检索结果-内蒙古大学图书馆

机械设计 2010年第10期27卷 86-89页

作者：李尧王石刚莫锦秋严蓉蓉上海交通大学机电设计与知识工程研究所上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

为了改变系泊链磁粉检测完全由工人手工完成的现状,提高检测覆盖精度,研制了一种填补国内空白的系泊链全环磁粉自动检测装置。该装置主要由4部分组成:垂直扫描机构,圆周回转机构,探头直线运动机构和探头自适应机构,共有6个自由度。同时... 详细信息

为了改变系泊链磁粉检测完全由工人手工完成的现状,提高检测覆盖精度,研制了一种填补国内空白的系泊链全环磁粉自动检测装置。该装置主要由4部分组成:垂直扫描机构,圆周回转机构,探头直线运动机构和探头自适应机构,共有6个自由度。同时运用ABAQUS有限元分析软件对装置中横向大跨度垂直扫描机构进行了静态强度与刚度及动态特性校核。计算结果表明:垂直扫描机构静态强度与刚度可靠;驱动脉动频率远离主要激振频率,结构具有良好的动态特性。

关键词：系泊链磁粉检测强度刚度动态特性

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离心泵流体激励力的研究:蜗壳部分

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振动与冲击 2012年第4期31卷 60-66页

作者：蒋爱华章艺靳思宇章振华黄修长华宏星上海交通大学机械系统振动国家重点实验室上海200240 中国船舶重工集团公司第704研究所上海200031

研究了叶轮转动过程中离心泵蜗壳所受流体激励力。基于CFD计算了离心泵叶轮转动过程中的瞬态内流场,而后积分得出蜗壳内表面三个方向上流体激励合力并进行频谱分析,最后运用九次多项式拟合、傅里叶级数与分段多项式拟合分别建立叶轮单... 详细信息

研究了叶轮转动过程中离心泵蜗壳所受流体激励力。基于CFD计算了离心泵叶轮转动过程中的瞬态内流场,而后积分得出蜗壳内表面三个方向上流体激励合力并进行频谱分析,最后运用九次多项式拟合、傅里叶级数与分段多项式拟合分别建立叶轮单周转动各向流体合力数学模型。结果表明:蜗壳所受出口方向、进口方向与垂直于进出口方向的流体激励力以叶片通过频率为基频波动,且波动幅值依次减小,波谷均出现于叶片通过蜗舌时;采用三段多项式拟合所建的数学模型与原始波形有最小的偏差,并且具有较低阶次。

关键词：离心泵蜗壳流体激振 CFD

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基于小型三维阵列的瞬态声源快速被动定位方法

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数字海洋与水下攻防 2018年第3期1卷 12-17+27页

作者：黄时春张焕强蒋伟康上海交通大学振动冲击噪声研究所机械系统与振动国家重点实验室

重物在落水和着底过程中都会产生瞬态声信号,这类信号可被运用于浅水区域水下目标定位。针对浅水区域目标定位的问题,提出了一种基于小型立体五元基阵的瞬态声源快速被动定位算法。在分析重物落水信号特征的基础上,选取合适的广义互相... 详细信息

重物在落水和着底过程中都会产生瞬态声信号,这类信号可被运用于浅水区域水下目标定位。针对浅水区域目标定位的问题,提出了一种基于小型立体五元基阵的瞬态声源快速被动定位算法。在分析重物落水信号特征的基础上,选取合适的广义互相关加权函数求得传声器之间的声程差,运用快速最小二乘搜索算法进行声源定位。结果表明:运用5传声器阵列可以同时兼顾定位精度和鲁棒性,且满足实时性要求,该方法可运用于浅水区域瞬态声源定位等领域。

关键词：被动定位瞬态声源广义互相关空间搜索最小二乘法

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二轴导引头视线指向回路的鲁棒性设计

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上海交通大学学报 2014年第5期48卷 735-740页

作者：王鲜芳苗军詹世涛钱志源王岁花河南师范大学计算机与信息工程学院河南新乡453007 上海宇航系统工程研究所上海201109 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201109

以Yaw-pitch型导引头为研究对象,提出了一种具有鲁棒性的视线指向回路设计方法.根据各框架的动力学方程,建立了描述视线动态特性的微分方程,分析了干扰力矩、非线性和结构耦合等因素对框架结构运动与动力学特性的影响,对由基座角运动所... 详细信息

以Yaw-pitch型导引头为研究对象,提出了一种具有鲁棒性的视线指向回路设计方法.根据各框架的动力学方程,建立了描述视线动态特性的微分方程,分析了干扰力矩、非线性和结构耦合等因素对框架结构运动与动力学特性的影响,对由基座角运动所致结构参数的摄动进行了定量估计,采用H∞稳定性理论设计了视线姿态的伺服控制器.仿真结果表明,所设计的回路对系统的不确定性、非线性和外界干扰力矩等因素具有较强的鲁棒性.

关键词：导引头视线指向框架动力学系统不确定性鲁棒性

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基于接触有限元的跨接齿轮啮合刚度计算及激励特性分析

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噪声与振动控制 2023年第6期43卷 69-73页

作者：雷智洋陈彦齐夏极黄志伟黄修长中国舰船研究设计中心船舶振动噪声重点实验室武汉430064 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室振动冲击噪声研究所上海200240 海军装备部驻武汉地区军事代表局武汉430064

针对齿轮内部激励及齿轮副激励力特性问题,建立跨接齿轮三维有限元模型,基于接触有限元方法对跨接齿轮开展时变啮合刚度的计算;在此基础上建立跨接齿轮-轴-轴承模型,基于有限元软件隐式动力学计算方法,进行动态响应及激励力的计算。结... 详细信息

针对齿轮内部激励及齿轮副激励力特性问题,建立跨接齿轮三维有限元模型,基于接触有限元方法对跨接齿轮开展时变啮合刚度的计算;在此基础上建立跨接齿轮-轴-轴承模型,基于有限元软件隐式动力学计算方法,进行动态响应及激励力的计算。结果表明,采用接触有限元方法能够得到跨接齿轮的考虑初始啮合相位的时变啮合刚度,动态激励力以啮合频率为主,伴随有以转动频率为调制频率的边频带。

关键词：振动与波齿轮激励啮合时变刚度跨接齿轮箱

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基于多传感器融合的移动机器人三维地图创建

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中国科技论文 2013年第8期8卷 756-759页

作者：张彪曹其新何明超上海交通大学机器人研究所上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

面对移动机器人三维地图创建问题,使用融合了全景相机和三维激光扫描仪的移动机器人作为平台,搭建了机器人地图创建系统。全景相机提取环境信息和地标组特征,在生成二维地图的同时提供精确的机器人定位信息,并以此定位信息为基础将三维... 详细信息

面对移动机器人三维地图创建问题,使用融合了全景相机和三维激光扫描仪的移动机器人作为平台,搭建了机器人地图创建系统。全景相机提取环境信息和地标组特征,在生成二维地图的同时提供精确的机器人定位信息,并以此定位信息为基础将三维激光扫描仪得到的三维点云进行配准,重复这一过程直至最终得到环境的完整三维地图。实验在多种环境下创建了三维地图,验证了系统的可靠性和实用性。

关键词：机械电子工程三维计算机图形学地图移动机器人传感器数据融合三维激光扫描仪全景相机

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多连杆压力机模块化运动学性能分析

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锻压技术 2008年第6期33卷 111-116页

作者：姚健周微郭为忠上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室重大装备设计与控制工程研究所上海200240

机械压力机适用于薄板件拉深、成形、弯曲、冲裁等冷冲压工艺。进行多连杆压力机的杆系类型分析;基于杆组法建立其模块化性能分析方法;进行多连杆压力机的模块化运动学性能分析软件开发;基于所开发的模块化压力机性能分析软件,进行了对... 详细信息

机械压力机适用于薄板件拉深、成形、弯曲、冲裁等冷冲压工艺。进行多连杆压力机的杆系类型分析;基于杆组法建立其模块化性能分析方法;进行多连杆压力机的模块化运动学性能分析软件开发;基于所开发的模块化压力机性能分析软件,进行了对称六连杆肘杆压力机和对称八连杆肘杆伺服压力机的算例分析。研究为多连杆压力机的杆系设计提供了辅助分析工具。

关键词：多连杆压力机杆系类型模块化性能分析软件开发

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基于非对称孔结构的高性能血管支架设计

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医用生物力学 2013年第6期28卷 596-601页

作者：周文选王明高旻昱李祥罗云上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室生物医学制造及生命质量工程研究所上海200240

目的设计一种新型高性能血管支架,使其能够在保证足够径向刚度的前提下减小支架厚度及金属覆盖率,并具有较好的轴向柔顺性,以达到减少支架内再狭窄的目的。方法基于对称结构孔及非对称孔结构变形能力的研究,通过数值模拟方法对支架结构... 详细信息

目的设计一种新型高性能血管支架,使其能够在保证足够径向刚度的前提下减小支架厚度及金属覆盖率,并具有较好的轴向柔顺性,以达到减少支架内再狭窄的目的。方法基于对称结构孔及非对称孔结构变形能力的研究,通过数值模拟方法对支架结构进行分析设计,并利用实验方法对加工后的支架进行径向刚度及弯曲刚度的测试。结果新的支架结构具有较高的径向刚度、较小的金属覆盖率和较好的轴向柔顺性,对减少支架内再狭窄的产生具有一定意义。结论基于非对称孔结构的支架设计方法是有效的,并且能够借此设计出高性能的血管支架结构。

关键词：血管支架非对称结构径向刚度支架内再狭窄柔顺性

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结构主动控制中液压振动台的控制器设计

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机械工程学报 2008年第12期44卷 314-318页

作者：徐洋华宏星韩俊伟中国科学院上海技术物理研究所上海200083 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001

建立主动质量阻尼(Active mass damper,AMD)控制结构试验系统;完成具有多自由度共振性负载的液压动力机构的建模和分析;针对振动台液压系统的频宽满足不了试验需要的问题,采用三状态反馈和三状态顺馈的方法设计振动台控制器的,实现振动... 详细信息

建立主动质量阻尼(Active mass damper,AMD)控制结构试验系统;完成具有多自由度共振性负载的液压动力机构的建模和分析;针对振动台液压系统的频宽满足不了试验需要的问题,采用三状态反馈和三状态顺馈的方法设计振动台控制器的,实现振动台加速度响应频宽的扩展和系统稳定性的提高;通过试验进行验证,得出系统能达到期望的响应频宽和稳定裕量的结论。

关键词：主动控制主动质量阻尼振动台液压动力机构建模多自由度共振性负载

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孤独症的开车行为研究进展

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中国神经精神疾病杂志 2017年第5期43卷 318-320页

作者：雷敏刘漪孟光杜亚松上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室振动冲击与噪声研究所上海200240 上海交通大学医学院附属精神卫生中心儿童青少年精神科

孤独症（自闭症）（autism）,或孤独症（自闭症）谱系障碍（autism spectrum disorder,ASD）[1],是一种广泛性神经精神发育障碍疾病,体现在社交沟通、环境适应、多任务认知处理以及执行功能等方面存在障碍[2-3]。

关键词：孤独症孤独症谱系障碍驾驶驾驶模拟器干预

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