检索结果-内蒙古大学图书馆

动力学与控制学报 2021年第6期19卷 89-96页

作者：鞠震昊闫寒尤罡张文明上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海空间推进研究所上海201112

电磁自锁阀广泛应用于卫星、运载火箭、飞船等航天器中,在发动机点火、火工装置爆炸、星箭分离等强冲击环境下,可能发生锁闭失效,影响航天器的安全运行.本文针对冲击载荷作用下电磁自锁阀的锁闭可靠性问题,研究了自锁阀锁闭失效机理,建... 详细信息

电磁自锁阀广泛应用于卫星、运载火箭、飞船等航天器中,在发动机点火、火工装置爆炸、星箭分离等强冲击环境下,可能发生锁闭失效,影响航天器的安全运行.本文针对冲击载荷作用下电磁自锁阀的锁闭可靠性问题,研究了自锁阀锁闭失效机理,建立了工装-自锁阀有限元模型,并通过模态试验验证模型的正确性.基于模态叠加理论,研究自锁阀的冲击响应特性,根据冲击响应结果和阀芯能量分析,判断阀芯锁闭状态.为了验证分析结果的准确性,使用摆锤式冲击台开展冲击试验,得到的阀芯锁闭状态与理论分析结果吻合良好,说明了分析方法的有效性.本文的研究可为电磁式自锁阀的抗冲击设计提供理论基础和技术支撑.

关键词：电磁自锁阀冲击环境有限元分析锁闭状态

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空间机器人研究进展及技术挑战

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航空学报 2021年第1期42卷 1-25,I0002页

作者：孟光韩亮亮张崇峰中国航天科技集团有限公司空间结构与机构技术实验室上海201109 上海宇航系统工程研究所上海201109 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

空间机器人是实现空间操控自动化和智能化的使能手段之一,在无人及载人的空间科学探索活动中至关重要。首先,回顾了国际空间站舱内外机器人、中国空间站机器人、在轨自由飞行空间机器人等几类轨道空间机器人工程应用现状,以及已成功在... 详细信息

空间机器人是实现空间操控自动化和智能化的使能手段之一,在无人及载人的空间科学探索活动中至关重要。首先,回顾了国际空间站舱内外机器人、中国空间站机器人、在轨自由飞行空间机器人等几类轨道空间机器人工程应用现状,以及已成功在轨应用月面机器人和火星机器人两类星表机器人系统的应用现状。其次,针对空间机器人后续日益复杂的任务需求,探讨了空间机器人在机构构型、关节驱动、末端操作、感知认知、行走移动、动力学与控制等方面面临的技术挑战。然后,论述了空间机器人在多臂、超冗余、柔性化、可重构、仿生等新型机构构型方面的探索,介绍了空间机器人主动、被动柔顺关节方面的研究进展,论述了空间机器人末端执行器在专用化工具及通用化多指灵巧手两个方向的研究进展,总结了星表机器人在新型移动机构构型、高自主导航方面的研究进展,介绍了空间机器人在多传感器集成融合、力与触觉感知方面的研究进展,论述了空间机器人在多臂协调控制、柔顺控制、漂浮基座抓捕动力学控制等方面的研究进展。最后,展望了空间机器人在空间目标抓捕与移除、高价值飞行器在轨服务与维修、空间大型构件在轨组装及星球科学探测等方面的应用前景。

关键词：空间机器人轨道空间机器人星表空间机器人载人航天空间站

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小数据量法计算最大Lyapunov指数的参数选择

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振动．测试与诊断 2012年第3期32卷 371-374,511页

作者：杨永锋仵敏娟高喆吴亚锋任兴民上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 西北工业大学振动工程研究所西安710072 航天时代电子公司第771研究所西安710065

为避免人为选择平均周期和线性区间所带来的计算不准,在分析小数据量法计算最大Lyapunov指数的基础方法之上,提出平均周期和计算最大Lyapunov指数线性区域的确定方法。仿真算例表明,所提出的方法可以快速便捷地实现小数据量法计算最大Ly... 详细信息

为避免人为选择平均周期和线性区间所带来的计算不准,在分析小数据量法计算最大Lyapunov指数的基础方法之上,提出平均周期和计算最大Lyapunov指数线性区域的确定方法。仿真算例表明,所提出的方法可以快速便捷地实现小数据量法计算最大Lyapunov指数。

关键词：非线性最大Lyapunov指数小数据量法平均周期线性区间

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用于线绳传动机械臂的模块化驱动装置设计

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机械设计与研究 2016年第2期32卷 15-18页

作者：汤磊王俊刚李琳琳谷国迎朱利民朱向阳上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室机器人研究所上海200240

设计了一种新型线绳传动机械臂驱动装置,具有结构紧凑、适应性好、通用性强的特点。为了增加机械臂的工作可达空间和灵活程度,驱动部件全部放置于底座上的驱动装置内,使得机械臂能广泛应用在狭小、非结构化的封闭空间。文中首先介绍了... 详细信息

设计了一种新型线绳传动机械臂驱动装置,具有结构紧凑、适应性好、通用性强的特点。为了增加机械臂的工作可达空间和灵活程度,驱动部件全部放置于底座上的驱动装置内,使得机械臂能广泛应用在狭小、非结构化的封闭空间。文中首先介绍了现有一些线绳驱动系统的特点及不足。为解决这些不足,第二部分提出了一种新型的线绳传动机械臂驱动装置的整体结构。在此基础上,详细介绍驱动装置各个部件的结构、功能及其特点。最后总结所设计的驱动装置优势并展望后续可开展的工作。

关键词：线绳传动机械臂驱动装置机构设计

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车身外覆盖件面畸变缺陷影响因素

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塑性工程学报 2013年第3期20卷 48-54页

作者：倪啸枫沈洪庆李淑慧上海交通大学汽车车身设计与制造技术研究所上海200240 机械系统与振动国家重点实验室上海200240

面畸变缺陷是指车身外覆盖件成形回弹阶段产生的深度在几十～几百微米的局部小凹陷,严重影响车身外观和使用性能。文章以车门把手特征件为模型,通过有限元仿真分析和实验验证,表明该模型能够准确预测车门把手特征件的面畸变缺陷;研究了... 详细信息

面畸变缺陷是指车身外覆盖件成形回弹阶段产生的深度在几十～几百微米的局部小凹陷,严重影响车身外观和使用性能。文章以车门把手特征件为模型,通过有限元仿真分析和实验验证,表明该模型能够准确预测车门把手特征件的面畸变缺陷;研究了影响门把手特征件面畸变缺陷的材料、工艺和型面几何因素,并且通过薄板回弹理论和材料硬化方程,分析其影响机理。

关键词：车身外覆盖件回弹面畸变

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重载车辆油气悬架不确定分析及H_∞控制器设计

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振动与冲击 2007年第9期26卷 51-54,93页

作者：孙涛喻凡张振东沈晓鸣上海理工大学机械工程学院汽车工程研究所上海200093 上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200030

重载车辆由于路况和行驶工况的复杂性,使系统不确定性不能忽略,因此,在悬架控制器设计时对系统不确定的考虑应该引起特别的重视。利用线性分式变换理论对二自由度车辆油气主动悬架系统进行不确定建模分析,通过H∞控制和结构奇异值理论,... 详细信息

重载车辆由于路况和行驶工况的复杂性,使系统不确定性不能忽略,因此,在悬架控制器设计时对系统不确定的考虑应该引起特别的重视。利用线性分式变换理论对二自由度车辆油气主动悬架系统进行不确定建模分析,通过H∞控制和结构奇异值理论,设计了满足系统要求的鲁棒H∞控制器。结果表明,在给定的不确定范围内,鲁棒H∞控制器在满足系统名义性能的同时,油气主动悬架闭环系统获得了较好的鲁棒稳定性和鲁棒性能。

关键词：油气悬架不确定 H∞控制器

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车辆悬架不确定性对行驶平顺性能影响的鲁棒保守性分析

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振动与冲击 2008年第8期27卷 52-55页

作者：孙涛冯金芝喻凡上海理工大学机械工程学院汽车工程研究所上海200093 上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200030

车辆悬架系统中参数不确定性和未建模动态不确定性的存在,使鲁棒控制器的设计显得尤为重要,可是,由于系统设计中对模型不确定性处理的方法问题,导致闭环系统设计的鲁棒保守性增大,进而低估了车辆平顺性的鲁棒性能。通过线性分式变换理... 详细信息

车辆悬架系统中参数不确定性和未建模动态不确定性的存在,使鲁棒控制器的设计显得尤为重要,可是,由于系统设计中对模型不确定性处理的方法问题,导致闭环系统设计的鲁棒保守性增大,进而低估了车辆平顺性的鲁棒性能。通过线性分式变换理论对二自由度车辆主动悬架系统进行混合不确定建模分析,利用混合μ分析方法有效的降低了H∞控制和复数μ综合控制设计鲁棒控制器的保守性,使得车辆主动悬架系统的鲁棒性得到更好的保证。

关键词：悬架不确定性鲁棒控制器保守性

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ZTA陶瓷光固化3D打印参数设计及性能增强研究

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中国陶瓷 2023年第5期59卷 43-49页

作者：郑江涛张航王胜佳金磊王柳上海空间电源研究所上海200245 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

研究了光固化打印的曝光时间、打印层厚参数设置对成型陶瓷件形貌的影响,研究了SiCp和SiCw含量对ZTA陶瓷理化性能的增强效果。当曝光时间为3 s,打印层厚为4/6固化深度的时,制备出翘曲小,形状精度好的陶瓷件。当SiCp含量为5.2 vol%时,陶... 详细信息

研究了光固化打印的曝光时间、打印层厚参数设置对成型陶瓷件形貌的影响,研究了SiCp和SiCw含量对ZTA陶瓷理化性能的增强效果。当曝光时间为3 s,打印层厚为4/6固化深度的时,制备出翘曲小,形状精度好的陶瓷件。当SiCp含量为5.2 vol%时,陶瓷件的抗压强度、断裂韧性、维氏硬度和分别为552±28 MPa、8.84±0.56MPa·m^(1/2)、19.06±0.35 GPa。当SiCw含量为10 vol%时,陶瓷件的抗压强度、断裂韧性、维氏硬度和分别为539±39 MPa、9.28±0.38 MPa·m^(1/2)、19.32±0.43 GPa。

关键词：光固化 ZTA陶瓷打印参数理化性能

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油气悬架不确定性对系统鲁棒性影响的强弱分析

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振动与冲击 2007年第12期26卷 18-22页

作者：孙涛张振东喻凡沈晓鸣上海理工大学机械工程学院汽车工程研究所上海200093 上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200030

车辆悬架系统中由于不确定性的存在,使系统鲁棒性应该引起足够的重视。可是,模型中不同参数不确定对系统的鲁棒性影响的强弱程度是不同的;利用矩阵线性分式变换理论对二自由度车辆油气主动悬架系统进行不确定建模分析,通过H∞控制和结... 详细信息

车辆悬架系统中由于不确定性的存在,使系统鲁棒性应该引起足够的重视。可是,模型中不同参数不确定对系统的鲁棒性影响的强弱程度是不同的;利用矩阵线性分式变换理论对二自由度车辆油气主动悬架系统进行不确定建模分析,通过H∞控制和结构奇异值理论,设计了满足系统要求的鲁棒H∞控制器。同时,对模型中不同类型摄动以及不同参数不确定对系统鲁棒性的影响强弱程度进行评估和分析。

关键词：油气悬架不确定鲁棒控制器

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平面机械系统动力学建模的复合方法

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中国科学（E辑） 2008年第5期38卷 715-728页

作者：王皓林忠钦来新民上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室车身设计与制造研究所上海200240

针对平面机构拓扑结构组成特点,提出平面机构动力学建模的复合方法.依据机构结构学原理划分动力学建模的单元,采用状态空间方法表达系统动力学模型.采用平面四杆机构作为建模案例,与现有多体系统建模方法对比,验证了新方法的正确性.新... 详细信息

针对平面机构拓扑结构组成特点,提出平面机构动力学建模的复合方法.依据机构结构学原理划分动力学建模的单元,采用状态空间方法表达系统动力学模型.采用平面四杆机构作为建模案例,与现有多体系统建模方法对比,验证了新方法的正确性.新方法可以很好地支持动力学模型的重用,揭示了平面机构动力学模型与拓扑结构的内在联系.

关键词：平面机构动力学结构学建模

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