检索结果-内蒙古大学图书馆

机械工程学报 2018年第3期54卷 18-25页

作者：王俊刚汤磊谷国迎朱向阳上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

超冗余度机械臂具有大长径比、多自由度、高灵活性等特点。为提升其穿越受限空间的效率,提出一种适用于该机械臂三维空间深腔探测的跟随末端轨迹运动算法。在底座进给运动配合下,机械臂的连杆和关节沿规划路径移动,并使得机械臂与路径... 详细信息

超冗余度机械臂具有大长径比、多自由度、高灵活性等特点。为提升其穿越受限空间的效率,提出一种适用于该机械臂三维空间深腔探测的跟随末端轨迹运动算法。在底座进给运动配合下,机械臂的连杆和关节沿规划路径移动,并使得机械臂与路径曲线偏差尽可能小。为提高算法效率,提出一种迭代步长顺序查找法来实现机械臂的关键点与离散路径曲线快速匹配;为减小路径跟随误差,提出一种线性插值优化方法减小因路径离散处理引起的误差。通过12个关节的超冗余度机械臂的仿真试验,从位置精度、运动平顺性、算法效率三方面对算法性能进行评价。结果表明,在保证路径跟随误差不超过5μm的情况下,机械臂的运动平顺,单周期计算耗时为1 ms左右。算法适用于空间三维运动,且算法效率满足实时控制要求。

关键词：超冗余度机械臂跟随末端轨迹运动规划

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热固耦合作用下9F级燃气轮机碰摩转子的振动分析

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动力学与控制学报 2019年第1期17卷 43-49页

作者：朱瑞王苏民牛群凯张焱儒吴世伟陈达多上海电力学院能源与机械工程学院上海200090 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

针对燃气轮机转子碰摩故障的振动特性,建立了包含温度因素的9F级燃气轮机碰摩转子的动力学方程.建立9F级燃气轮机转子的结构模型,对燃气轮机转子进行瞬态热应力分析,同时考虑到碰摩力的影响.研究了9F燃气轮机转子从正常运行到停机72小... 详细信息

针对燃气轮机转子碰摩故障的振动特性,建立了包含温度因素的9F级燃气轮机碰摩转子的动力学方程.建立9F级燃气轮机转子的结构模型,对燃气轮机转子进行瞬态热应力分析,同时考虑到碰摩力的影响.研究了9F燃气轮机转子从正常运行到停机72小时不同时刻的温度场及热应力.分析结果表明:采用有限元分析方法对9F级燃气轮机碰摩转子的振动特性研究是可行的,同时考虑到转子热固耦合作用的影响,对于更准确地研究转子的碰摩故障的振动特性具有重要意义.

关键词：燃气轮机转子碰摩热固耦合振动特性

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面向船舶振动抑制的电磁吸振器优化设计

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噪声与振动控制 2020年第4期40卷 213-218页

作者：张博王熙吴浩慜杨斌堂上海船舶设备研究所上海200031 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 西南交通大学机械工程学院成都610031

船舶航速变化、空压机变转速运行等因素会引起变频振动。减振浮筏是现代船舶上普遍采用的一种双层隔振系统,但其并未在振动源头上采取措施。针对船舶浮筏上的变频振动,基于电磁弹簧原理对电磁吸振器进行优化设计。通过有限元分析得到吸... 详细信息

船舶航速变化、空压机变转速运行等因素会引起变频振动。减振浮筏是现代船舶上普遍采用的一种双层隔振系统,但其并未在振动源头上采取措施。针对船舶浮筏上的变频振动,基于电磁弹簧原理对电磁吸振器进行优化设计。通过有限元分析得到吸振器的结构静变形、应力分布与其各阶谐振频率和振型,通过电磁仿真得到吸振器的磁场分布。对吸振器的刚度线性度进行优化以提高吸振器的频率跟踪控制精度。通过电磁力的解析模型优化目标函数,提出一种电磁刚度线性度的优化方法,并通过对实验样机进行加工,实现对100 kg负载的变频振动频率跟踪振动抑制的实验验证。

关键词：振动与波吸振器船舶振动电磁弹簧刚度线性度优化

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铝箔板材成形极限试验及数值模拟

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上海交通大学学报 2018年第9期52卷 1081-1085页

作者：陈伟业邹天下唐鼎郭飞鹏李大永上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

以厚度为0.11mm的8011-H22型铝箔为对象,利用UV打印技术对铝箔试件进行网格附着,采用曲面法开展了铝箔刚模胀形试验,由于试件本身的宽厚比很大且受到摩擦力的作用,使得铝箔在宽度方向的变形极小,所以只获得成形极限图的右半部分(次应变... 详细信息

以厚度为0.11mm的8011-H22型铝箔为对象,利用UV打印技术对铝箔试件进行网格附着,采用曲面法开展了铝箔刚模胀形试验,由于试件本身的宽厚比很大且受到摩擦力的作用,使得铝箔在宽度方向的变形极小,所以只获得成形极限图的右半部分(次应变大于0);同时,通过建立铝箔刚模胀形试验过程的有限元模型并结合应变加速度判据,获取成形极限图的左半部分(次应变小于0).结果表明:利用曲面法只能获取铝箔成形极限图的右半部分(次应变大于0);而所建铝箔刚模胀形试验过程的有限元模型能够获得成形极限图的左半部分(次应变小于0).

关键词： UV打印技术铝箔成形极限图应变加速度有限元法

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结构光三维测量非线性相位误差主动校正法

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仪表技术与传感器 2019年第10期 117-121,126页

作者：孙进马煜中杨晗朱兴龙习俊通扬州大学机械工程学院江苏扬州225100 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

结构光相移法测量系统中,投影仪存在的gamma失真现象会带来明显的测量误差。提出了一种主动gamma校正技术,建立输入光强与输出光强的多项式模型,将该模型反作用于输入光强,极大地削弱了由gamma失真现象带来的影响,提高了测量精度。为了... 详细信息

结构光相移法测量系统中,投影仪存在的gamma失真现象会带来明显的测量误差。提出了一种主动gamma校正技术,建立输入光强与输出光强的多项式模型,将该模型反作用于输入光强,极大地削弱了由gamma失真现象带来的影响,提高了测量精度。为了验证该方法的有效性,将该gamma校正技术用于传统的四步相移算法,经过计算机仿真,精度相比校正前提高了90%。采用该方法,与现有的被动相位补偿算法相比不需要计算每个相位的误差且不局限于特定的相移步数及解包裹方法,简单且有效;与已有的基于投影光栅预编码的主动gamma校正技术相比,所提方法不局限于gamma模型,提高了其灵活性。

关键词：结构光测量相移法 gamma校正主动校正

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射频识别(RFID)在机加工混线生产中的应用

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机械设计与研究 2019年第4期35卷 117-120,125页

作者：魏桢琦金隼凌卫国时轮唐水龙上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海交大智邦科技有限公司上海200240

针对传统汽车动力总成零部件多品种混线加工的难题,研究基于RFID的汽车缸盖/变速箱阀体混线加工在线切换生产模式。在传统的车间层次化结构的基础上,构建现场操作层、管理层、企业层的自动化车间系统体系架构;设计混线加工生产模式、切... 详细信息

针对传统汽车动力总成零部件多品种混线加工的难题,研究基于RFID的汽车缸盖/变速箱阀体混线加工在线切换生产模式。在传统的车间层次化结构的基础上,构建现场操作层、管理层、企业层的自动化车间系统体系架构;设计混线加工生产模式、切换流程,完成多种型号产品混线生产的全自动不间断换产;结合某工厂汽车缸盖/阀体自动化生产线混产MES系统,通过实际案例表明,该技术能够为机加工混线生产提供有效的系统支持和技术手段。

关键词： RFID技术缸盖/阀体生产线在线切换 MES系统

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基于SVR-GSM的往复走丝线切割智能CAPP系统

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电加工与模具 2019年第6期 16-23页

作者：谷文婷沈桂旭张瑞雪王俊阳赵万生上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室

多次切割工艺是改善往复走丝线切割加工效果的主要途径之一。在工厂智能化的背景下,往复走丝线切割多次切割的CAPP系统面临减少人工经验依赖性、增加工艺规划系统智能性及系统集成性等问题。基于SVR理论,构建多次切割工艺效果的预测模型... 详细信息

多次切割工艺是改善往复走丝线切割加工效果的主要途径之一。在工厂智能化的背景下,往复走丝线切割多次切割的CAPP系统面临减少人工经验依赖性、增加工艺规划系统智能性及系统集成性等问题。基于SVR理论,构建多次切割工艺效果的预测模型,并以该模型构成工艺数据库的核心模块。采用GSM算法建立工艺数据库参数寻优算法,开发智能CAPP系统,该系统设置有数据实时更新模块、工艺效果预测模块、工艺参数寻优模块,并集成在具有平台兼容性的CAD/CAM软件中。最后通过实验验证了该系统的稳定性、预测的准确性和参数寻优的可靠性。

关键词：线切割加工多次切割智能CAPP系统 SVR GSM

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电火花小孔加工过程的滑模与自适应控制

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电加工与模具 2019年第4期 10-14,19页

作者：叶龙奚学程李子伦夏蔚文赵万生上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室

电火花小孔加工机床是为进行快速穿孔、大深径比加工、复杂型腔面加工而专用设计的一种机床。与传统的成形机钻孔相比,专用电火花小孔加工机床的穿孔速度可达30~60mm/min、加工深度可达300mm、加工孔径可至0.1~3.0mm,且能轻松穿透碳化... 详细信息

电火花小孔加工机床是为进行快速穿孔、大深径比加工、复杂型腔面加工而专用设计的一种机床。与传统的成形机钻孔相比,专用电火花小孔加工机床的穿孔速度可达30~60mm/min、加工深度可达300mm、加工孔径可至0.1~3.0mm,且能轻松穿透碳化钨等难加工材料。然而,随着加工深度的增加,排屑状况恶化、加工状态趋于不稳定甚至在严重时造成加工中断,由此制约了小孔机的进一步推广。针对穿孔过程快速变化的特点,通过系统辨识的方法建立了相应的随机模型,并在此基础上分别提出滑模控制和自校正控制器,通过嵌入式平台将相应的算法做成可剪裁模块,从而实现穿孔过程的智能控制。最后开展了直径1.0mm电极的穿孔加工实验,对比验证了滑模和自校正控制算法在电火花小孔加工过程应用中的优劣。

关键词：电火花小孔加工滑模控制自适应控制

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电弧放电加工中爆炸声波的检测与研究

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电加工与模具 2020年第6期 32-35页

作者：陈吉朋何国健顾琳南京林业大学机械电子工程学院江苏南京210037 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

电弧放电加工采用高能量密度的电弧等离子体热源实现材料的高效去除,电弧放电加工伴随的较强爆炸声至今尚未得到有效研究。基于阵列式声波传感器搭建的检测平台,对电弧放电加工伴随的爆炸声波开展检测与分析。结果表明,爆炸声波的产生... 详细信息

电弧放电加工采用高能量密度的电弧等离子体热源实现材料的高效去除,电弧放电加工伴随的较强爆炸声至今尚未得到有效研究。基于阵列式声波传感器搭建的检测平台,对电弧放电加工伴随的爆炸声波开展检测与分析。结果表明,爆炸声波的产生可能与等离子体通道的形成及金属材料的熔融爆炸碎化有关,这对进一步探索电弧放电加工机理具有一定的参考意义。

关键词：电弧放电加工爆炸声波等离子体通道熔融爆炸碎化

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基于球面四杆机构调控滚子偏置角的锥式Mecanum轮

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机械传动 2019年第7期43卷 146-150页

作者：王青山杭鲁滨郭为忠黄晓波齐臣坤王炎上海工程技术大学机械工程学院上海201600 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

Mecanum轮作为一种全方位行走轮在多领域广泛应用,针对Mecanum运动系统受限于平整光滑路面,提出一种拓展到类“V”形路面行走的新型变锥角Mecanum轮,该轮每个滚子分别对应安装于阵列球面四杆机构上,其周向阵列球面四杆机构具有公共输入... 详细信息

Mecanum轮作为一种全方位行走轮在多领域广泛应用,针对Mecanum运动系统受限于平整光滑路面,提出一种拓展到类“V”形路面行走的新型变锥角Mecanum轮,该轮每个滚子分别对应安装于阵列球面四杆机构上,其周向阵列球面四杆机构具有公共输入轴,以同步驱动安装于连杆上对应的Mecanum轮滚子,实现滚子轴线偏置角变化,达到Mecanum轮锥角变化,增加Mecanum轮运动系统对“V”形地面行走适应性;通过建立球面四杆机构运动学模型,求解出球面四杆机构的输入输出方程,得到公共轴输入转动角度与滚子偏置角间映射关系;基于包络原理近似求得Meca num轮可控锥角所对应的路面坡度。

关键词： Mecanum轮球面四杆机构同步驱动变锥角

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