检索结果-内蒙古大学图书馆

中国机械工程 2017年第2期28卷 233-240页

作者：王堃习俊通上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 机械系统与振动国家重点实验室上海200240

基于自行设计制造的压电驱动膜片式微喷装置的实际结构,建立了一个多场耦合的数值模型,用来研究压电驱动的膜片式微滴喷射过程中的参数作用和变化规律。在模型的建立过程中,对流体部分的湍流判定和表面力作用的关键技术问题进行了分析... 详细信息

基于自行设计制造的压电驱动膜片式微喷装置的实际结构,建立了一个多场耦合的数值模型,用来研究压电驱动的膜片式微滴喷射过程中的参数作用和变化规律。在模型的建立过程中,对流体部分的湍流判定和表面力作用的关键技术问题进行了分析研究。该模型能较好地模拟微喷装置工作过程。利用该模型研究了驱动波形对液滴属性的决定关系,以及液体腔中一个工作周期内压力的变化规律等问题。

关键词：压电驱动膜片式微喷装置数值模拟按需喷射

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于双目视觉的种植前期农田边界距离检测方法

引用

农业机械学报 2022年第5期53卷 27-33,56页

作者：洪梓嘉李彦明林洪振贡亮刘成良上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 机械系统与振动国家重点实验室上海200240

针对目前基于全球导航卫星系统技术的农机自动驾驶地头转弯方法的局限性,提出了基于双目视觉的农田田埂边界的识别和测距方法,对具体方法的可行性、适用性及约束条件进行了分析。针对光照变化大、重复纹理多的农田环境,双目立体匹配的... 详细信息

针对目前基于全球导航卫星系统技术的农机自动驾驶地头转弯方法的局限性,提出了基于双目视觉的农田田埂边界的识别和测距方法,对具体方法的可行性、适用性及约束条件进行了分析。针对光照变化大、重复纹理多的农田环境,双目立体匹配的代价计算步骤采用了Census变换和截断梯度融合的方法、代价聚合步骤采用了多尺度代价合并的分割树算法,可快速得到良好的视差图。针对农田地面不平坦及作物生长高度不均的实际情况,对视差图构建的三维点云进行了自适应阈值点云提取和干扰消除等操作,实现了田埂边界的识别。另外,根据农田信息,对计算的平均边界距离进行了校正。实验表明,此算法可以实现早期作业农田的边界距离检测,对前方5~10 m的田埂识别率达到99%,测距精度随着检测距离的减小而提高,5 m时的测距误差约0.075 m。在NVIDIA Jetson TX2硬件平台上,算法运行时间约0.8 s,对于行驶速度小于1.5 m/s的农机可满足作业的实时性要求。

关键词：田埂边界距离检测双目视觉立体匹配三维点云

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于干扰观测器的直播机路径跟踪快速终端滑模控制

引用

农业机械学报 2021年第12期52卷 24-31页

作者：武涛李彦明林洪振贡亮刘成良上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 机械系统与振动国家重点实验室上海200240

针对农田中存在不确定性干扰时,会导致建立的无人水稻直播机运动学模型精确度不高,从而使路径跟踪收敛时间长,跟踪效果较差等问题,提出由直播机运动学模型建立相应的非线性干扰观测器从而实现对不确定性复合干扰的精确观测。将观测到的... 详细信息

针对农田中存在不确定性干扰时,会导致建立的无人水稻直播机运动学模型精确度不高,从而使路径跟踪收敛时间长,跟踪效果较差等问题,提出由直播机运动学模型建立相应的非线性干扰观测器从而实现对不确定性复合干扰的精确观测。将观测到的干扰值补偿到运动学模型中以提高模型的精度,降低滑模控制的抖振。为了控制直播机沿指定路径作业并提高路径跟踪收敛时间,设计了一种快速终端滑模控制算法。基于李雅普诺夫判据检验了算法闭环系统的稳定性。使用Matlab/Simulink建立了农机运动学仿真模型,仿真结果表明,非线性干扰观测器能精确观测出系统的不确定性干扰。与不带干扰观测器的滑模控制算法相比,本文控制算法可有效减少收敛时间,抑制干扰带来的抖振。无人直播机水田作业实验表明,采用本文所提出的算法以1.2 m/s的速度高效作业时,横向平均绝对偏差为0.0247 m,均方差为0.0311 m。并且转弯收敛速度快,无超调,路径跟踪精度满足实际作业要求。

关键词：无人水稻直播机路径跟踪干扰观测器快速终端滑模控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

公铁两用隧道动态响应并行计算分析

引用

振动与冲击 2012年第8期31卷 164-169,175页

作者：张伟伟金先龙曹露芬王建炜王新机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

具有复杂结构和多种用途的隧道正受到广泛运用。为分析隧道结构在多种载荷下的响应特性,在LS-DYNA环境下,建立列车-隧道-土体的动力耦合三维有限元计算模型,采用基于负载均衡的并行计算技术,解决该大规模非线性有限元模型的求解难题。... 详细信息

具有复杂结构和多种用途的隧道正受到广泛运用。为分析隧道结构在多种载荷下的响应特性,在LS-DYNA环境下,建立列车-隧道-土体的动力耦合三维有限元计算模型,采用基于负载均衡的并行计算技术,解决该大规模非线性有限元模型的求解难题。结果表明:运用动力松弛法加载静应力场可以取得较好的效果;加载静应力场时,隧道与土体接触计算更准确,且应力响应分布规律不同;列车及公路车辆载荷的影响远大于轨道不平度的影响,隧道衬砌在公路车道准静态载荷下的垂向位移约1.15 mm,在列车动载荷作用引起的垂向位移峰值约0.8 mm;基于接触负载均衡的并行计算方法提高约15%的计算效率,而对于CPU数量的选择,需要综合考虑模型的规模和空间拓扑结构。

关键词：显式并行有限元静应力场车道载荷列车动载动力响应

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种用于中国烹饪机器人的火候模糊控制系统

引用

哈尔滨工业大学学报 2012年第1期44卷 120-125页

作者：马文涛闫维新付庄赵言正机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

为使中国菜肴烹饪机器人具备自主烹饪的能力,提出了一种火候模糊控制系统.该系统可根据锅具内容物的颜色和温度变化,以及燃烧器中燃气压力和空气泵的输出压力,结合当前烹饪步骤、当前烹饪原料信息,在模糊化后,经过火候设定模糊推理与火... 详细信息

为使中国菜肴烹饪机器人具备自主烹饪的能力,提出了一种火候模糊控制系统.该系统可根据锅具内容物的颜色和温度变化,以及燃烧器中燃气压力和空气泵的输出压力,结合当前烹饪步骤、当前烹饪原料信息,在模糊化后,经过火候设定模糊推理与火力随动模糊推理,获得燃气比例阀驱动电流、空气泵控制电压、烹饪工序预期完成时间等输出量的模糊值,解模糊后控制燃气引射装置中的气泵流量,调整加热时间.实验表明,采用该模糊控制系统后,燃烧器能够达到较好的燃烧效果,烹饪机器人也能够烹饪出品质优良的菜肴.

关键词：中国烹饪机器人模糊控制系统火候控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

双线隧道联络通道地震响应的并行数值分析

引用

上海交通大学学报 2011年第10期45卷 1557-1561页

作者：王建炜金先龙王新张伟伟上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室机械与动力工程学院上海200240

以上海某大型双线隧道为例,考虑隧道地基的动态接触作用,建立了隧道-联络通道-地基系统的大型三维有限元模型,采用接触均衡的显式并行计算方法在上海超级计算机曙光5000 A上完成计算,解决了计算量大的问题,分析了联络通道处结构及变形... 详细信息

以上海某大型双线隧道为例,考虑隧道地基的动态接触作用,建立了隧道-联络通道-地基系统的大型三维有限元模型,采用接触均衡的显式并行计算方法在上海超级计算机曙光5000 A上完成计算,解决了计算量大的问题,分析了联络通道处结构及变形缝在横向和纵向水平地震激励下的动态响应,结果可为联络通道和变形缝设计提供参考.

关键词：双线隧道联络通道地震响应并行计算三维有限元数值仿真

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于蚁群神经网络的泵车主泵轴承性能评估

引用

上海交通大学学报 2012年第4期46卷 596-600页

作者：孙旺李彦明杜文辽苑进刘成良上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240

针对BP神经网络、遗传神经网络等智能算法在机械设备关键部件的性能评估过程中训练收敛速度慢,且会遇到局部极小的问题,提出一种运用蚁群算法训练神经网络的权值和阈值的混合智能算法——蚁群神经网络.将蚁群神经网络应用于混凝土泵车... 详细信息

针对BP神经网络、遗传神经网络等智能算法在机械设备关键部件的性能评估过程中训练收敛速度慢,且会遇到局部极小的问题,提出一种运用蚁群算法训练神经网络的权值和阈值的混合智能算法——蚁群神经网络.将蚁群神经网络应用于混凝土泵车主泵系统中主泵轴承的模式识别和性能评估.结果表明,蚁群神经网络能很好地解决收敛速度慢、局部极小的问题,提高了分类精度,展现了良好的应用前景.

关键词：泵车主泵轴承状态性能评估 BP神经网络蚁群神经网络全局最优解

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

压握过程对球囊扩张支架性能的影响

引用

上海交通大学学报 2012年第4期46卷 646-650页

作者：王明马全超张文光罗云上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240

压握过程中支架发生塑性变形及加工硬化现象将对支架的后续变形行为产生影响.研究利用有限元方法模拟了支架的完整变形过程,评价了扩张后支架的各项性能,并与未考虑压握过程的模拟结果进行了比较.结果表明,压握过程不仅会导致扩张后支... 详细信息

压握过程中支架发生塑性变形及加工硬化现象将对支架的后续变形行为产生影响.研究利用有限元方法模拟了支架的完整变形过程,评价了扩张后支架的各项性能,并与未考虑压握过程的模拟结果进行了比较.结果表明,压握过程不仅会导致扩张后支架的形状发生变化,同时会使回弹率和最大应力增大,支架最大可扩张直径变小.

关键词：压握加工硬化球囊扩张支架

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

生物激励的知识建模与创新类推方法

引用

机械工程学报 2017年第15期53卷 21-31页

作者：胡洁马进戚进彭颖红上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

生物激励设计作为最具活力的设计创新方法之一,是工程领域创新设计解方案产生的重要途径。针对生物激励设计中缺乏系统的跨领域实例获取和类推方法以支持将生物领域实例映射到工程领域激励创新解方案生成的问题,提出了规范化的生物领域... 详细信息

生物激励设计作为最具活力的设计创新方法之一,是工程领域创新设计解方案产生的重要途径。针对生物激励设计中缺乏系统的跨领域实例获取和类推方法以支持将生物领域实例映射到工程领域激励创新解方案生成的问题,提出了规范化的生物领域功能-行为-结构(Fbio-Bbio-Sbio)知识元模型和基于知识元模型的解/问题驱动的转换-聚类检索-关联映射-设计综合(Transformation-clustering-mapping-synthesis,TCMS)创新类推过程模型。在解/问题驱动类推过程中,首先根据公理化设计的原则构建类推实例的非耦合知识元模型,完成设计需求/实例到功能模型的转换,然后根据生物功能与依存环境密切相关的特点,进行基于环境特征的聚类检索,以知识元模型功能基为桥梁建立生物与工程领域知识元间映射关系,最后通过对功能分解路径的回溯实现对工程领域知识元模型的设计综合,该类推模型的可能性和有效性在视觉假体装置的设计中得到了验证。

关键词：生物激励设计创新设计类推方法解/问题驱动

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

列车载荷下隧道联络通道动态响应的并行计算

引用

上海交通大学学报 2012年第4期46卷 591-595页

作者：王建炜金先龙曹露芬张伟伟上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240

以上海某大型双线隧道为例,建立了列车-隧道-联络通道-土体的大型三维有限元模型.基于上海超算中心曙光5000A,设计了列车隧道动态耦合均衡的分区方法,解决了因模型规模庞大而造成计算量大的问题.分析了列车载荷下联络通道结构的动态响应... 详细信息

以上海某大型双线隧道为例,建立了列车-隧道-联络通道-土体的大型三维有限元模型.基于上海超算中心曙光5000A,设计了列车隧道动态耦合均衡的分区方法,解决了因模型规模庞大而造成计算量大的问题.分析了列车载荷下联络通道结构的动态响应,比较了不同分区方案的计算效率.结果表明:列车载荷在联络通道与隧道连接部位引起的附加动应力较小,但该位置处于较高的应力水平,应尽量避免在联络通道位置汇车;列车隧道耦合均衡的分区方法比常用的递归坐标二分法具有更高的并行效率.

关键词：并行计算联络通道列车荷载动态响应数值仿真

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：