检索结果-内蒙古大学图书馆

上海交通大学学报 2024年

作者：郑其涵王夏宇刘耀庭王新昶上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室

磁流变抛光在非球面光学镜片超精密加工等领域具有广阔的应用前景。本文通过磁场仿真设计合理的磁极尺寸，优化了测试磁场的均匀度和垂直度，设计了适用于HR20型旋转流变仪的磁流变测试套件及方法，结合实验测试和理论拟合确定了最佳流... 详细信息

磁流变抛光在非球面光学镜片超精密加工等领域具有广阔的应用前景。本文通过磁场仿真设计合理的磁极尺寸，优化了测试磁场的均匀度和垂直度，设计了适用于HR20型旋转流变仪的磁流变测试套件及方法，结合实验测试和理论拟合确定了最佳流体本构模型；建立了轮式磁流变抛光流场模型，分析了磁场强度对磁流变抛光液粘度、抛光缎带形貌、抛光区域压力分布的影响规律。测试结果表明，抛光液粘度随外磁场强度增加而显著增大；流场仿真结果表明，磁场影响下抛光缎带会发生收束，与工件有效接触面积增大，在工件表面产生的“D”形压力分布随外磁场增强而显著增强，有助于增强对工件的加工效果。

关键词：磁流变抛光液抛光缎带流变学性能本构模型数值仿真

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于共形几何代数的并联机器人逆运动学分析方法

引用

农业机械学报 2024年第3期55卷 421-430页

作者：柴馨雪李翔毅汤陈昕李秦川徐灵敏浙江理工大学机械工程学院杭州310018 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

运动学分析是并联机器人运动学性能评估和结构尺寸优化的基础。现有并联机器人运动学分析方法存在几何建模与几何计算相分离的问题,本文利用共形几何代数(Conformal geometric algebra, CGA)集几何表示和计算为一体的优势,提出一种并联... 详细信息

运动学分析是并联机器人运动学性能评估和结构尺寸优化的基础。现有并联机器人运动学分析方法存在几何建模与几何计算相分离的问题,本文利用共形几何代数(Conformal geometric algebra, CGA)集几何表示和计算为一体的优势,提出一种并联机器人逆运动学分析方法。根据动平台位姿参数给出动平台刚体运动算子,通过共形几何代数框架下的几何积实现动平台上任意点的刚体变换,得到任意点在运动过程中的共形几何表达式;结合机构中尺寸、几何约束,利用内积运算,建立机构运动学方程;根据运动学方程,进行运动学反解计算和速度分析。以3自由度的3-RPS并联机器人和6自由度6-UPS并联机器人为例,对所提方法进行验证,并将逆运动学推导结果与仿真软件所得结果进行了对比,验证了本文提出方法的正确性。该方法将空间向量和旋转表示等几何对象与矩阵乘法、矢量外积等计算方式相结合,使得并联机器人空间几何问题统一在一个代数系统中进行处理,因此分析过程几何直观性较强,简化了运动学逆解分析计算过程。

关键词：并联机器人共形几何代数运动学分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

带筋壁板筋条双侧激光喷丸弯曲变形特性

引用

塑性工程学报 2023年第9期30卷 180-187页

作者：唐鑫森江剑成胡永祥上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240

针对带筋壁板筋条双侧激光喷丸弯曲变形问题,建立了基于固有应变理论的带筋壁板筋条双侧激光喷丸数值模型,开展了带筋壁板筋条双侧喷丸仿真与实验研究,并应用数值模型分析了带筋壁板筋条喷丸弯曲变形规律及变形特性。结果表明,带筋壁板... 详细信息

针对带筋壁板筋条双侧激光喷丸弯曲变形问题,建立了基于固有应变理论的带筋壁板筋条双侧激光喷丸数值模型,开展了带筋壁板筋条双侧喷丸仿真与实验研究,并应用数值模型分析了带筋壁板筋条喷丸弯曲变形规律及变形特性。结果表明,带筋壁板弯曲变形随筋条双侧激光喷丸面积的增加而增大,增幅由71.4%逐渐下降到6.1%,在喷丸面积相同的情况下,喷丸区域距离蒙皮越近,带筋壁板弯曲变形量越小。在筋条双侧激光喷丸情况下,带筋壁板弯曲变形由筋条延展引起,带筋壁板呈现双曲弯曲变形特征,并通过实验验证了数值模型的有效性。

关键词：带筋壁板激光喷丸成形筋条喷丸固有应变

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

脉冲宽度对激光驱动微滴前向转移的影响

引用

激光与光电子学进展 2023年第19期60卷 133-139页

作者：程帅康吴迪罗国虎胡永祥上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240

激光驱动微滴前向转移工艺在三维金属微结构打印方面具有重要的应用前景。脉冲宽度是影响微滴转移行为的一个重要因素,但是目前的研究对于不同脉宽下微滴产生以及沉积行为认识不够充分。本文以500 nm铜膜为对象,开展了5种不同脉宽下激... 详细信息

激光驱动微滴前向转移工艺在三维金属微结构打印方面具有重要的应用前景。脉冲宽度是影响微滴转移行为的一个重要因素,但是目前的研究对于不同脉宽下微滴产生以及沉积行为认识不够充分。本文以500 nm铜膜为对象,开展了5种不同脉宽下激光驱动微滴前向转移实验。研究结果表明,随着脉冲宽度的增大,获得完整微滴的激光驱动微滴前向转移工艺最低以及最高能流密度阈值逐渐增高,同时脉宽对沉积微滴形貌有显著影响。根据实验确定了不同脉宽下的激光驱动微滴前向转移工艺区间,并统计了不同脉宽下微滴沉积的材料转移比率。最后利用振镜线扫描方式实现大面积微滴阵列的制备。

关键词：激光器与激光光学微滴增材制造脉冲宽度激光诱导金属微滴

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于数字孪生的返工型生产系统能耗在线优化

引用

计算机集成制造系统 2023年第1期29卷 11-24页

作者：孙贺夏唐斌石易达冷柏寒王皓上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室机械与动力工程学院上海200240 上海交通大学弗劳恩霍夫智能制造项目中心上海201306

针对采用“即刻返工”机制的生产系统面临的设备组成复杂性高、空闲机器空转时间长、能耗在线优化难度大等问题,提出一种基于数字孪生的生产系统在线能耗优化方法。构建了面向生产系统能耗优化的数字孪生系统,建立了面向“即刻返工”机... 详细信息

针对采用“即刻返工”机制的生产系统面临的设备组成复杂性高、空闲机器空转时间长、能耗在线优化难度大等问题,提出一种基于数字孪生的生产系统在线能耗优化方法。构建了面向生产系统能耗优化的数字孪生系统,建立了面向“即刻返工”机制的生产系统能耗数字模型,融合实时数据实现了基于最佳缓存区阈值的在线能耗优化。以某新能源车厂电池车间模组产线为应用对象,设计并开发了该车间返工型生产线的能耗优化数字孪生系统,验证了所提方法的有效性与可行性。

关键词：数字孪生返工型生产系统能耗在线优化禁忌搜索

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于低阶模型的含压力补偿比例阀控系统平稳控制

引用

中南大学学报（自然科学版） 2024年第3期55卷 928-938页

作者：贾连辉魏齐陶建峰郑永光文勇亮胡燕伟姜礼杰中铁工程装备集团有限公司河南郑州450000 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 机械系统与振动国家重点实验室上海200240

液压工程机械负载变化大、受到控制器计算性能限制,常导致运动控制出现强烈冲击和精度降低等问题,为此提出一种基于低阶模型的含压力补偿比例阀控系统平稳控制方法。首先,证明了含压力补偿比例阀控系统可近似为线性系统,提出一种低阶建... 详细信息

液压工程机械负载变化大、受到控制器计算性能限制,常导致运动控制出现强烈冲击和精度降低等问题,为此提出一种基于低阶模型的含压力补偿比例阀控系统平稳控制方法。首先,证明了含压力补偿比例阀控系统可近似为线性系统,提出一种低阶建模方法,利用分段线性随机系统作为原系统的全局近似,并定量给出分段线性随即系统的协方差矩阵;其次,在所提出的建模方法基础上,设计了稳态卡尔曼速度观测器,提出基于速度观测的双回路控制器,利用精确的观测速度与速度内环控制提高系统阻尼,达到抑制振荡的目的;最后,在盾构管片拼装机举重臂上开展实验验证,实验包括AMESim与Simulink联合仿真实验和PLC控制的实机应用实验。研究结果表明:所提出的低阶建模方法在常见阀参数下与精确模型的精度相对误差不超过3%,所提出的控制方法在低算力控制器上实现了阶跃位置目标轨迹的低冲击、高精度控制,显著增加了系统阻尼,获得了更平滑的速度曲线,减小了稳态误差,力冲击峰值减少21.6 kN,振幅降低约39%,具有较高的工程应用价值。

关键词：工程机械压力补偿平衡阀运动控制振动抑制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于低秩和稀疏分解的滚动轴承故障特征提取方法对比研究

引用

振动与冲击 2023年第21期42卷 182-191页

作者：王冉黄裕春张军武余亮上海海事大学物流工程学院上海201306 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

滚动轴承是机械设备中广泛使用的关键部件,其故障特征的准确提取对设备稳定运行至关重要。轴承的初始故障很微弱,容易被背景噪声掩盖,这使故障特征的提取较为困难,需要对轴承故障特征与噪声的特性进行准确刻画。针对上述问题,为了深入... 详细信息

滚动轴承是机械设备中广泛使用的关键部件,其故障特征的准确提取对设备稳定运行至关重要。轴承的初始故障很微弱,容易被背景噪声掩盖,这使故障特征的提取较为困难,需要对轴承故障特征与噪声的特性进行准确刻画。针对上述问题,为了深入探究轴承故障特征及噪声在时频域中的低秩与稀疏特性及其内在关联,对轴承故障特征提取低秩稀疏分解框架下的两种代表性方法开展对比研究,以便充分利用故障特征与噪声成分的性质,为噪声干扰下的轴承故障提取方法选择提供一定的依据。利用周期性瞬态冲击信号在时频域中的稀疏与低秩特性建立矩阵分解模型,对比了Go分解(go-decomposition,Go-Dec)和非负矩阵分解(non-negative matrix factorization,NMF)两种具有代表性的分解方法,并将其应用于时频域中滚动轴承的故障特征提取。首先,基于短时傅里叶变换(short time Fourier transform,STFT)生成振动信号的时频矩阵,并揭示了轴承故障脉冲在时频域中具有的稀疏性和低秩性。利用Go-Dec和NMF两种矩阵分解方法,分解出表征故障特征的矩阵。最后,对分解的故障矩阵采用逆短时傅里叶变换重构瞬态脉冲信号,并对该信号取包络谱从而确定滚动轴承的故障类型和频率信息。仿真分析和试验对比了两种故障特征分解方法,结果表明Go-Dec可以更好地去除噪声干扰,有效提取出表征滚动轴承故障特征的稀疏分量。

关键词：滚动轴承故障特征提取短时傅里叶变换(STFT) Go分解(Go-Dec) 非负矩阵分解(NMF)

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

组稀疏低秩矩阵估计的变转速滚动轴承故障特征提取

引用

振动与冲击 2023年第16期42卷 92-100,119页

作者：王冉张军武余亮上海海事大学物流工程学院上海201306 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

早期轴承故障特征的有效提取对于避免严重机械事故具有重要的意义。表征轴承故障的脉冲信号往往淹没在强背景噪声干扰中,并且轴承常常在变转速工况下运行,这使故障特征的提取较为困难。针对这一问题,提出一种用于变转速工况下滚动轴承... 详细信息

早期轴承故障特征的有效提取对于避免严重机械事故具有重要的意义。表征轴承故障的脉冲信号往往淹没在强背景噪声干扰中,并且轴承常常在变转速工况下运行,这使故障特征的提取较为困难。针对这一问题,提出一种用于变转速工况下滚动轴承故障特征提取的组稀疏低秩矩阵估计算法。首先,根据变转速工况下轴承故障脉冲信号的角度时间循环平稳特性,利用阶频谱相关(order-frequency spectral correlation, OFSC)将测量信号转换至阶频域中;其次,揭示了轴承故障脉冲在阶频域中的组稀疏性和低秩性,并据此构建一种凸优化问题来增强这两种特性,引入非凸罚函数来提高故障特征的稀疏性;再次,在交替方向乘子法(alternating direction method of multipliers, ADMM)和优化最小化(majorization-minimization, MM)框架下求解该凸优化问题,推导出组稀疏低秩(group sparse low-rank, GSLR)矩阵估计算法;最后,通过构建增强包络阶次谱(enhanced envelope order spectrum, EEOS)对求解得到的目标分量进行故障特征检测。仿真和试验信号的分析验证了该方法在故障特征提取中的有效性。

关键词：变转速工况组稀疏低秩(GSLR) 非凸罚函数增强包络阶次谱(EEOS) 特征提取

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于RPCA低秩稀疏分解的循环频率检测方法

引用

振动与冲击 2023年第4期42卷 88-94页

作者：王冉余龙靖余亮蒋伟康上海海事大学物流工程学院上海201306 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

在强噪声干扰时循环频率的准确检测对于循环平稳信号处理有重要意义。该研究提出了一种低信噪比(signal-to-noise ratio, SNR)下将基于鲁棒主成分分析(robust principal component analysis, RPCA)的低秩稀疏分解技术应用于循环谱密度(c... 详细信息

在强噪声干扰时循环频率的准确检测对于循环平稳信号处理有重要意义。该研究提出了一种低信噪比(signal-to-noise ratio, SNR)下将基于鲁棒主成分分析(robust principal component analysis, RPCA)的低秩稀疏分解技术应用于循环谱密度(cyclic spectral density, CSD)矩阵,从而进行循环频率检测的新方法。首先,采用RPCA将循环谱密度矩阵分解为表示噪声干扰的低秩矩阵和表示循环平稳特征的稀疏矩阵。随后,利用稀疏矩阵构造检测函数实现循环频率的自动检测。仿真结果证明了该方法在强噪声干扰下检测概率方面的优越性,并可根据检测各阶循环频率谐波的受试者工作特征(receiver operating characteristic, ROC)曲线为不同信噪比条件下选择检测阶数提供参考。为了进一步验证该方法在应用中的有效性,将该方法应用于滚动轴承的早期故障诊断中。滚动轴承加速疲劳寿命试验数据上的分析结果证明该方法能够在轴承早期故障阶段从低SNR的振动信号中准确检测出轴承的故障特征频率,实现轴承的早期故障诊断。

关键词：循环频率检测鲁棒主成分分析(RPCA) 低秩稀疏分解循环谱密度(CSD) 滚动轴承故障诊断

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

集成EBD和TRIZ的机电系统概念设计方法

引用

上海交通大学学报 2022年第5期56卷 576-583页

作者：邢璐华一雄张执南上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

提出一种机电产品概念设计的创新方法,建立“需求-环境-冲突-原理解-解决方案”的设计逻辑.利用面向环境的设计方法识别设计需求与环境约束之间存在的矛盾,对需求与环境进行迭代分析,解耦复杂抽象的专业问题.根据发明问题解决理论生成... 详细信息

提出一种机电产品概念设计的创新方法,建立“需求-环境-冲突-原理解-解决方案”的设计逻辑.利用面向环境的设计方法识别设计需求与环境约束之间存在的矛盾,对需求与环境进行迭代分析,解耦复杂抽象的专业问题.根据发明问题解决理论生成原理解,得到针对具体需求的产品解决方案,确保了创新的方向性和产品设计方案生成的系统性以及设计流程的规范性.利用航空发动机气压可调静子叶片转轴衬套系统的摩擦磨损试验机设计案例,验证了所提设计方法的合理性和有效性.

关键词：面向环境的设计发明问题解决理论集成设计创新方法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：