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检索条件"机构=上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室机械与动力工程学院"
748 条 记 录,以下是191-200 订阅
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面内压电振动能量采集动力学设计与性能研究
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固体力学学报 2019年 第5期40卷 381-389页
作者: 邹鸿翔 张文明 魏克湘 湖南工程学院汽车动力与传动系统湖南省重点实验室 湘潭411104 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海200240
压电振动能量采集将环境中普遍存在的机械能转换为电能,可以实现自供能传感、控制与驱动,具备灵活、节能环保、可持续的优势,具有广阔的应用前景.为了促进压电振动能量采集器件的集成与融合,提出面内压电振动能量采集,将压电振动能量采... 详细信息
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四足机器人腿部并联机构末端位置误差分析与验证
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农业工程学 2019年 第6期35卷 39-46页
作者: 王晓磊 金振林 李晓丹 燕山大学机械工程学院 秦皇岛066004 辽宁工业大学机械工程与自动化学院 锦州121001 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海200240
为合理确定应用于四足机器人腿部机构的2自由度平面并联机构零件制造公差范围,该文进行了并联机构末端位置误差灵敏度分析与工作空间内的位置精度预估,建立2自由度平面并联机构位置方程;采用全微分理论建立2自由度平面并联机构的误差模... 详细信息
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桨叶弹性对螺旋桨轴承力影响及计算方法研究
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振动与冲击 2020年 第18期39卷 1-10页
作者: 李家盛 张振果 田锦 华宏星 华中科技大学船舶与海洋工程学院 武汉430074 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海200240 上海交通大学高新船舶与深海开发装备协同创新中心 上海200240 船舶数据技术与支撑软件湖北省工程研究中心 武汉430074 中国航发商用航空发动机有限责任公司 上海200241
螺旋桨水弹性问题研究对于船舶减振降噪及水弹性力学发展具有重大意义。该研究围绕螺旋桨流体激励特性开展流固耦合机理与计算方法研究。提出了一种基于时域面元计算刚体桨非均匀流中旋转所受流体力、频域面元计算弹性桨均匀流中振动所... 详细信息
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正向和逆向激振下耳蜗响应的人耳动力学研究
正向和逆向激振下耳蜗响应的人耳动力学研究
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第十五届全国振动理论及应用学术会议(NVTA2023)
作者: 刘兆海 刘后广 刘稳 王杰 刘新华 饶柱石 中国矿业大学机电工程学院 徐州医科大学附属医院耳鼻咽喉科 首都医科大学附属北京同仁医院耳鼻咽喉头颈科学教育部重点实验室 北京市人工听觉工程技术研究中心 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室
内耳第三窗和耳蜗放大机制均对逆向激振的听力补偿性能有着显著的影响,以往的研究中尚未同时考虑这两种因素。因此,为了对比研究正向和逆向激振下的耳蜗响应,我们提出了一个同时考虑内耳第三窗和耳蜗放大机制的人耳动力学模型。该人耳... 详细信息
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耳膜激振式人工中耳压电作动器优化设计与试验
耳膜激振式人工中耳压电作动器优化设计与试验
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第十五届全国振动理论及应用学术会议(NVTA2023)
作者: 寇寅欣 王杰 刘后广 刘稳 刘新华 饶柱石 中国矿业大学机电工程学院 首都医科大学附属北京同仁医院耳鼻咽喉头颈科学教育部重点实验室 北京市人工听觉工程技术研究中心 徐州医科大学附属医院耳鼻咽喉科 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室
针对传统助听器高频增益差、清晰度低、言语失真的不足等问题,设计一款主要由底座、压电叠堆、复合二级位移放大器、壳体、耦合杆、耦合层和弹性硅胶套构成的耳膜激振式压电作动器。首先基于人耳解剖结构,对作动器的结构尺寸进行初步设... 详细信息
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2-DOF并联行程放大机构结构参数优化
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光学精密工程 2019年 第5期27卷 1148-1157页
作者: 王晓磊 金振林 李晓丹 燕山大学机械工程学院 河北秦皇岛066004 辽宁工业大学机械工程与自动化学院 辽宁锦州121001 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海200240
为研制一种能实现快速行走、运动灵活性好的仿生四足机器人,对一种能够实现机构末端位置行程放大的2自由度并联机构进行运动性能分析与结构参数优化,并将优化结果应用到仿生四足机器人的腿部机构,研制出样机。首先,推导2自由度并联行程... 详细信息
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基于切削稳定性模型切削数据库的开发与应用
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工具技术 2020年 第3期54卷 28-32页
作者: 陈耀峰 陈明 明伟伟 邓鹏宇 上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室 上海市200240 上海交大智邦科技有限公司
传统切削数据库通常不包含零件加工过程的全部信息,不提供切削参数的可行区间。本文提出一种基于切削稳定性模型的切削数据库系统,开发了一套基于B/S架构的切削数据库系统,得到了无颤振的切削参数可行区间,并通过铣削试验验证了系统可... 详细信息
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一种基于高斯过程的数据驱动光度立体视觉全局优化算法
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中国科学:技术科学 2018年 第9期48卷 969-979页
作者: 王晰 任明俊 肖高博 陈明汉 付琳 上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室 上海200240
光度立体视觉技术难点之一在于快速有效地解决非朗伯体材料的复杂反射问题,针对这一问题,本文提出了一种基于高斯过程的数据驱动光度立体视觉全局优化算法.该方法利用高斯过程,通过贝叶斯推理学习给定材料的实测双向反射分布函数值,建... 详细信息
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PCD刀具几何参数对Cf/SiC复合材料铣削质量的影响
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工具技术 2020年 第10期54卷 3-8页
作者: 陈杰 安庆龙 明伟伟 陈明 上海交通大学机械与动力工程学院制造技术与装备自动化研究所 上海市200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海市200240
陶瓷基复合材料因其独特的耐磨性和耐高温性能,广泛应用于航空航天、能源和汽车等领域。但由于其基体材料的脆硬性和增强相的各向异性,给机械加工过程带来了很大挑战。针对二维编织的碳纤维增强陶瓷基复合材料,设计了不同几何参数的PCD... 详细信息
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稀疏求解的动力学显隐混合异步长交错计算方法
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农业机械学报 2018年 第11期49卷 403-408页
作者: 马志强 孔令爽 楼云锋 金先龙 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海200240
显隐混合方法是分析复杂精细结构动力学问题的经典方法。此类方法处理不同分区边界数据时常涉及插值过程,易造成计算不稳定,同时单一的时间步长会造成计算资源的浪费。基于多重边界网格,提出一种改进的显隐混合异步长计算方法。该方法... 详细信息
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