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检索条件"机构=上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室机械与动力工程学院"
748 条 记 录,以下是301-310 订阅
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金刚石薄膜涂层扇形孔绞线紧压模的制备、抛光及应用
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中国表面工程 2016年 第6期29卷 75-82页
作者: 王新昶 王成川 孙方宏 上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室 上海200240
为改善异型绞线紧压模耐磨损性能,提高异型线缆质量,采用热丝化学气相沉积方法,在孔型经优化设计的扇形孔绞线紧压模内孔沉积了厚度均匀、附着性能优异、相对易于抛光且具有很好的耐磨损性能的硼掺杂微米-本征微米-本征细晶粒复合金刚... 详细信息
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飞机制孔末端执行器法向检测方法及误差分析
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机械设计与研究 2017年 第4期33卷 117-122页
作者: 宋尧 姚振强 薛雷 周庆慧 方伟 胡永祥 上海交通大学机械与动力工程学院 机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海飞机制造有限公司航空制造技术研究所先进装配中心 上海200436
提出了一种基于接触式位移传感器和自适应柔性压力脚末端的制孔法向检测结构,用于飞机制孔机器人末端执行器。柔性压力脚适应并贴合待测曲面,三个接触式位移传感器测得压力脚末端的偏移量,结合三角面片逼近曲面的方法可以获得待测曲面... 详细信息
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中高频大振幅垂向振动下的坐姿人体7自由度建模及实验
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噪声与振动控制 2017年 第3期37卷 7-13,57页
作者: 梁世豪 黄煜 上海交通大学机械与动力工程学院 机械系统与振动国家重点实验室振动冲击噪声研究所上海200240
建立合适的人体振动模型,预测人体在不同振动环境下的动力学响应和各部位振动的传递性,能够对建筑和交通工具内部的振动控制起到指导作用。到目前为止,大多数垂直振动下的人体多自由度模型都是针对较低频率(20 Hz)和较大幅度(>1.5 ms... 详细信息
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六自由度混联机构雅可比矩阵求解及奇异位形分析
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东华大学学报(自然科学版) 2017年 第3期43卷 416-424,449页
作者: 周辉 丁锐 曹浩峰 曹毅 江南大学机械工程学院 江苏无锡214122 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室 江苏无锡214122 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海200240
提出一种由2个不同的三自由度并联机构串接而成的混联机构,针对下端和上端并联模块分别建立速度雅可比矩阵,然后通过上下两个并联模块的运动关系,建立整个混联机构的整体雅可比矩阵.雅可比矩阵是分析机构奇异位形的基础,通过令机构整体... 详细信息
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3T2R完全解耦并联机构的型综合研究
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机械设计与研究 2017年 第4期33卷 6-10,21页
作者: 丁锐 曹毅 江南大学机械工程学院 无锡江苏214122 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室 无锡江苏214122 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海200240
针对并联机构的运动往往是非线性、强耦合问题,提出一种完全解耦并联机构型综合原理。首先利用互易螺旋理论对3T2R并联机构的输入输出展开分析,揭示了完全解耦并联机构的雅可比矩阵特点,得到了完全解耦并联机构的移动特征和转动特征条件... 详细信息
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基于支持回归向量机的往复走丝工件厚度辨识
基于支持回归向量机的往复走丝工件厚度辨识
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特种加工技术智能化与精密化——第17届全国特种加工学术会议
作者: 秦岭 黄广炜 奚学程 赵万生 上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室
电火花线切割是一种常用的电加工方法,在难切削材料的加工中有重要地位。当工件较薄时,能量在电极丝上的分布比较集中,相对的,工件较厚时,电极丝上的单位长度能量分布会比较分散,放电间隙工作液情况变差,使电蚀产物排出较为困难,造成加... 详细信息
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45钢赝火花电子束表面处理
45钢赝火花电子束表面处理
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特种加工技术智能化与精密化——第17届全国特种加工学术会议
作者: 傅宇蕾 胡静 霍卫杰 曹晓彤 张瑞雪 赵万生 上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室
在高精度模具和核心零部件的制造中,机械加工所产生的完整性不佳而引起的微观缺陷从而导致寿命不理想的问题一直以来都是制造领域内的一大技术难题。而金属表面处理作为表面精加工的最后一道工序,能够有效消除材料表面微裂和残余应力等... 详细信息
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电化学放电微孔加工材料去除过程建模
电化学放电微孔加工材料去除过程建模
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特种加工技术智能化与精密化——第17届全国特种加工学术会议
作者: 唐伟东 康小明 赵万生 上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室
电化学放电加工是最近出现的加工陶瓷、玻璃等非导电材料的有效方法。当加工电压超过临界电压时,工具电极上由电解产生的气膜被击穿,发生电化学放电,释放热量,当工件离工具电极足够近时(一般小于25μm),发生材料去除。电化学放电加工是... 详细信息
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基于卡尔曼滤波和支持向量机的电火花加工极间状态识别
基于卡尔曼滤波和支持向量机的电火花加工极间状态识别
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特种加工技术智能化与精密化——第17届全国特种加工学术会议
作者: 叶龙 奚学程 刘宏达 陈默 赵万生 上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室
电火花极间放电状态是影响电火花加工效率和质量的重要因素,正确区分放电状态是高效伺服进给的前提。国内外提出的放电状态检测方法主要有阈值电路法(固定阈值与变动阈值等)、智能检测方法(神经网络、小波变换、神经模糊等)、多信息融合... 详细信息
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基于虚拟开车环境的自闭症儿童脑电样本熵
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物理学报 2016年 第10期65卷 330-341页
作者: 雷敏 孟光 张文明 Nilanjan Sarkar 上海交通大学机械与动力工程学院 机械系统与振动国家重点实验室振动所上海200240 Robotics and Autonomous Systems Laboratory Department of Mechanical Engineering Vanderbilt University USA
自闭症谱系障碍是一种涉及感觉、情感、记忆、语言、智力、动作等认知功能和执行功能障碍的精神疾病.本文从神经工效学角度出发,用虚拟开车环境作为复杂多任务激励源将大脑系统与人体动作控制等有机地结合起来,通过对脑电信号的滑动平... 详细信息
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