线性STA误差补偿方法.

关键词：皮肤组织滑移关节自由度约束人体运动跟踪上臂轴旋转误差补偿矩阵分解

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模块化产品开发中的客户选项规划技术

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机械设计与研究 2013年第1期29卷 55-57,63页

作者：左怀亮明新国孔凡斌何丽娜朱保廷上海交通大学机械与动力工程学院计算机集成制造研究所上海200240

选项是当前复杂产品研发和管理中的重要问题。作好选项规划是实现产品研发多样化的关键。选项以模块化产品结构为基础,文章提出了客户选项的规划流程;给出了选项初步规划的方法;理清了传统选项,产品属性与客户需求之间的关系;并以实例... 详细信息

选项是当前复杂产品研发和管理中的重要问题。作好选项规划是实现产品研发多样化的关键。选项以模块化产品结构为基础,文章提出了客户选项的规划流程;给出了选项初步规划的方法;理清了传统选项,产品属性与客户需求之间的关系;并以实例对理论方法进行了验证。本文提出的方法对于形成一套完整的选项规划理论具有很大的参考价值和指导意义。

关键词：客户选项选项规划模块化产品开发

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中小企业研发设计创新能力的评价指标体系

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机械设计与研究 2011年第5期27卷 67-71页

作者：朱保廷明新国宋文燕何丽娜左怀亮上海交通大学机械与动力工程学院计算机集成制造研究所上海200240

在产业分工不断细化和深化背景下,中小企业的研发设计创新能力提高是中国可续发展的保障。文中从企业内部研发设计创新能力和企业外部研发设计创新环境两个方面提出了中小企业研发设计创新评价模型,它不仅关注企业内部的研发设计创新能... 详细信息

在产业分工不断细化和深化背景下,中小企业的研发设计创新能力提高是中国可续发展的保障。文中从企业内部研发设计创新能力和企业外部研发设计创新环境两个方面提出了中小企业研发设计创新评价模型,它不仅关注企业内部的研发设计创新能力,也强调社会、国家和研发设计创新集群对企业研发设计创新能力提高的重要性。基于该模型,并设计出具有时效性和针对性强、具有全面性、实用性和指导性强的评价指标体系,以期对中小企业的研发设计创新过程进行有效评价。

关键词：研发设计创新能力转型期中小企业评价指标体系内部研发设计创新能力外部研发设计创新环境 AHP

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业务流程管理在供应商协同产品开发中的应用

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机械设计与研究 2008年第3期24卷 80-83页

作者：符凌维明新国王星汉孔凡斌王磊上海交通大学机械与动力工程学院计算机集成制造研究所上海200240

业务流程管理(BPM)在企业协同商务中扮演越来越重要的作用,应用IDEF3对供应向参与的协同产品开发流程建模,并使用BEA公司的AquaLogicBPMSuite演示厂如何使用业务流程管理上具对协同产品开发流程进行建模和仿真,介绍了业务流程管理(BPM)... 详细信息

业务流程管理(BPM)在企业协同商务中扮演越来越重要的作用,应用IDEF3对供应向参与的协同产品开发流程建模,并使用BEA公司的AquaLogicBPMSuite演示厂如何使用业务流程管理上具对协同产品开发流程进行建模和仿真,介绍了业务流程管理(BPM)在协同产品开发流程管理中的应用。

关键词：业务流程管理(DPM) 协同商务新产品开发供应商协同协同产品开发

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狭小空间虚拟人手臂装配运动规划及智能寻优

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计算机集成制造系统 2016年第6期22卷 1447-1455页

作者：顾岩何其昌范秀敏杨云飞上海交通大学机械与动力工程学院计算机集成制造研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200240

针对虚拟人在狭小空间内进行装配拆卸操作仿真时手臂运动路径规划求解难、姿态不自然的问题,提出一种运动学与动力学相结合的分层求解优化方法。将七个自由度的手臂无碰撞运动路径规划问题分成虚拟手和手臂两个层级,即虚拟手无碰撞运动... 详细信息

针对虚拟人在狭小空间内进行装配拆卸操作仿真时手臂运动路径规划求解难、姿态不自然的问题,提出一种运动学与动力学相结合的分层求解优化方法。将七个自由度的手臂无碰撞运动路径规划问题分成虚拟手和手臂两个层级,即虚拟手无碰撞运动路径规划采用bi-RRT(双向快速扩展随机树)算法;手臂运动路径规划采用基于肘圆的逆向运动学的分段规划方法。基于多刚体系统动力学模型,以最大关节舒适度为指标对手臂运动路径进行寻优。雷达天线转台虚拟人装配操作仿真实例表明,上述方法可以提高狭小空间的手臂操作路径生成效率,并可提高手臂关节的舒适度。

关键词：狭小空间虚拟人手臂运动规划快速扩展随机树动力学优化

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增强现实环境下的汽车A立柱视野评估方法

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计算机辅助设计与图形学学报 2012年第1期24卷 128-135页

作者：邱世广荆旭范秀敏上海交通大学机械与动力工程学院计算机集成制造研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

针对目前汽车造型设计过程中A立柱视野评估缺乏从设计师视角主动参与的使能工具,提出基于增强现实技术的汽车A立柱评估方法.首先建立了汽车内饰评估的增强现实软硬件环境,将虚拟汽车模型准确、实时地叠加到真实的驾驶环境中;其次建立了... 详细信息

针对目前汽车造型设计过程中A立柱视野评估缺乏从设计师视角主动参与的使能工具,提出基于增强现实技术的汽车A立柱评估方法.首先建立了汽车内饰评估的增强现实软硬件环境,将虚拟汽车模型准确、实时地叠加到真实的驾驶环境中;其次建立了虚拟视锥体几何模型,设计了用户左右眼视锥的标定方法以及基于视线碰撞检测的A柱盲区角计算方法,并分析了标定误差对盲区角计算精度的影响,结果表明标定方法可靠.最后采用某型轿车模型进行应用验证,通过跟踪用户人眼位置驱动虚拟视锥体,实现不同驾姿下的A立柱盲区角的快速计算,主观地评估A立柱对前方视野的影响.结果表明,该方法操作简单有效,为汽车视野A立柱评估提供了一个新型工具.

关键词：增强现实汽车人机工程学 A立柱评估视野盲区角

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动态视觉手势识别下手工装配时序控制的智能防错方法

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计算机集成制造系统 2017年第7期23卷 1457-1468页

作者：尹旭悦范秀敏顾岩汪嘉杰上海交通大学机械与动力工程学院计算机集成制造研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

为提高手工装配生产过程的效率,提出一种保证过程时序性的手势视觉识别与防错方法,通过识别信号控制增强现实装配引导系统,减少装配过程中检错和返工消耗的时间。在第一视角下采集手工装配过程的样本视频,用预定时间方法分析单步操作的... 详细信息

为提高手工装配生产过程的效率,提出一种保证过程时序性的手势视觉识别与防错方法,通过识别信号控制增强现实装配引导系统,减少装配过程中检错和返工消耗的时间。在第一视角下采集手工装配过程的样本视频,用预定时间方法分析单步操作的标准手势和时间序列。在虚拟装配环境中建立了装配操作序列仿真引导模型。用肤色检测获取装配图像的手部区域,定义了区域几何特征并进行概率分布拟合,提取装配手势特征及其识别条件。基于装配动作的时序约束,建立了时序锁定的装配手势识别方法,进而判断装配状态,触发推送、隐藏或更新引导信息。计算机主板装配实例表明,所提出的智能防错方法提高了装配序列的执行效率和一次完成率。

关键词：手势识别 Poka-Yoke 时序控制手工装配增强现实

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并行产品开发过程中的任务分配问题研究

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中国机械工程 2002年第7期13卷 580-583页

作者：李玉家胡宗武金烨美国EDS(PLM Solution)公司上海分公司上海交通大学工业工程系上海交通大学机械工程学院计算机集成制造研究所

在阐述了任务分配问题的特殊性的基础上 ,建立了并行产品开发过程中任务分配问题的数学模型 ,然后运用遗传算法的思想及整合处理对数学模型进行求解 ,并通过具体实例予以验证。结果表明 ,运用该方法能大幅缩短项目周期 ,对于复杂产品开... 详细信息

在阐述了任务分配问题的特殊性的基础上 ,建立了并行产品开发过程中任务分配问题的数学模型 ,然后运用遗传算法的思想及整合处理对数学模型进行求解 ,并通过具体实例予以验证。结果表明 ,运用该方法能大幅缩短项目周期 ,对于复杂产品开发过程中的任务规划有积极的指导作用。

关键词：并行工程任务分配遗传算法整合产品开发

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