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  • 748 篇 中文
检索条件"机构=上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室机械与动力工程学院"
748 条 记 录,以下是321-330 订阅
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混合模型方法在超大规模输水隧道中的应用
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上海交通大学学报 2011年 第4期45卷 534-538页
作者: 杨颜志 金先龙 顾赟 乔宗昭 杨志豪 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海200240 上海青草沙投资建设发展有限公司 上海200082 上海市隧道工程轨道交通设计研究院 上海200072
针对某在建超大规模输水隧道,提出了混合模型方法.该方法将局部仿真直接包含在整体仿真中,避免了局部模型分离带来的误差,并且实现了整体仿真与局部仿真的同步.利用显式算法和相关技术,通过实际计算应用,证明了该仿真方法的可行性.
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典型中耳病变对圆窗激振听力补偿性能影响的数值分析
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医用生物力学 2017年 第4期32卷 369-374页
作者: 周凯 刘后广 饶柱石 杨善国 赵禹 徐丹 中国矿业大学机电工程学院 徐州221116 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海200240
目的研究典型中耳病变对圆窗激振听力补偿效果的影响,为圆窗激振式人工中耳的优化设计提供参考。方法利用CT扫描和逆向成型技术建立包括中耳和耳蜗的有限元模型,并验证模型的可靠性。再基于该模型,通过改变相应组织的材料属性,分别模拟... 详细信息
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重型制造装备国内外研究与发展
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机械工程学 2010年 第19期46卷 92-107页
作者: 高峰 郭为忠 宋清玉 杜凤山 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海200240 中国第一重型机械集团公司设计院 大连116600 燕山大学机械工程学院 秦皇岛066004
制造业是创造人类物质财富和社会文明的手段和源泉,是我国实现新兴工业化的基础保证,诸多学科研究成果必须通过制造转化为人类需求的产品和生产力。20世纪末以来,国际上涌现出体现核心竞争力的高科技产业发展潮流,资源、能源、环境的严... 详细信息
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两移动三转动完全解耦混联机器人机构型综合
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西安交通大学学报 2016年 第1期50卷 92-99页
作者: 秦友蕾 曹毅 陈海 曹浩峰 江南大学机械工程学院 江苏无锡214122 江南大学江苏省食品先进制造装备技术重点实验室 江苏无锡214122 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海200240
为综合得到两移动三转动(2T3R)完全解耦混联机器人机构,基于GF集理论提出了一种简单而有效的解耦混联机构型综合方法,并且给出了完全解耦混联机构型综合的具体设计步骤。首先分析了GF集的运算法则;接着通过GF集元素组合公式和混联机构... 详细信息
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双Schatz机构爬行机器人
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北京交通大学学报 2015年 第4期39卷 12-17页
作者: 姚燕安 姚舜 刘超 北京交通大学机械与电子控制工程学院 北京100044 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海200240
以经典的Schatz机构为基础单元提出了一种新概念爬行移动机器人.基于Schatz机构的结构特点与运动分析,提出将两个Schatz机构组合成移动机器人的构型方案,对杆件的外形及电机的安装位置进行设计.通过分析将其置于平面内的移动机理,提出... 详细信息
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结肠镜机器人结构设计与通过性研究
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哈尔滨工程大学学报 2013年 第2期34卷 233-239页
作者: 胡海燕 李伟达 李娟 孙立宁 苏州大学机电工程学院 江苏苏州215006 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海200240 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 黑龙江哈尔滨150080
连续体型机器人具有弯曲性能优良、对管腔类非结构环境适应能力强的优点.为了研制一种可用于结肠疾病检查的医疗机器人,分析了连续体型机器人的仿生原理,设计了一种采用多关节段连续体型结构的结肠镜机器人.根据结肠解剖学结构特征建立... 详细信息
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凸轮切点跟踪磨削过程振动分析
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机械设计与研究 2011年 第5期27卷 84-87页
作者: 姚振强 张满朝 龚春鸣 黄海涛 徐汉新 樊启泰 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海200240 上海机床厂有限公司 上海200093
切点跟踪磨削是提高汽车凸轮制造精度的一种重要加工手段。某型号凸轮磨削时发现砂轮架切点跟踪时机床振动噪声较大,并且对凸轮磨削质量有很大的影响。本文针对该磨床工作过程中出现的砂轮架振动过大、噪声较大等问题通过对砂轮架模态... 详细信息
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基于分形理论的2T2R混联机构型综合
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计算机集成制造系统 2017年 第7期23卷 1529-1537页
作者: 葛姝翌 曹毅 朱景原 刘凯 丁锐 江南大学机械工程学院 江苏无锡214122 江南大学江苏省食品先进制造装备技术重点实验室 江苏无锡214122 上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室 上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海200240
为综合得到具有两移两转运动特征的混联机构,基于分形理论和机构拓扑图,提出一种系统的混联机构型综合与分析方法。介绍了机构拓扑图和分形理论的概念及关系;叙述了机构的运动特征和运算法则,运动特征包括路径、支链和运动副的定义与表... 详细信息
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利用分形理论的3T1R混联机构型综合
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西安交通大学学报 2016年 第11期50卷 75-82,156页
作者: 葛姝翌 曹毅 丁泽华 刘凯 丁锐 江南大学机械工程学院 江苏无锡214122 江南大学江苏省食品先进制造装备技术重点实验室 江苏无锡214122 上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室 上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海200240
为综合得到三移动一转动(3T1R)混联机构,利用分形理论和机构拓扑图,提出了一种全新有效的混联机构型综合方法,主要思想是将混联构型转化为连杆机构,机构拓扑图作为连杆机构的主体,运动副作为杆件的组成元素。根据分形理论,对机构拓扑图... 详细信息
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初始压力与支撑刚度对圆窗激振听力补偿影响的数值研究
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生物医学工程学杂志 2018年 第2期35卷 191-197页
作者: 张虎 刘后广 赵禹 饶柱石 杨建华 王文博 中国矿业大学机电工程学院 江苏徐州221116 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海200240
为了研究初始压力与支撑刚度对圆窗激振式人工中耳听力补偿性能的影响,建立了包括作动器和支撑体在内的人耳力学有限元模型。该模型基于一位无任何听力损伤病史的成年人的右耳,采用微计算机断层扫描技术(Micro-CT)和逆向成型技术建立而... 详细信息
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