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检索条件"机构=上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室机械与动力工程学院"
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基于调制电场的动态场致射流微细放电加工
基于调制电场的动态场致射流微细放电加工
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特种加工技术智能化与精密化——第17届全国特种加工学术会议
作者: 张亚欧 赵万生 康小明 上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室
动态场致射流微细放电加工是利用静电感应进行放电加工的方法。该方法将电解液置于直径很小的喷嘴内,将高压电源的两端分别与喷嘴内的电解液和工件相连,此时工件和充满电解液的喷嘴之间形成高压静电场,在高压静电场作用下,放置在喷嘴内... 详细信息
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完全解耦一移动三转动并联机构结构综合
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机械设计 2017年 第6期34卷 23-29页
作者: 秦友蕾 陈海 曹毅 江南大学机械工程学院 江苏无锡214122 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室 江苏无锡214122 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海200240 上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室 上海200240
为综合得到一移动三转动(1T3R)完全解耦并联机器人构型,基于G_F集理论提出一种简单而有效的构型综合方法。首先阐述G_F集的基本概念、运算法则,并联机构数综合;其次给出机构输入运动特征选择原则和分支设计准则,确保了并联机构运动解耦... 详细信息
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具备内外旋自由度的双侧减压辅具对膝关节生物力学的影响
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医用生物力学 2016年 第5期31卷 443-448页
作者: 刘婷 甘云 刘杰民 罗云 上海交通大学机械与动力工程学院 机械系统与振动国家重点实验室上海200240
目的针对传统膝关节辅具对人体下肢运动自由度限制的问题,为辅具提供一种顺应膝关节内外旋自由度的设计方案。方法通过在辅具中增加双自由度铰链的设计释放内外旋自由度,设置佩戴具备和不具备双自由度铰链的双侧减压辅具实验组、未佩戴... 详细信息
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内置式平面抗拉柔性铰链的建模及分析
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机械设计 2017年 第12期34卷 20-25页
作者: 刘凯 曹毅 丁锐 周睿 江南大学机械工程学院 江苏无锡214122 江南大学江苏省食品先进制造装备技术重点实验室 江苏无锡214122 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海200240
针对内置式LET(Lamina Emergent Torsion)柔性铰链轴向抗拉刚度低的问题,提出了一种内置式平面抗拉柔性铰链。首先全面考虑铰链各部分的变形特点,设计了内置式平面抗拉柔性铰链的结构形式;其次利用弹簧刚度模型推导了该柔性铰链弯曲等... 详细信息
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基于分形理论的混联机器人构型设计方法
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东华大学学报(自然科学版) 2017年 第2期43卷 242-250页
作者: 葛姝翌 曹毅 丁泽华 周睿 朱景原 江南大学机械工程学院 江苏无锡214122 江南大学江苏省食品先进制造装备技术重点实验室 江苏无锡214122 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海200240 上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室 上海200240
为综合得到混联机器人构型,基于分形理论提出了一种新的混联机器人机构构型设计方法,其能够有效地解决多路径横向非典型混联机构构型的设计问题.首先,阐述了机构拓扑图和分形理论的概念;其次,建立了运动副及其空间方位关系的二进制码,... 详细信息
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船舶板材激光除锈工艺参数确定方法研究
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中国激光 2016年 第4期43卷 103-110页
作者: 解宇飞 刘洪伟 胡永祥 上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室 上海200240 上海船舶工艺研究所 上海200023
针对绿色造船技术发展对船用钢板表面清理除锈的工艺需求,研究基于光纤激光器的船舶板材激光除锈工艺。通过激光单线扫描除锈实验,得到沟槽轮廓几何特征量随激光能量密度的变化关系:在0.5~5 J/mm2能量密度范围内,单线扫描沟槽轮廓的深... 详细信息
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假肢手接受腔恒力挤压块设计
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医用生物力学 2016年 第6期31卷 520-524页
作者: 刘杰民 Daniel SU 桑元俊 李祥 罗云 上海交通大学机械与动力工程学院 机械系统与振动国家重点实验室上海200240
目的针对假肢手接受腔挤压模块的功能需求,设计一种恒力输出的挤压机构。方法根据正负弹簧刚度抵消获得恒力的工作原理,基于有限元分析软件ANSYS进行仿真拟合,测定弹簧片的弹性刚度系数,从而计算获得正刚度弹簧的弹性刚度系数,对加工组... 详细信息
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流-固耦合作用下斜坡式防波堤地震动力响应分析
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工程力学 2016年 第10期33卷 248-256页
作者: 杨勋 王欢欢 余克勤 金先龙 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海200240 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240 上海核工程研究设计院 上海200233
针对地震过程中海水-防波堤-地基的耦合效应,结合某沿海斜坡式防波堤,建立了海水-防波堤-地基系统有限元模型,应用任意拉格朗日欧拉方法以及显式动态有限元方法,对真实地震过程中的防波堤系统动力响应进行了仿真,给出了流-固耦合作用下... 详细信息
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六足步行机器人腿部机构运动学分析
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农业工程学 2016年 第9期32卷 45-52页
作者: 张金柱 金振林 陈广广 燕山大学机械工程学院 秦皇岛066004 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海200240
为了提高农业自动化程度,拓宽农业机器人的应用范围,提高农业机器人对工作环境的适应性及工作的灵活性,该文介绍了一种六足步行机器人三自由度腿部机构。该机构由并联驱动机构和行走机构组成,既具有并联机构的特点,又具有很好的防护性... 详细信息
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基于遗传算法的带筋壁板条带激光喷丸成形工艺优化研究
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上海航天 2017年 第1期34卷 32-36页
作者: 杨荣雪 胡蓝 胡永祥 姚振强 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海200240 上海航天设备制造总厂 上海200245
为实现带筋壁板条带激光喷丸成形目标曲面,对基于遗传算法的激光喷丸条带分布工艺优化方法进行了研究。建立了固有应变的带筋整体壁板有限元模型,将条带的优化转换为仿真所获曲面与理想目标曲面偏差最小问题,用遗传算法对喷丸条带宽度... 详细信息
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