检索结果-内蒙古大学图书馆

机械设计与研究 2016年第5期32卷 18-24页

作者：佟振鸣郭为忠上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240

分析了一种移动式四足着陆机器人容错能力,当机器人遇到故障,它的行走能力会受到影响,所以分析机器人的容错能力十分重要,运用螺旋理论对四足移动式着陆机器人单腿故障模式进行分析;对单腿故障模式下四足移动式着陆机器人身体容错性能... 详细信息

分析了一种移动式四足着陆机器人容错能力,当机器人遇到故障,它的行走能力会受到影响,所以分析机器人的容错能力十分重要,运用螺旋理论对四足移动式着陆机器人单腿故障模式进行分析;对单腿故障模式下四足移动式着陆机器人身体容错性能进行分析;最后考虑着陆机器人四条腿综合故障模式对机器人身体容错性能进行分析,得出不同故障条件下机器人腿部和机体的残余运动能力。

关键词：四足着陆机器人容错能力螺旋理论残余运动能力

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基于光敏层动态调控金属褶皱

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科学通报 2023年第4期68卷 296-297页

作者：陈帅胡开明严淑珍马天骄邓心陆张文明印杰姜学松上海交通大学化学化工学院变革性分子前沿科学中心金属基复合材料国家重点实验室上海200240 上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240

表面褶皱图案广泛存在于生物体和自然材料之中,赋予了生物体和材料独特的性能.特别是具有刺激响应性、可动态调节的周期性多尺度微纳米褶皱图案,能够按需原位自主调控材料的性能,在自清洁、减阻、黏附、抗干扰、伪装和组织工程等多个领... 详细信息

表面褶皱图案广泛存在于生物体和自然材料之中,赋予了生物体和材料独特的性能.特别是具有刺激响应性、可动态调节的周期性多尺度微纳米褶皱图案,能够按需原位自主调控材料的性能,在自清洁、减阻、黏附、抗干扰、伪装和组织工程等多个领域具有广阔的应用前景[1].研究者们将动态的物理作用或化学反应引入到经典的双层褶皱体系。

关键词：物理作用刺激响应性动态调控动态调节自清洁化学反应光敏层褶皱

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非设计工况下的高静低动隔振器参数的响应影响规律研究

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船舶力学 2021年第12期25卷 1719-1728页

作者：杨志荣柯贤勇赵含饶柱石集美大学轮机工程学院厦门市海洋腐蚀与智能防护材料重点实验室厦门361021 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

本文提出一种由屈曲圆板作为负刚度和线性弹簧并联组成的高静低动隔振器;采用有限元法计算分析其屈曲模态,并对其进行了非线性屈曲分析,验证了其具有高静低动的刚度特性;如隔振器的承载重量选择得当,静平衡位置就位于额定载荷下的准零... 详细信息

本文提出一种由屈曲圆板作为负刚度和线性弹簧并联组成的高静低动隔振器;采用有限元法计算分析其屈曲模态,并对其进行了非线性屈曲分析,验证了其具有高静低动的刚度特性;如隔振器的承载重量选择得当,静平衡位置就位于额定载荷下的准零刚度平衡点,一旦载荷发生改变,过载或者欠载,则会造成静平衡位置偏离设定的静平衡点;建立了考虑载荷缺陷的高静低动隔振器的非线性动力学模型,进一步采用谐波平衡法分析其响应,讨论了系统参数的响应影响规律。分析结果表明,系统响应从渐软刚度向渐硬刚度以及渐软-渐硬刚度混合的特性改变取决于承载、阻尼以及激励力幅值情况。

关键词：高静低动隔振器非设计工况有限元

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新型振荡浮体式并联海浪发电装置的设计与分析

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可再生能源 2015年第6期33卷 958-964页

作者：陈伟聪马春翔钱超陈康高峰上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240

运用并联机构型综合理论GF集设计出一种新型的并联海浪发电装置,利用线性微幅波理论和弗汝德-克雷洛夫假定法,建立垂直圆柱形浮体在海浪作用下的动态响应模型,求解出一定海洋环境下浮体的垂荡运动和摆动的规律,并对海浪发电装置机构运... 详细信息

运用并联机构型综合理论GF集设计出一种新型的并联海浪发电装置,利用线性微幅波理论和弗汝德-克雷洛夫假定法,建立垂直圆柱形浮体在海浪作用下的动态响应模型,求解出一定海洋环境下浮体的垂荡运动和摆动的规律,并对海浪发电装置机构运动学特性进行分析,求解出用于能量转换的6条并联液压缸的伸缩位移曲线。

关键词：海浪发电可再生能源动力学响应机构运动学并联机构

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城市轨道交通噪声的声源特性研究进展

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环境污染与防治 2009年第12期31卷 64-69页

作者：蒋伟康闫肖杰上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240

分析了城市轨道交通噪声的主要类型、基本特性、传播规律及其影响因素;综述了国内外城市轨道交通噪声的预测及测量分析技术的研究成果,并对其进行了总结比较,阐述了各种方法的特点、主要成就和局限;最后探讨了城市轨道交通噪声领域今后... 详细信息

分析了城市轨道交通噪声的主要类型、基本特性、传播规律及其影响因素;综述了国内外城市轨道交通噪声的预测及测量分析技术的研究成果,并对其进行了总结比较,阐述了各种方法的特点、主要成就和局限;最后探讨了城市轨道交通噪声领域今后的研究方向和发展趋势,为解决城市轨道交通发展中的噪声问题提供了参考。

关键词：城市轨道交通噪声特性预测测试

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基于磁流变弹性体的船舶轴系纵振动力吸振器的实验研究（英文）

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船舶力学 2017年第6期21卷 750-760页

作者：杨志荣卢坤饶柱石于洪亮集美大学轮机工程学院福建省船船与海洋工程重点实验室福建厦门361021 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

磁流变弹性体是一种新型的智能材料,由微米级的羰基铁粉和聚合物合成。由于它具有弹性模量可调、无需封装、稳定性好、响应快等优点,已被广泛应用于机械振动控制等领域。文中针对船舶推进轴系纵振动力学特性,提出一种固有频率可调的磁... 详细信息

磁流变弹性体是一种新型的智能材料,由微米级的羰基铁粉和聚合物合成。由于它具有弹性模量可调、无需封装、稳定性好、响应快等优点,已被广泛应用于机械振动控制等领域。文中针对船舶推进轴系纵振动力学特性,提出一种固有频率可调的磁流变弹性体动力吸振器用于轴系纵振控制。首先理论分析了安装动力吸振器的推进轴系的动力学模型,其次对动力吸振器进行了移频特性试验,并在1:4的船舶轴系缩比模型上进行了变转速工况下吸振效果试验。实验结果表明,该吸振器具有12.3 Hz的移频范围,并且在不同轴系工作转速下相比于被动式吸振器均有更好的吸振效果。

关键词：磁流变弹性体智能材料半主动式动力吸振器纵向振动船舶轴系

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机械传动系统含偏差频率分量协同检测与分解方法

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机械工程学报 2024年第15期60卷 100-112页

作者：于小洛杨阳杜明刚何清波彭志科上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 中国北方车辆研究所北京100072 宁夏大学机械工程学院银川750021

传动系统故障诊断对于保障装备可靠运行具有重要作用,信号分解是传动系统故障特征提取的重要技术手段。由于传动误差、零部件惯性、频率分辨率等,传动系统振动信号的部分分量实测频率往往与根据运动学关系计算的理论频率存在偏差,且分... 详细信息

传动系统故障诊断对于保障装备可靠运行具有重要作用,信号分解是传动系统故障特征提取的重要技术手段。由于传动误差、零部件惯性、频率分辨率等,传动系统振动信号的部分分量实测频率往往与根据运动学关系计算的理论频率存在偏差,且分量的存在性判定问题通常被忽略。上述局限导致主流的信号分解方法在处理含偏差频率分量时,面临分解精度及物理可解释性方面的共同挑战。对此,提出一种针对传动系统含偏差频率分量的协同检测与分解方法,借助信号分量间固有的谐波关系对含偏差频率分量进行协同检测,并判定其存在性;协同检测的结果能够进一步作为信号分解的基础,分解精度相比未经协同检测的现有方法大幅提升。通过三个实际应用案例验证了所提方法对平稳工况及非平稳工况下的传动系统信号特征提取的有效性。

关键词：协同检测故障诊断传动系统信号分解

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基于蚁群SVDD和聚类方法的旋转机械故障诊断

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上海交通大学学报 2012年第9期46卷 1440-1444页

作者：杜文辽李安生孙旺李彦明刘成良上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 郑州轻工业学院机电工程学院郑州450002

针对典型故障样本缺乏而使常规机器学习方法无法直接应用的难题,提出了一个基于支持向量数据描述(SVDD)新异类检测与基于Davies Bouldin指数(DBI)的K均值聚类方法相结合的旋转机械故障诊断框架.首先,针对正常状态样本建立SVDD模型,并利... 详细信息

针对典型故障样本缺乏而使常规机器学习方法无法直接应用的难题,提出了一个基于支持向量数据描述(SVDD)新异类检测与基于Davies Bouldin指数(DBI)的K均值聚类方法相结合的旋转机械故障诊断框架.首先,针对正常状态样本建立SVDD模型,并利用蚁群算法对SVDD模型参数进行优化;然后,当拒绝样本数目累积到设定的阈值时,利用K均值聚类方法对其进行处理而获得能够进行标记的类别,其中,K均值聚类的类型数目由DBI辅助确定;最后,针对所标记的各类样本,分别建立SVDD模型并进行训练,将SVDD分类器按照二叉树形式构建系统状态的完整诊断模型.同时,利用滚动轴承多故障模式样本进行训练测试,以验证所提出算法的有效性.结果表明,所提出算法的训练速度为常规网格搜索算法的近10倍,DBI能够有效确定聚类的数目,对样本状态的识别率达到100%.

关键词：蚁群支持向量数据描述 K均值聚类 Davies Bouldin指数旋转机械故障诊断

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基于线特征的交通事故现场数字化重构

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计算机应用研究 2012年第3期29卷 1195-1197页

作者：韩学源金先龙张晓云苗新强上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

为适应交通事故现场快速勘测的要求,将计算机图像处理和近景摄影测量技术应用于交通事故现场勘测中。结合事故现场图片中的坐标轴平行线特征,建立像素坐标与物方空间坐标之间的对应关系,实现交通事故现场的二维数字化重构。最后,结合实... 详细信息

为适应交通事故现场快速勘测的要求,将计算机图像处理和近景摄影测量技术应用于交通事故现场勘测中。结合事故现场图片中的坐标轴平行线特征,建立像素坐标与物方空间坐标之间的对应关系,实现交通事故现场的二维数字化重构。最后,结合实验和真实交通事故案例验证了该方法的有效性。实践证明,将计算机数字图像处理和近景摄影测量技术应用于交通事故现场勘测,可以明显提高其快捷性和方便性。

关键词：直线特征数字图像处理摄影测量交通事故重构直接线性变换

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基于准零刚度隔振器的船舶推进轴系纵向减振研究

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振动与冲击 2020年第23期39卷 90-95页

作者：赵含杨志荣塔娜饶柱石上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 集美大学轮机工程学院福建省船船与海洋工程重点实验室福建厦门361021

通过对准零刚度隔振器的静力学特性研究,比较分析了两种模型的结构参数对低动刚度位移范围的影响。利用有限元法,将隔振器的回复力作为一端边界条件,建立了基于准零刚度隔振器的推进轴系纵振动力学模型,应用谐波平衡法求解出系统的力传... 详细信息

通过对准零刚度隔振器的静力学特性研究,比较分析了两种模型的结构参数对低动刚度位移范围的影响。利用有限元法,将隔振器的回复力作为一端边界条件,建立了基于准零刚度隔振器的推进轴系纵振动力学模型,应用谐波平衡法求解出系统的力传递率。结合船舶模拟工况参数,对比研究了基于不同隔振器模型的推进轴系,在叶频激励下的隔振效果。分析结果表明,准零刚度隔振器可以在等效线性系统的基础上实现推进轴系的纵向叶频隔振,选择适当的准零刚度隔振器模型和阻尼,可以避免主共振出现跳跃现象并保持低频隔振效果。

关键词：准零刚度推进轴系纵振低频隔振有限元分析

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