检索结果-内蒙古大学图书馆

润滑与密封 2011年第9期36卷 10-13,23页

作者：金勇田宇忠刘正林上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 武汉理工大学能动学院湖北武汉430063 中国船级社武汉规范研究所湖北武汉430022

水润滑橡胶尾轴承由于其减振降噪的优良特性,在舰船中的应用越来越广泛,研究水润滑橡胶尾轴承的动态特性对其工作可靠性具有重要意义。采用有限元计算软件ANSYS对水润滑橡胶尾轴承及其内衬、衬套进行有限元模态分析,研究各种结构形式、... 详细信息

水润滑橡胶尾轴承由于其减振降噪的优良特性,在舰船中的应用越来越广泛,研究水润滑橡胶尾轴承的动态特性对其工作可靠性具有重要意义。采用有限元计算软件ANSYS对水润滑橡胶尾轴承及其内衬、衬套进行有限元模态分析,研究各种结构形式、不同材料属性对水润滑橡胶尾轴承动态特性的影响规律及其水平。研究表明,水润滑橡胶尾轴承各阶固有频率分布比较集中,其低阶模态主要受到内衬结构及其材料属性的影响,高阶模态主要受到衬套结构及其材料属性的影响。

关键词：水润滑橡胶尾轴承模态分析动态特性

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船舶轴系合理校中及其影响因素分析

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噪声与振动控制 2010年第2期30卷 77-79,174页

作者：钟涛耿厚才饶柱石王西丁上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 中国船舶工业集团公司第708研究所上海200011 江南造船(集团)有限责任公司开发研究部上海200023

针对某一实船的轴系布置,考虑轴承支撑刚度与船体变形,进行轴系的合理校中计算,分析支撑刚度与船体变形对轴系校中计算结果的影响。

关键词：振动与波合理校中轴承负荷轴承刚度船体变形

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增材制造钛合金激光喷丸强化表面完整性影响实验研究

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应用激光 2019年第1期39卷 9-16页

作者：赖梦琪胡宗浩胡永祥姚振强上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所辽宁沈阳110035

增材制造具有产品开发快速性,能够直接生产出具有复杂几何形状的金属零件,同时显著提高材料的利用率、降低成本。增材制造零件在疲劳等关键性能上与锻件仍然存在一定的差距,需要探寻有效的后处理方法。采用激光喷丸强化增材制造TC4钛合... 详细信息

增材制造具有产品开发快速性,能够直接生产出具有复杂几何形状的金属零件,同时显著提高材料的利用率、降低成本。增材制造零件在疲劳等关键性能上与锻件仍然存在一定的差距,需要探寻有效的后处理方法。采用激光喷丸强化增材制造TC4钛合金,研究增材制造TC4钛合金表面完整性改善效果,并与同牌号常规锻造钛合金进行强化效果对比。结果表明,激光喷丸对于两种材料表面粗糙度影响微弱。在硬度方面,增材制造TC4的表面显微硬度从348 HV增加到367 HV,影响层深度达0.75 mm,而常规锻造TC4表面显微硬度从315 HV提高到362 HV,影响层深度大于1 mm;在残余应力方面,激光喷丸在增材制造TC4表面所引入的残余压应力最大值约为400 MPa,受影响的区域深度约为0.75 mm,而常规锻造TC4表面所引入的残余压应力最大值约为600 MPa,受影响区域深度大于1 mm。此外,利用阿基米德法测量出增材制造TC4的致密度为98.46%,经过一次激光喷丸处理后提高到98.92%。与锻造TC4相比,增材制造TC4组织相对疏松,可能是导致激光喷丸所引入残余应力幅值较小,影响层深度较浅的原因。

关键词：激光喷丸表面完整性残余应力 TC4

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考虑不平衡量随机特性的转子动力学分析

考虑不平衡量随机特性的转子动力学分析

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第十届动力学与控制学术会议

作者：周生通李鸿光李富才华东交通大学机电工程学院上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室振动冲击噪声研究所

一个转子在设计上一般都使它相对于旋转轴线是轴对称的。但是由于工艺上的一系列因素,最后装配完毕的转子总是不能做到动力上的完全轴对称,也就是存在一定的不平衡量。不平衡量在转子中的分布呈现为空间曲线,受到随机因素的影响,转子不... 详细信息

一个转子在设计上一般都使它相对于旋转轴线是轴对称的。但是由于工艺上的一系列因素,最后装配完毕的转子总是不能做到动力上的完全轴对称,也就是存在一定的不平衡量。不平衡量在转子中的分布呈现为空间曲线,受到随机因素的影响,转子不平衡量的分布函数实为一条随机的空间函数。现有对转子不平衡量随机特性的考虑多是针对转子圆盘不平衡量的,即将圆盘的偏心距、质量或相位角作为随机变量处理。本文同样从随机角度考虑转子系统中的不平衡量,但针对不平衡量在转子部件中呈现形式的不同,借助随机场和随机变量将它们归结并推导出两种随机表达形式,即集中不平衡量(Lumped Unbalance)和分布不平衡量(Distributed Unbalance)。最后,对某一50MW汽轮机转子同时计及这两种不平衡量,并基于嵌入式谱随机有限元方法建立了该转子的随机不确定性分析模型,实现其不平衡响应的随机分析。结果显示,提供的随机表征方法能较好地模拟两类转子不平衡量的随机性;不平衡量的随机性影响着转子不平衡响应的变异性,可以发现:(1)共振频率附近的位移响应幅值标准差也呈现峰值,如图1所示;(2)位移响应幅值的变异系数受低频段内共振频率的影响较小,但随着共振频率阶次的增高所受影响的程度是逐渐增大的,如图2所示;(3)位移响应相位角的标准差变化情况与位移幅值的变异系数变化情况是类似的。

关键词：转子动力学集中不平衡量分布不平衡量谱随机有限元方法随机不平衡响应

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1200 MW级汽轮发电机定子绕组端部模态分析

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噪声与振动控制 2018年第3期38卷 193-197页

作者：陈力飞吴新亚董兴建彭志科孟光上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室振动冲击噪声研究所上海200240 上海电气电站设备有限公司发电机厂上海200240

以1 200 MW汽轮发电机定子绕组端部为研究对象,利用有限元方法计算其模态。采用正交各向异性材料建立复合材料大锥环模型,基于接触静力学分析确定定位支架与锥环之间的等效刚度,利用优化分析方法建立线棒-胶体结构的均匀化等效模型。综... 详细信息

以1 200 MW汽轮发电机定子绕组端部为研究对象,利用有限元方法计算其模态。采用正交各向异性材料建立复合材料大锥环模型,基于接触静力学分析确定定位支架与锥环之间的等效刚度,利用优化分析方法建立线棒-胶体结构的均匀化等效模型。综合各部件形成整体结构模型,完成模态分析计算并结合实验模态分析验证有限元模型。给出1阶模态频率对材料参数和几何参数的灵敏度,明确影响汽轮发电机定子端部模态的关键因素,为定子端部的结构设计提供指导意见。

关键词：振动与波汽轮发电机定子绕组端部有限元模态分析

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基于CAN总线的管道检测系统设计

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机电一体化 2015年第2期21卷 32-35页

作者：郑望望钱志源赵言正付庄闫维新上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海宇航系统工程研究所上海200240

介绍了一种基于CAN总线的管道检测控制系统。结合CAN总线的特点,着重阐述了管道检测系统的总体设计、硬件电路设计等部分。给出了应用于管道检测系统的解决方案,该系统具有可靠性强、响应速度快等特点。

关键词： CAN总线检测系统机器人

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全簧片式空间大行程并联柔性微定位平台及其轨迹控制

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光学精密工程 2023年第18期31卷 2675-2686页

作者：陈云壮赖磊捷李朋志朱利民上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海松江201620 格鲁斯特大学计算与工程学院英国切尔滕纳姆GL502RH 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240

为了解决传统微定位平台运动范围小、寄生运动和交叉轴耦合严重导致运动精度低等问题,提出了一种音圈电机驱动的全簧片式大行程、空间多自由度并联柔性解耦微定位平台。首先,介绍了含簧片型柔性球铰的大行程多自由度并联柔性机构的结构... 详细信息

为了解决传统微定位平台运动范围小、寄生运动和交叉轴耦合严重导致运动精度低等问题,提出了一种音圈电机驱动的全簧片式大行程、空间多自由度并联柔性解耦微定位平台。首先,介绍了含簧片型柔性球铰的大行程多自由度并联柔性机构的结构和变形原理。接着,以空间三自由度为例,推导了动平台的运动学方程,建立了机构的输入刚度模型,并基于柔度矩阵法对柔性球铰进行了柔度建模和设计,从而确定了微定位平台的参数。此外,分别对三自由度方向进行了系统动力学模型辨识,并基于模型设计了一种相位超前PI反馈控制结合滑模前馈控制的复合控制器。最后,搭建了平台实验系统来验证其轨迹跟踪性能。实验结果表明:与经典的PID控制相比,该复合控制方法能够使得轨迹跟踪性能提高95%以上,加入的滑模前馈也能够有效消除单纯反馈控制产生的相位滞后。并且,所提出的多自由度微定位平台能够实现±3.23 mm×±21.50 mrad×±20.30 mrad的运动范围,具有行程大、稳定性好和精度高等特点,可以用于许多需要大行程高精度的空间定位场合。

关键词：并联柔性机构音圈电机大行程簧片型柔性球铰相位超前PI控制滑模控制

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光学天文望远镜用微位移驱动器机构研究综述

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天文学进展 2009年第1期27卷 70-79页

作者：邵亮杨德华陈昆新杨斌堂中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所南京210042 中国科学院研究生院北京100039 机械系统与振动国家重点实验室上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

该文回顾光学天文望远镜拼接镜面主动光学技术中的微位移驱动器的应用,介绍了微位移驱动器的工作原理、机械结构以及性能要求。概述了微位移驱动器的基本组成机构,并结合目前应用于天文望远镜的具体实例,比较了其优缺点。最后针对未来... 详细信息

该文回顾光学天文望远镜拼接镜面主动光学技术中的微位移驱动器的应用,介绍了微位移驱动器的工作原理、机械结构以及性能要求。概述了微位移驱动器的基本组成机构,并结合目前应用于天文望远镜的具体实例,比较了其优缺点。最后针对未来极大口径天文望远镜中的应用要求,对微位移驱动器的发展趋势提出展望。

关键词：天文望远镜拼接镜面主动光学技术微位移驱动器运动缩放机构导向机构

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压电微动台数据驱动迭代前馈补偿与自适应抑振

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光学精密工程 2024年第6期32卷 833-842页

作者：王雯雯赖磊捷李朋志朱利民上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 格鲁斯特大学计算与工程学院英国切尔滕纳姆G L502RH 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240

为消除压电驱动柔性微定位平台高精控制对平台不确定动力学模型的依赖性,提出了一种数据驱动无模型迭代前馈补偿和自适应陷波滤波结合的控制方法来提高平台的跟踪性能。首先,建立了数据驱动无模型迭代前馈控制器,提高系统对噪声和其他... 详细信息

为消除压电驱动柔性微定位平台高精控制对平台不确定动力学模型的依赖性,提出了一种数据驱动无模型迭代前馈补偿和自适应陷波滤波结合的控制方法来提高平台的跟踪性能。首先,建立了数据驱动无模型迭代前馈控制器,提高系统对噪声和其他干扰的鲁棒性,同时,证明了在无模型迭代前馈作用下,连续参考输入跟踪误差的有界性和闭环系统的稳定性;其次,构建了自适应陷波滤波器来消除平台谐振的影响,对误差信号进行快速傅里叶变换,并设计谐振频率在线提取算法,实现对陷波滤波器参数的在线实时整定,来进一步提升轨迹跟踪精度;最后,利用所设计的无模型迭代前馈控制器和自适应陷波滤波器对压电微动台进行轨迹跟踪实验。实验结果表明:在跟踪三角波信号时,与单独比例-积分(Proportional Integral,PI)控制和结合自适应陷波滤波器的PI控制相比较,最大跟踪误差分别减小78.25%和70.83%,能够有效提升平台的稳定性和跟踪精度。

关键词：压电微动台数据驱动迭代前馈在线谐振抑制自适应陷波滤波器

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线调频小波WVD用于非平稳信号分析研究

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北京信息科技大学学报（自然科学版） 2020年第5期35卷 5-8,70页

作者：王豪董广明陈进赵发刚上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海卫星工程研究所上海200240

WVD(wigner-ville distribution)是一种常见的时频表示方法。为了消除WVD中出现的交叉项,提出了一种新的时频表示方法:线调频小波WVD(chirplet wigner-ville distribution,CWVD)。利用多分量的复杂信号可以通过频率旋转算子转换得到若... 详细信息

WVD(wigner-ville distribution)是一种常见的时频表示方法。为了消除WVD中出现的交叉项,提出了一种新的时频表示方法:线调频小波WVD(chirplet wigner-ville distribution,CWVD)。利用多分量的复杂信号可以通过频率旋转算子转换得到若干个单一频率的简单信号的特点,将WVD应用在频率旋转后的信号上,使用频移算子偏移信号的瞬时频率。由多项式函数或者样条函数逼近估计的IFs(instantaneous frequencies)来计算算子的参数。通过测试信号验证了多项式CWVD和样条CWVD的有效性。CWVD在抑制交叉项方面较其他时频方法具备更好的性能,且能量集中性能突出。

关键词：时频表示交叉项 WVD 多项式调频小波变换样条调频小波变换

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