检索结果-内蒙古大学图书馆

振动与冲击 2016年第20期35卷 125-129,208页

作者：张华孟光刘汉武韩智超上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108 上海宇航系统工程研究所上海201109 上海航天技术研究院上海201109 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

气囊缓冲着陆系统具有轻质、安全、环境适应性强等特点,能有效保护着陆过程中着陆器的安全,在行星探测中应用广泛。针对一种"水滴形"自扶正气囊缓冲着陆系统建立了动力学模型,描述了气囊基于接触和几何非线性效应在行星表面... 详细信息

气囊缓冲着陆系统具有轻质、安全、环境适应性强等特点,能有效保护着陆过程中着陆器的安全,在行星探测中应用广泛。针对一种"水滴形"自扶正气囊缓冲着陆系统建立了动力学模型,描述了气囊基于接触和几何非线性效应在行星表面充气、降落、碰撞、回弹及再碰撞等着陆缓冲过程。依据动力学仿真结果获取了气囊初始气压、初始着陆速度、星表地形等对气囊内部关键部位缓冲过载的影响规律,验证了"水滴形"气囊缓冲着陆系统可实现自动扶正及弹开分离等重要功能特征。研究结果为未来深空探测采用的气囊式缓冲着陆系统的工程设计提供了理论指导和参考。

关键词：行星软着陆气囊着陆缓冲动力学仿真

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运行列车辐射噪声源定位与声级定量分析研究

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振动与冲击 2015年第11期34卷 88-92页

作者：张海滨蒋伟康闫肖杰上海交通大学燃气轮机研究院上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 中国船舶重工集团公司第701研究所武汉430064

高架轨道交通的运行噪声影响沿线居民的正常工作和休息,建立一套适用于高架轨道交通噪声辐射的模型,有助于在建造轨道交通线之前合理的预估由于轨道交通造成的噪声辐射影响及传播特性,从而帮助改进设计方案。建立列车辐射噪声模型的首... 详细信息

高架轨道交通的运行噪声影响沿线居民的正常工作和休息,建立一套适用于高架轨道交通噪声辐射的模型,有助于在建造轨道交通线之前合理的预估由于轨道交通造成的噪声辐射影响及传播特性,从而帮助改进设计方案。建立列车辐射噪声模型的首要任务是获得列车的噪声辐射特性。为达成此目的,采用波束形成方法重建列车外侧面的波束输出能量分布图,并利用参考传声器将波束输出能量修正为声压级,获得定量的声压级分布结果。运动声源波束形成方法结合能量修正方法,可以定量的获得列车辐射噪声声压级分布结果,得到比传统波束形成方法精确的结果。该方法用于重建某高架线轨道交通列车的噪声声级分布,结果与实际声场接近。试验分析表明方法可以用于高架轨道噪声辐射模型的定量分析。

关键词：波束形成列车噪声源强预测

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粘性流体阻尼器的设计与试验

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机械工程学报 2008年第6期44卷 194-198页

作者：贾九红沈小要杜俭业汪玉华宏星上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 国家核电技术公司工程有限公司上海201203 海军装备研究院舰船论证研究所北京100073

提出一种粘性流体阻尼器的结构设计方法,并进行试验验证。分析冲击载荷作用下粘性流体阻尼器的工作原理,基于Maxwell粘弹性流体模型,用分离变量法求解硅油流体流过活塞与缸壁之间间隙时的速度解和切应力,推导出阻尼力的数学表达式.并运... 详细信息

提出一种粘性流体阻尼器的结构设计方法,并进行试验验证。分析冲击载荷作用下粘性流体阻尼器的工作原理,基于Maxwell粘弹性流体模型,用分离变量法求解硅油流体流过活塞与缸壁之间间隙时的速度解和切应力,推导出阻尼力的数学表达式.并运用落锤冲击试验确定其中的参数。基于推导的阻尼力表达式选择满足指标要求的阻尼器结构尺寸,设计粘性流体阻尼器样机,并通过跌落试验研究不同冲击速度下阻尼器的力学特性。一方面,从试验分析得到的阻尼系数验证了所计算样机结构尺寸的准确性:另一方面,试验曲线与理论曲线吻合得很好,从而验证了阻尼力数学模型的合理性。

关键词：粘性流体阻尼器跌落试验阻尼系数

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可调品质因子小波变换在转子早期碰摩故障诊断中应用

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振动与冲击 2014年第10期33卷 77-80页

作者：王宏超陈进董广明霍柏琦胡旭钢朱淼上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 92537部队中国船舶重工集团公司第711研究所长治清华机械厂计划处

针对高速旋转机械转子发生早期动静碰摩故障时主要为转子工频成份及转子与支撑间碰摩所致瞬态冲击信号成份,据可调品质因子小波变换对信号品质因子定义为转子工频成份为高品质因子信号、转子动静碰摩所致瞬态冲击信号为低品质因子信号,... 详细信息

针对高速旋转机械转子发生早期动静碰摩故障时主要为转子工频成份及转子与支撑间碰摩所致瞬态冲击信号成份,据可调品质因子小波变换对信号品质因子定义为转子工频成份为高品质因子信号、转子动静碰摩所致瞬态冲击信号为低品质因子信号,分别构建高、低品质因子小波变换基函数实现转子早期动静碰摩信号工频成份与瞬态冲击成份有效分离,对碰摩故障进行模式识别。通过仿真信号及转子碰摩实验信号验证可调品质因子小波变换在转子早期碰摩故障诊断中的有效性。

关键词：可调品质因子小波变换转子碰摩故障诊断

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强抗噪时频分析方法及其在滚动轴承故障诊断中的应用

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机械工程学报 2015年第1期51卷 90-96页

作者：王宏超陈进霍柏琦胡旭钢王冉周海韬朱淼上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 92537部队中国船舶重工集团公司第七一一研究所长治清华机械厂计划处

根据滚动轴承发生故障时呈现出循环平稳的特征,将基于二阶循环统计量的谱相关或谱相关密度分析方法加以改进,提出一种新的时频分析方法。经仿真验证,所述方法相对于谱相关分析方法具有很强的抗噪能力;针对轴承发生故障时的调制特征,往... 详细信息

根据滚动轴承发生故障时呈现出循环平稳的特征,将基于二阶循环统计量的谱相关或谱相关密度分析方法加以改进,提出一种新的时频分析方法。经仿真验证,所述方法相对于谱相关分析方法具有很强的抗噪能力;针对轴承发生故障时的调制特征,往往只需要提取出故障频率即循环调制频率而不必提取调制现象的载频,在所述方法的基础上,将其加以改进,改进后的谱分析方法只提取出调制频率,通过滚动轴承三种故障试验(内、外圈故障及滚动体故障)验证了其具有更清晰的表达效果和更好的故障特征提取效果。

关键词：强抗噪时频分析滚动轴承故障诊断

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船舶推进轴系弯—纵耦合效应的非线性振动特性

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中国舰船研究 2019年第5期14卷 49-57页

作者：徐鹏邹冬林吕芳蕊塔娜饶柱石海军驻大连船舶重工集团有限公司军事代表室辽宁大连116005 上海交通大学振动、冲击、噪声研究所上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

[目的]大型船舶的推进轴系一般具有轴系长、跨度大、细长比小等特点,其弯曲变形与纵向变形之间易存在弹性耦合效应,从而引起轴系异常振动,影响轴系的安全稳定运行。为了研究轴系弯—纵耦合的非线性振动特性,[方法]利用变分原理推导轴系... 详细信息

[目的]大型船舶的推进轴系一般具有轴系长、跨度大、细长比小等特点,其弯曲变形与纵向变形之间易存在弹性耦合效应,从而引起轴系异常振动,影响轴系的安全稳定运行。为了研究轴系弯—纵耦合的非线性振动特性,[方法]利用变分原理推导轴系发生弯—纵耦合时的非线性振动方程,采用有限元法(FEM)、打靶法等数值方法,以及多尺度法等近似解析方法对非线性方程进行求解,并对比分析弯—纵耦合效应对轴系非线性振动特性的影响。[结果]计算结果表明:弯—纵耦合效应将导致轴系响应中出现多频响应、跳跃现象、能量迁移等复杂的振动现象,同时将增加轴系弯曲方向和纵向方向的固有频率。[结论]研究成果可为大型船舶推进轴系的工程设计提供参考。

关键词：推进轴系弯—纵耦合有限元打靶法多尺度法

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计算流体力学方法分析一例喷射悬浮血泵的液力、悬浮及溶血特性

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机械工程学报 2018年第20期54卷 52-58页

作者：武悦朱良凡罗云上海交通大学生物医学制造与生命质量工程研究所上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上汽大众汽车股份有限公司

左心室辅助装置被用于治疗严重的心力衰竭,目前第三代左心室辅助装置采用液力悬浮或磁力悬浮手段,让转子悬浮在腔室中,从而完全避免机械磨损。然而,磁力悬浮需要主动控制和额外能耗,不利于长时间续航。而液力悬浮轴承间隙很小(通常小于... 详细信息

左心室辅助装置被用于治疗严重的心力衰竭,目前第三代左心室辅助装置采用液力悬浮或磁力悬浮手段,让转子悬浮在腔室中,从而完全避免机械磨损。然而,磁力悬浮需要主动控制和额外能耗,不利于长时间续航。而液力悬浮轴承间隙很小(通常小于100μm),在这一微小间隙中,会产生高切应力和滞流点,从而造成血液损伤。为此设计一种采用新型喷射悬浮手段的血泵。该悬浮手段为被动式,且几乎没有额外的能量损耗。运用流体力学方法分析这一血泵的液力、悬浮和血液相容性能,进行试验验证,并对比新型悬浮血泵和没有喷射流道的参照泵的血液相容性。研究显示,喷射悬浮方式可以在较大的间隙下有效实现转子悬浮,且具有良好的血液相容性,对左心室辅助装置的发展有重要意义。

关键词：左心室辅助装置旋转血泵计算流体力学喷射悬浮溶血性能

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基于逆动力学方法的关节型机器人轨迹控制

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华中科技大学学报（自然科学版） 2013年第S1期41卷 17-20,24页

作者：陈培华曹其新上海交通大学机器人研究所上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

在已知机器人关节空间中起点和终点时刻运动参数的情况下,研究了基于五次多项式插值拟合的关节型机器人轨迹规划算法,获取了机器人运动中各个时刻所对应的关节位置、速度和加速度等数据信息.分析了基于迭代牛顿-欧拉算法的机器人逆动力... 详细信息

在已知机器人关节空间中起点和终点时刻运动参数的情况下,研究了基于五次多项式插值拟合的关节型机器人轨迹规划算法,获取了机器人运动中各个时刻所对应的关节位置、速度和加速度等数据信息.分析了基于迭代牛顿-欧拉算法的机器人逆动力学方程,依据规划好的机器人轨迹求取用于控制机器人运动或进行动力学仿真所需的驱动力矩,并建立了基于逆动力学方程的机器人轨迹控制系统.最后,比较了三种关节型机器人的轨迹控制方法并进行了相应的动力学仿真,对轨迹跟踪误差和力矩大小等性能参数进行比较,证明了基于RNEC和加速度反馈的机器人轨迹控制系统具有较高的跟随精度、较明显的轨迹控制效果,是一种较优的力矩控制方法.

关键词：关节型机器人逆动力学动力学仿真轨迹规划轨迹控制关节空间

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泵喷推进器在敞水与艇后的激励力计算分析

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船海工程 2019年第4期48卷 96-101页

作者：于丰宁邹冬林饶柱石塔娜田佳彬上海交通大学振动、冲击、噪声研究所上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 武汉第二船舶设计研究所武汉430205

分别建立某型号泵喷推进器与SUBOFF潜艇模型,基于雷诺平均数值方法及快速傅里叶变换方法,计算潜艇-泵喷推进器耦合模型压强分布并对比不同来流状态下叶片激励力,计算结果表明,相比敞水状态,艇后不均匀来流增强定子叶片与转子叶片干涉作... 详细信息

分别建立某型号泵喷推进器与SUBOFF潜艇模型,基于雷诺平均数值方法及快速傅里叶变换方法,计算潜艇-泵喷推进器耦合模型压强分布并对比不同来流状态下叶片激励力,计算结果表明,相比敞水状态,艇后不均匀来流增强定子叶片与转子叶片干涉作用,从而显著增加定子叶片和转子叶片激励力,说明在泵喷推进器设计时需要考虑定子叶片和转子叶片动静干涉对叶频激励力的影响,有必要将定子叶片与转子叶片作为整体进行匹配设计。

关键词：泵喷推进器不均匀流场计算流体力学激励力特性

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国外转子动力学研究综述

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机械科学与技术 2011年第10期30卷 1775-1780页

作者：杨永锋任兴民徐斌上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 西北工业大学振动工程研究所西安710072

对近年来国外转子的研究文献进行了比较全面的综述,总结了转子的动力学设计、动力学特性、平衡技术、振动噪声问题、参数识别和振动控制技术等方面的研究成果。针对国外的研究成果,提出应在以下方面进行研究:新概念转子,转子的瞬态特性... 详细信息

对近年来国外转子的研究文献进行了比较全面的综述,总结了转子的动力学设计、动力学特性、平衡技术、振动噪声问题、参数识别和振动控制技术等方面的研究成果。针对国外的研究成果,提出应在以下方面进行研究:新概念转子,转子的瞬态特性,转子振动噪声和参数识别,高速和超高速转子。

关键词：转子动力学

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