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检索条件"机构=上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室振动、冲击、噪声研究所"
358 条 记 录,以下是221-230 订阅
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动力吸振器在花键连接转子系统振动抑制中的应用
动力吸振器在花键连接转子系统振动抑制中的应用
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第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议(NVND2021)
作者: 马新星 张振果 华宏星 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海交通大学振动冲击噪声研究所
针对某花键连接超临界转子通过临界转速时振动过大问题,分别采用双重线性调谐质量阻尼器(Tuned Mass Damper,TMD)或双重立方刚度非线性能量阱(Nonlinear Energy Sink,NES)对原系统前2阶共振峰进行振动控制。首先利用有限元法建立了花键... 详细信息
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基于相对坐标的机器人末端位姿测量方法
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机器人 2009年 第1期31卷 15-19页
作者: 刘伟 赵剑波 高峰 戚开诚 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京100083 河北工业大学机械工程学院 天津300130 中国科学院上海光学精密机械研究所 上海201800 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海200030
为了解决机器人末端6维位姿难以测量的问题,提出了一种末端位姿的间接测量方法,并给出了适用条件.该方法只需测量末端平台6个目标点在单方向上的相对位移,便可得到机器人末端的6维位姿数据,而且可以消除测量工具的零值系统误差.分析了... 详细信息
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滞回阻尼吸振器和粘滞阻尼吸振器的吸振性能比较
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噪声振动控制 2007年 第5期27卷 34-37页
作者: 郑福明 杜冬 冯海军 章艺 海军驻704所军代表室 上海200030 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海200240 中船重工集团公司第704研究所 上海200030
针对四种不同阻尼形式的主结构-动力吸振器模型,即(a)主结构滞回阻尼,吸振器滞回阻尼;(b)主结构滞回阻尼,吸振器粘滞阻尼;(c)主结构粘滞阻尼,吸振器滞回阻尼;(d)主结构粘滞阻尼,吸振器粘滞阻尼,详细推导了动力放大系数的表达式,然后采... 详细信息
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基于压电驱动型Stewart平台微振动控制
基于压电驱动型Stewart平台微振动控制
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第十六届全国模态分析与试验学术会议
作者: 王超新 谢溪凌 张志谊 上海交通大学振动冲击噪声研究所 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室
采用数值仿真和模型实验研究基于压电驱动型立方体Stewart平台的微振动控制效果。在平台运动学分析的基础上,Stewart平台的动力学模型采用子结构频响函数综合方法获得,以考虑平台的固有振动模态。振动控制采用力积分反馈与自适应算法相... 详细信息
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基于等效模型的螺旋桨轴系纵向振动频率匹配设计
基于等效模型的螺旋桨轴系纵向振动频率匹配设计
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第十二届全国振动理论及应用学术会议
作者: 倪臻 黄修长 华宏星 上海交通大学振动冲击噪声研究所 机械系统与振动国家重点实验室上海 200240
螺旋桨的弹性模态对流体宽带随机激励力通过轴系向船体的传递特性有重要影响,并会成为船体的声辐射特征之一.本文建立了螺旋桨轴系纵向振动的动力学模型,利用悬臂梁和弹簧质量振子建立螺旋桨的等效模型,可模拟螺旋桨的前两阶固有频率和... 详细信息
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广义五阶KdV方程的Hamilton对称性与局部守恒律
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西北工业大学学报 2011年 第4期29卷 594-597页
作者: 韩松梅 邓子辰 胡伟鹏 张素英 西北工业大学力学与土木建筑学院 陕西西安710072 大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室 辽宁大连116023 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海200240 山西大学理论物理研究所 山西太原030006
基于Hamilton空间体系下的多辛降阶理论构造了广义五阶KdV方程的一阶对称形式,随后证明了该对称形式是多辛的,最后应用多辛理论研究了广义五阶KdV方程的多种局部守恒律,为高阶发展方程的固有几何性质研究提供了新的途径。
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主动减振并联机构模态分析
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机械设计与研究 2018年 第2期34卷 53-56,61页
作者: 殷汇乐 赵现朝 施志祥 杨天豪 高峰 上海交通大学重大装备设计与控制工程研究所 上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海200240 上海航天设备创造总厂 上海200240
为了缓解在运输过程中由于路面颠簸、加减速、急转弯等对病人造成的不舒适,提出了一种基于柔顺驱动的减振平衡并联机构。该机构综合利用了主动减振与被动减振的特点,对于低频大振幅信号利用伺服运动实现主动减振,而对于高频小振幅振动... 详细信息
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碳纤维绳索隔振器的理论分析和振动测试
碳纤维绳索隔振器的理论分析和振动测试
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第十六届全国模态分析与试验学术会议
作者: 陈燕毫 卢琦 王超新 张志谊 上海交通大学振动冲击噪声研究所 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室
针对航天器微振动高性能隔振的特殊要求,本文提出了一种基于碳纤维绳索的网结构隔振器。该隔振器由高强度碳纤维绳索和铝合金框架结构组成,具有质量小、组装方便、结构紧凑等优点。首先,基于弦的振动方程和边界条件,采用解析方法建立整... 详细信息
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基于摄动法非线性刚度周期结构带隙分析
基于摄动法非线性刚度周期结构带隙分析
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第十一届全国随机振动理论与应用学术会议
作者: 黄修长 苏金鹏 华宏星 张志谊 上海交通大学 机械系统与振动国家重点实验室 振动冲击噪声研究所 上海200240
本文针对含刚度非线性的弱非线性周期结构,建立了基于一阶摄动法的Bloch传播波求解及带隙分析方法.应用该方法对单质量-弹簧、双质量-弹簧、接地质量-弹簧一维非线性周期结构进行建模,分析了刚度非线性对周期结构带隙特性的影响.结果表... 详细信息
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基于最优收缩的传声器阵列部分相干噪声去噪方法
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声学技术 2021年 第5期40卷 671-679页
作者: 余亮 潘铮 陈正武 高建正 蒋伟康 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海200240 上海交通大学智能汽车研究所 上海200240 中国空气动力研究与发展中心气动噪声控制重点实验室 四川绵阳621000
传声器阵列信号的去噪问题对波束形成方法具有重大意义。在复杂干扰环境下,背景噪声的分布不再满足传统的互不相干假设,而更趋近于部分相干。文章研究了空间噪声的分布机理和部分相干噪声理论,并提出了一种在已知声源个数下的传声器阵... 详细信息
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