检索结果-内蒙古大学图书馆

机械强度 2001年第2期23卷 165-167,224页

作者：赵和平黄宏成习纲张建武上海交通大学机械工程学院汽车工程研究所上海200030

详细研究了非线性弹簧汽车悬架系统的动态特性。用变刚度弹簧代替定常刚度弹簧可明显改善车辆的乘坐舒适性 ,提高悬架系统的性能价格比。为反映实车工况 ,着重讨论了在随机路面激励下变刚度弹簧悬架簧载质量的动态响应特性。数值仿真研... 详细信息

详细研究了非线性弹簧汽车悬架系统的动态特性。用变刚度弹簧代替定常刚度弹簧可明显改善车辆的乘坐舒适性 ,提高悬架系统的性能价格比。为反映实车工况 ,着重讨论了在随机路面激励下变刚度弹簧悬架簧载质量的动态响应特性。数值仿真研究结果表明 ,在悬架系统中选用合适的变刚度弹簧能有效改善乘坐舒适性。由于非线性弹簧悬架没有固有频率 ,因此避免了在外界激励下发生共振的危险。同时由于在较大变形下悬架“变硬” 。

关键词：非线性弹簧悬架乘坐舒适性路面不平度汽车

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Δ变换与数字控制器误差分析

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控制理论与应用 2001年第1期18卷 91-94页

作者：陈俐张建武习纲上海交通大学机械工程学院汽车工程研究所上海200030

当采样周期T→ 0时 ,Δ变换描述的离散模型收敛于连续系统 .引入Δ变换离散方法 ,分析δ算子的浮点误差 .以二阶系统为算例 ,在离散域内设计极点配置控制器 ,跟踪理想输出 .仿真结果表明 ,与z算子相比 ,在计算机有限字长实现时 ,δ算子... 详细信息

当采样周期T→ 0时 ,Δ变换描述的离散模型收敛于连续系统 .引入Δ变换离散方法 ,分析δ算子的浮点误差 .以二阶系统为算例 ,在离散域内设计极点配置控制器 ,跟踪理想输出 .仿真结果表明 ,与z算子相比 ,在计算机有限字长实现时 ,δ算子受舍入截尾扰动的影响较小 ,精度高。

关键词： △变换 δ算子数字控制器计算机控制系统误差分析

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车辆筒式减振器活塞杆侧向摩擦现象试验分析

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机械强度 2003年第1期25卷 16-20页

作者：刘延庆张建武顾力强上海交通大学机械工程学院汽车工程研究所上海200030

根据车辆筒式减振器实际情况建模 ,得出减振器在车轮平面和车轴平面内的受力表达式 ,并结合试验数据和实际参数对后悬架进行受力分析。从试验和系统动力学角度分析减振器出现侧向摩擦现象的原因。道路不平、车速较高和装配不当造成冲击... 详细信息

根据车辆筒式减振器实际情况建模 ,得出减振器在车轮平面和车轴平面内的受力表达式 ,并结合试验数据和实际参数对后悬架进行受力分析。从试验和系统动力学角度分析减振器出现侧向摩擦现象的原因。道路不平、车速较高和装配不当造成冲击过大 ,使后减振器活塞杆承受突加弯曲 ,附加载荷增大 ,是导致减振器活塞杆侧向摩擦的主要原因。

关键词：侧向摩擦筒式减振器活塞杆系统动力学

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汽车非线性悬架动态特性研究

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系统仿真学报 2001年第5期13卷 649-651页

作者：赵和平黄宏成李鸿光张建武上海交通大学机械工程学院汽车工程研究所上海200030

文中详细研究了非线性弹簧汽车悬架系统的动态特性。主要从理论上分析了用变刚度弹簧代替定常刚度弹簧后悬架的动态特性，探讨了用小参数摄动法研究分析非线性系统响应特性的有效性；同时将结果与数值仿真研究结果进行了比较。研究结果... 详细信息

文中详细研究了非线性弹簧汽车悬架系统的动态特性。主要从理论上分析了用变刚度弹簧代替定常刚度弹簧后悬架的动态特性，探讨了用小参数摄动法研究分析非线性系统响应特性的有效性；同时将结果与数值仿真研究结果进行了比较。研究结果表明，用小参数摄动法可以得到系统周期激励下响应的近似解析解，为分析悬架系统动态特性提供了一个有效的方法，同时也为悬架设计提供了理论依据。

关键词：汽车悬架系统变刚度弹簧动态特性非线性系统小参数摄动法

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混合动力汽车制动力矩动态分配控制策略研究

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系统仿真学报 2007年第22期19卷 5254-5259页

作者：彭栋殷承良张建武上海交通大学机械与动力工程学院汽车工程研究所上海200030

混合动力汽车(HEV)大都在原有液压制动系统的基础上增加了电机能量回收制动,能量回收制动力矩的存在使得传统液压制动控制策略必须进行调整以确保制动安全性。提出了一种综合制动控制策略,基于总制动力矩的动态分配,采用模糊控制逻辑对... 详细信息

混合动力汽车(HEV)大都在原有液压制动系统的基础上增加了电机能量回收制动,能量回收制动力矩的存在使得传统液压制动控制策略必须进行调整以确保制动安全性。提出了一种综合制动控制策略,基于总制动力矩的动态分配,采用模糊控制逻辑对液压制动力矩和能量回收制动力矩进行动态调整,两种制动力矩在该控制策略下能够协同工作,仿真结果表明该控制策略稳定有效,在确保制动安全性的同时能够有效回收制动能量。

关键词：混合动力汽车能量回收制动液压制动控制策略制动力矩分配

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基于频率整型的H_∞主动悬架控制研究

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振动与冲击 2006年第1期25卷 146-149,158页

作者：孙涛喻凡沈晓鸣上海交通大学机械与动力工程学院汽车工程研究所上海200030

以2自由度1/4车辆的悬架动力学模型为研究对象,通过H∞控制方法,应用频率加权函数对系统的输出性能进行必要的整型,可以明显提高系统性能;由系统对随机路谱和确定性路谱的响应分析可知,H∞控制使得悬架系统的性能得到较大的提高,在人体... 详细信息

以2自由度1/4车辆的悬架动力学模型为研究对象,通过H∞控制方法,应用频率加权函数对系统的输出性能进行必要的整型,可以明显提高系统性能;由系统对随机路谱和确定性路谱的响应分析可知,H∞控制使得悬架系统的性能得到较大的提高,在人体敏感频带内车身加速度水平得到了显著的降低。此外,在选择同样加权函数的情况下,H∞控制与H2控制进行了比较,并分析了两种控制的各自特点和优势所在。

关键词：主动悬架 H∞控制 H2控制频率加权函数

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车辆转向制动防抱死系统仿真研究

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系统仿真学报 2001年第6期13卷 789-793页

作者：李君喻凡张建武冯金芝上海交通大学汽车工程研究所上海200030 上海理工大学机械工程学院上海200030

转向制动是车辆经常遇到的工况之一。本文提出了汽车转向制动时防抱死制动系统（ＡＢＳ）基于优化目标滑移率模糊控制的策略。该策略根据路面附着条件以及车辆所处的运动状态实时计算出车轮优化目标滑移率，作为防抱死制动系统的控制目... 详细信息

转向制动是车辆经常遇到的工况之一。本文提出了汽车转向制动时防抱死制动系统（ＡＢＳ）基于优化目标滑移率模糊控制的策略。该策略根据路面附着条件以及车辆所处的运动状态实时计算出车轮优化目标滑移率，作为防抱死制动系统的控制目标，并利用模糊推理理论进行了ＡＢＳ模糊控制器设计。在此基础上结合８自由度非线性车辆系统模型，利用Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件对装有ＡＢＳ的车辆转向制动过程进行模拟试验。结果表明基于优化目标滑移率ＡＢＳ模糊控制策略优于传统固定目标滑移率控制策略，它有效地提高了车辆转向制动性能，同时也保证了横向稳定性，实现了车辆的制动性能、可控性及横向稳定性最佳协调，同时且具有较强的鲁棒性。

关键词：模糊控制防抱死制动系统仿真车辆转向制动汽车

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变压边力对铝合金板冲压成形的影响研究

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塑性工程学报 2005年第3期12卷 41-45页

作者：孙成智罗思东王东川杜汉斌陈关龙上海汽车工业(集团)总公司汽车工程研究院上海200437 上海交通大学机械工程学院上海200030

通过数值模拟和实验,研究了变压边力对铝合金板成形过程中应变路径的变化规律,基于MK法研究应变路径的变化对铝合金板成形极限(FLC)的影响,通过比较不同随时间变化的压边力对铝合金成形极限的影响,揭示变压边力改善铝合金板冲压成形性... 详细信息

通过数值模拟和实验,研究了变压边力对铝合金板成形过程中应变路径的变化规律,基于MK法研究应变路径的变化对铝合金板成形极限(FLC)的影响,通过比较不同随时间变化的压边力对铝合金成形极限的影响,揭示变压边力改善铝合金板冲压成形性能的机理。实验和数值模拟结果表明,变压边力改善铝合金板成形性能的主要原因是变压边力对应变路径的影响,对杯形拉深来说,渐增型随时间变化的变压边力可以改善铝合金板的成形性能。

关键词：板料成形变压边力成形极限应变路径

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典型路面的提取与合成方法研究

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振动与冲击 2013年第3期32卷 1-5,40页

作者：段虎明马颖石锋严金霞杨明亮丁渭平中国汽车工程研究院博士后科研工作站重庆400039 同济大学汽车学院上海201804 中国汽车工程研究院重庆400039 西南交通大学机械工程学院汽车工程研究所成都610031

介绍道路路面数据测量系统的构成和数据预处理方法。针对道路路面测量数据,提取可表征路面特点的特征参数,包括基本统计量、国际平整度指数和功率谱密度参数等。在此基础上,使用雷达图统计分析工具,提出典型路段的提取与合成算法。并以... 详细信息

介绍道路路面数据测量系统的构成和数据预处理方法。针对道路路面测量数据,提取可表征路面特点的特征参数,包括基本统计量、国际平整度指数和功率谱密度参数等。在此基础上,使用雷达图统计分析工具,提出典型路段的提取与合成算法。并以北京地区真实的海量路面测量数据为例,进行典型路面的提取与合成,得到可反映和表征该地区路面特点的典型路面。总结典型路面的提取与合成方法,展望其应用前景。

关键词：路面测量数据特征参数提取典型路面

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油气悬架不确定性对系统鲁棒性影响的强弱分析

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振动与冲击 2007年第12期26卷 18-22页

作者：孙涛张振东喻凡沈晓鸣上海理工大学机械工程学院汽车工程研究所上海200093 上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200030

车辆悬架系统中由于不确定性的存在,使系统鲁棒性应该引起足够的重视。可是,模型中不同参数不确定对系统的鲁棒性影响的强弱程度是不同的;利用矩阵线性分式变换理论对二自由度车辆油气主动悬架系统进行不确定建模分析,通过H∞控制和结... 详细信息

车辆悬架系统中由于不确定性的存在,使系统鲁棒性应该引起足够的重视。可是,模型中不同参数不确定对系统的鲁棒性影响的强弱程度是不同的;利用矩阵线性分式变换理论对二自由度车辆油气主动悬架系统进行不确定建模分析,通过H∞控制和结构奇异值理论,设计了满足系统要求的鲁棒H∞控制器。同时,对模型中不同类型摄动以及不同参数不确定对系统鲁棒性的影响强弱程度进行评估和分析。

关键词：油气悬架不确定鲁棒控制器

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