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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 交通运输工程

主题

  • 1 篇 四轮转向
  • 1 篇 主动悬架
  • 1 篇 主动转向
  • 1 篇 横摆动力学
  • 1 篇 模糊控制
  • 1 篇 车辆动力学
  • 1 篇 车辆
  • 1 篇 集成控制
  • 1 篇 差动制动
  • 1 篇 电子稳定控制
  • 1 篇 综述

机构

  • 2 篇 上海交通大学

作者

  • 2 篇 喻凡
  • 1 篇 李彬
  • 1 篇 李道飞

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"机构=上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室教授博士生导师"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
车辆动力学集成控制综述
收藏 引用
农业机械学报 2008年 第6期39卷 1-7页
作者: 喻凡 李道飞 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室教授博士生导师 上海市200240 上海交通大学汽车工程研究院博士生
首先对车辆动力学集成控制的发展和研究进行了全面回顾,然后对集成控制系统的协调策略进行了总结。为进一步提高车辆主动安全性的潜力,未来研究的重点仍将是对转向和制动/驱动的集成控制,其中一个典型的研究问题是在考虑轮胎和车辆非线... 详细信息
来源: 评论
四轮转向和差动制动联合控制的车辆横摆动力学
收藏 引用
农业机械学报 2008年 第12期39卷 1-6页
作者: 李彬 喻凡 上海交通大学汽车工程研究院 博士生 上海市200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 教授 博士生 导师
提出了一种基于四轮转向和差动制动联合控制的车辆横摆动力学控制策略。根据四轮转向和差动制动对横摆动力学的影响,设计了一个双输入双输出模糊控制器,以产适当的横摆力矩和后轮转向角来控制质心侧偏角和横摆角速度。在Matlab/Simul... 详细信息
来源: 评论