针对某花键连接超临界转子通过临界转速时振动过大问题,分别采用双重线性调谐质量阻尼器(Tuned Mass Damper,TMD)或双重立方刚度非线性能量阱(Nonlinear Energy Sink,NES)对原系统前2阶共振峰进行振动控制。首先利用有限元法建立了花键...
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针对某花键连接超临界转子通过临界转速时振动过大问题,分别采用双重线性调谐质量阻尼器(Tuned Mass Damper,TMD)或双重立方刚度非线性能量阱(Nonlinear Energy Sink,NES)对原系统前2阶共振峰进行振动控制。首先利用有限元法建立了花键转子-动力吸振器耦合系统动力学模型,然后通过谐波平衡法求解耦合系统稳态升速幅频响应,对比分析了TMD质量比、阻尼、安装位置及NES立方刚度、阻尼对原系统振动抑制效果,给出了参数影响规律,最后得出优化参数的转子幅频响应曲线。结果表明,在给定参数下,双重TMD或者双重NES均能对原系统前两阶共振峰起到良好的振动抑制作用,1阶抑振率可达60%以上,2阶抑振率为30%左右,但是TMD会使轴系原共振峰处产生2个新的共振峰,而立方刚度NES不仅可以避免这样的弊端,还具有更宽的吸振频带。
为了缓解在运输过程中由于路面颠簸、加减速、急转弯等对病人造成的不舒适,提出了一种基于柔顺驱动的减振平衡并联机构。该机构综合利用了主动减振与被动减振的特点,对于低频大振幅信号利用伺服运动实现主动减振,而对于高频小振幅振动信号则利用柔顺单元的被动减振特性实现抑振。并利用等效质量法对系统进行了模态分析。仿真结果显示,对于20 Hz以上的线振动信号利用柔顺单元的被动特性可以实现20 d B的衰减。
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