检索结果-内蒙古大学图书馆

仪表技术与传感器 2019年第10期 117-121,126页

作者：孙进马煜中杨晗朱兴龙习俊通扬州大学机械工程学院江苏扬州225100 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

结构光相移法测量系统中,投影仪存在的gamma失真现象会带来明显的测量误差。提出了一种主动gamma校正技术,建立输入光强与输出光强的多项式模型,将该模型反作用于输入光强,极大地削弱了由gamma失真现象带来的影响,提高了测量精度。为了... 详细信息

结构光相移法测量系统中,投影仪存在的gamma失真现象会带来明显的测量误差。提出了一种主动gamma校正技术,建立输入光强与输出光强的多项式模型,将该模型反作用于输入光强,极大地削弱了由gamma失真现象带来的影响,提高了测量精度。为了验证该方法的有效性,将该gamma校正技术用于传统的四步相移算法,经过计算机仿真,精度相比校正前提高了90%。采用该方法,与现有的被动相位补偿算法相比不需要计算每个相位的误差且不局限于特定的相移步数及解包裹方法,简单且有效;与已有的基于投影光栅预编码的主动gamma校正技术相比,所提方法不局限于gamma模型,提高了其灵活性。

关键词：结构光测量相移法 gamma校正主动校正

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

射频识别(RFID)在机加工混线生产中的应用

引用

机械设计与研究 2019年第4期35卷 117-120,125页

作者：魏桢琦金隼凌卫国时轮唐水龙上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海交大智邦科技有限公司上海200240

针对传统汽车动力总成零部件多品种混线加工的难题,研究基于RFID的汽车缸盖/变速箱阀体混线加工在线切换生产模式。在传统的车间层次化结构的基础上,构建现场操作层、管理层、企业层的自动化车间系统体系架构;设计混线加工生产模式、切... 详细信息

针对传统汽车动力总成零部件多品种混线加工的难题,研究基于RFID的汽车缸盖/变速箱阀体混线加工在线切换生产模式。在传统的车间层次化结构的基础上,构建现场操作层、管理层、企业层的自动化车间系统体系架构;设计混线加工生产模式、切换流程,完成多种型号产品混线生产的全自动不间断换产;结合某工厂汽车缸盖/阀体自动化生产线混产MES系统,通过实际案例表明,该技术能够为机加工混线生产提供有效的系统支持和技术手段。

关键词： RFID技术缸盖/阀体生产线在线切换 MES系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于视觉定位的AGV定位精度提高方法

引用

机械设计与研究 2021年第1期37卷 36-40页

作者：陈显宝金隼罗磊刘颖刘顺上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海交大智邦科技有限公司上海201306

当前国内外标准化的AGV导航产品的实际应用定位精度约为±10 mm,无法满足柔性生产线夹具更换的高精度对接作业需求。为了提高AGV的定位精度,在融合视觉图像精确定位、快速识别、强纠错的特性基础上,设计了基于DM码的Mecanum轮式AGV... 详细信息

当前国内外标准化的AGV导航产品的实际应用定位精度约为±10 mm,无法满足柔性生产线夹具更换的高精度对接作业需求。为了提高AGV的定位精度,在融合视觉图像精确定位、快速识别、强纠错的特性基础上,设计了基于DM码的Mecanum轮式AGV视觉二次定位算法。实验结果表明:设计的视觉二次定位算法可将AGV的最终定位精度从(△x,△y,△ω)=(±20 mm,±20 mm,±2°)提高到(±3 mm,±2 mm,±01°),验证了该方法的有效性和可行性。

关键词： Mecanum轮式AGV 视觉二次定位柔性生产定位精度

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

带筋壁板筋条双侧激光喷丸成形研究

引用

电加工与模具 2024年第1期 46-51页

作者：李宝旺唐鑫森王印博江剑成胡永祥中车唐山机车车辆有限公司河北唐山064000 上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240

带筋壁板能显著提高飞行器的结构效率与气密性,是现代航空航天飞行器广泛采用的结构形式,而激光喷丸成形作为新型无模柔性成形工艺,是带筋壁板成形的有效工艺途径。带筋壁板的可喷丸区域包括筋条双侧与内外侧蒙皮,考虑筋条双侧喷丸可精... 详细信息

带筋壁板能显著提高飞行器的结构效率与气密性,是现代航空航天飞行器广泛采用的结构形式,而激光喷丸成形作为新型无模柔性成形工艺,是带筋壁板成形的有效工艺途径。带筋壁板的可喷丸区域包括筋条双侧与内外侧蒙皮,考虑筋条双侧喷丸可精确调控带筋壁板的几何形状,首先对带筋壁板筋条双侧激光喷丸的变形特征进行分析,并基于激光喷丸固有应变理论推导筋条双侧喷丸等效弯矩解析公式,进而建立筋条双侧喷丸等效弯矩数值模型。研究表明,建立的等效弯矩模型可为筋条双侧喷丸的带筋壁板激光喷丸成形的变形预测与工艺规划提供有效途径。

关键词：带筋壁板激光喷丸成形激光喷丸等效弯矩

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑玻璃结构的上海中心大厦幕墙大震弹塑性分析

引用

防灾减灾工程学报 2012年第3期32卷 307-312页

作者：杨颜志金先龙王建李烨上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室、上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 华东建筑设计研究院有限公司上海200002

常规的幕墙抗震设计,往往只考虑玻璃质量对幕墙整体的影响而忽略玻璃刚度,将玻璃结构转化为等效质量施加于幕墙支撑结构进行抗震分析。然而,当幕墙结构承受大震作用时,幕墙支撑结构已进入塑性状态,将产生较大变形,此时玻璃刚度将在一定... 详细信息

常规的幕墙抗震设计,往往只考虑玻璃质量对幕墙整体的影响而忽略玻璃刚度,将玻璃结构转化为等效质量施加于幕墙支撑结构进行抗震分析。然而,当幕墙结构承受大震作用时,幕墙支撑结构已进入塑性状态,将产生较大变形,此时玻璃刚度将在一定程度上影响幕墙整体刚度。尤其是对于复杂的超高层幕墙结构,玻璃刚度对幕墙整体刚度的影响具有一定的未知性,需要深入研究。针对这一问题,本文依托上海中心大厦幕墙结构,研究了考虑玻璃结构的幕墙大震下的弹塑性响应,并将其与未考虑玻璃结构的响应进行对比分析。结果表明,玻璃结构对建筑主体结构影响较少,对幕墙结构层间位移角抑制明显,从而减少了支撑结构内力;对高楼层,加速度放大系数有一定抑制作用,但对低楼层,加速度放大系数抑制作用有限。

关键词：玻璃幕墙玻璃刚度幕墙整体刚度地震响应抗震性能

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑切向刚度变化裂纹转子的分叉与混沌

引用

机械设计 2014年第11期31卷 101-107页

作者：沈新亮邹剑陈进董广明青岛农业大学机电工程学院山东青岛266109 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

基于不附加任何假设的裂纹模型,考虑切向刚度变化,建立裂纹转子无量纲动力学模型,可适用于瞬态、稳态、非线性等不同运动状态。采用分叉图、Pioncaré映射、轴心轨迹、频谱图、最大Lyapunov指数等,分析裂纹法向刚度变化、切向刚度... 详细信息

基于不附加任何假设的裂纹模型,考虑切向刚度变化,建立裂纹转子无量纲动力学模型,可适用于瞬态、稳态、非线性等不同运动状态。采用分叉图、Pioncaré映射、轴心轨迹、频谱图、最大Lyapunov指数等,分析裂纹法向刚度变化、切向刚度变化、质量偏心与质量偏心角对裂纹转子分叉与混沌特性的影响,发现:随着裂纹法向刚度变化的增加,裂纹转子在亚临界转速区出现倍周期分叉、拟周期、周期3解等振动形式;考虑裂纹切向刚度变化,裂纹转子在1/2,2/3亚临界转速区出现拟周期、混沌运动,进入混沌的途径与拟周期、周期3解有关;质量偏心的增加或质量偏心角180°时,对裂纹转子的非线性运动具有明显的抑制作用。数值仿真研究可为工程实际中裂纹转子故障诊断提供依据。

关键词：裂纹转子切向刚度变化质量偏心分叉混沌

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

弹性桨-轴系统建模与计算方法研究

引用

振动与冲击 2023年第20期42卷 30-39页

作者：李家盛张正艺华宏星华中科技大学船舶与海洋工程学院武汉430074 船舶数据技术与支撑软件湖北省工程研究中心武汉430074 船舶和海洋水动力湖北省重点实验室武汉430074 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

弹性桨-轴与流体产生的双向流固耦合效应,显著改变了推进系统振动性能。现有研究分别针对桨叶和转轴弹性采用分离模型进行,即:流体-弹性桨与流体-刚体桨-弹性轴模型。而在实际工况中,转轴由于发生振动,使弹性桨入流条件与忽略轴系振动... 详细信息

弹性桨-轴与流体产生的双向流固耦合效应,显著改变了推进系统振动性能。现有研究分别针对桨叶和转轴弹性采用分离模型进行,即:流体-弹性桨与流体-刚体桨-弹性轴模型。而在实际工况中,转轴由于发生振动,使弹性桨入流条件与忽略轴系振动时的差异很大;另一方面,现有分离模型在预报时,是基于流体在桨叶振动平衡位置处界面力学关系开展的,未能真实反映流体在振动桨叶物理表面行为特征,难以满足桨-轴系统振动特性准确预报的现实需求。该研究拟针对流体-弹性桨-轴复杂系统双向流固耦合问题,基于精确的振动桨叶表面流体界面力学关系,建立弹性桨-轴双向流固耦合一体化模型并发展一套高效高精度稳定数值算法。结果表明,船舶研究者需建立流体-弹性桨-轴一体化模型,以重新评估附加质量/阻尼及轴承处激励力。建立的模型与算法和得到的结果可为低速水下航行器声振性能设计和评价提供理论和技术支持。

关键词：流固耦合/水弹性振动螺旋桨-轴系统有限元法面元法/边界元法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

全簧片式空间大行程并联柔性微定位平台及其轨迹控制

引用

光学精密工程 2023年第18期31卷 2675-2686页

作者：陈云壮赖磊捷李朋志朱利民上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海松江201620 格鲁斯特大学计算与工程学院英国切尔滕纳姆GL502RH 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240

为了解决传统微定位平台运动范围小、寄生运动和交叉轴耦合严重导致运动精度低等问题,提出了一种音圈电机驱动的全簧片式大行程、空间多自由度并联柔性解耦微定位平台。首先,介绍了含簧片型柔性球铰的大行程多自由度并联柔性机构的结构... 详细信息

为了解决传统微定位平台运动范围小、寄生运动和交叉轴耦合严重导致运动精度低等问题,提出了一种音圈电机驱动的全簧片式大行程、空间多自由度并联柔性解耦微定位平台。首先,介绍了含簧片型柔性球铰的大行程多自由度并联柔性机构的结构和变形原理。接着,以空间三自由度为例,推导了动平台的运动学方程,建立了机构的输入刚度模型,并基于柔度矩阵法对柔性球铰进行了柔度建模和设计,从而确定了微定位平台的参数。此外,分别对三自由度方向进行了系统动力学模型辨识,并基于模型设计了一种相位超前PI反馈控制结合滑模前馈控制的复合控制器。最后,搭建了平台实验系统来验证其轨迹跟踪性能。实验结果表明:与经典的PID控制相比,该复合控制方法能够使得轨迹跟踪性能提高95%以上,加入的滑模前馈也能够有效消除单纯反馈控制产生的相位滞后。并且,所提出的多自由度微定位平台能够实现±3.23 mm×±21.50 mrad×±20.30 mrad的运动范围,具有行程大、稳定性好和精度高等特点,可以用于许多需要大行程高精度的空间定位场合。

关键词：并联柔性机构音圈电机大行程簧片型柔性球铰相位超前PI控制滑模控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

曲轴沟槽影像检测特征参数的自动提取研究

引用

光电工程 2012年第5期39卷 63-70页

作者：赵冬吴卓琦杨浩张慎明习俊通上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200240 上汽通用五菱汽车股份有限公司广西柳州545007 机械系统与振动国家重点实验室上海200240

针对汽车发动机曲轴沟槽检测难度大、效率低等问题,提出了一种基于影像测量原理的曲轴沟槽检测方法,实现了沟槽R角、宽度和深度三个特征参数的自动、快速、精密检测,并在此基础上开展工程应用。介绍了测量原理及检测方法;详细阐述了沟... 详细信息

针对汽车发动机曲轴沟槽检测难度大、效率低等问题,提出了一种基于影像测量原理的曲轴沟槽检测方法,实现了沟槽R角、宽度和深度三个特征参数的自动、快速、精密检测,并在此基础上开展工程应用。介绍了测量原理及检测方法;详细阐述了沟槽影像检测特征参数的自动提取技术,即面向曲轴沟槽特征影像的图像处理与数据处理方法,包括感兴趣区域提取、亚像素级边缘提取、几何基元的分割与拟合、关键几何特征提取等;基于检测样机平台,对检测方法进行了实验验证,并实现其工程应用。

关键词：发动机曲轴沟槽影像测量特征提取自动检测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

压电微动台数据驱动迭代前馈补偿与自适应抑振

引用

光学精密工程 2024年第6期32卷 833-842页

作者：王雯雯赖磊捷李朋志朱利民上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 格鲁斯特大学计算与工程学院英国切尔滕纳姆G L502RH 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240

为消除压电驱动柔性微定位平台高精控制对平台不确定动力学模型的依赖性,提出了一种数据驱动无模型迭代前馈补偿和自适应陷波滤波结合的控制方法来提高平台的跟踪性能。首先,建立了数据驱动无模型迭代前馈控制器,提高系统对噪声和其他... 详细信息

为消除压电驱动柔性微定位平台高精控制对平台不确定动力学模型的依赖性,提出了一种数据驱动无模型迭代前馈补偿和自适应陷波滤波结合的控制方法来提高平台的跟踪性能。首先,建立了数据驱动无模型迭代前馈控制器,提高系统对噪声和其他干扰的鲁棒性,同时,证明了在无模型迭代前馈作用下,连续参考输入跟踪误差的有界性和闭环系统的稳定性;其次,构建了自适应陷波滤波器来消除平台谐振的影响,对误差信号进行快速傅里叶变换,并设计谐振频率在线提取算法,实现对陷波滤波器参数的在线实时整定,来进一步提升轨迹跟踪精度;最后,利用所设计的无模型迭代前馈控制器和自适应陷波滤波器对压电微动台进行轨迹跟踪实验。实验结果表明:在跟踪三角波信号时,与单独比例-积分(Proportional Integral,PI)控制和结合自适应陷波滤波器的PI控制相比较,最大跟踪误差分别减小78.25%和70.83%,能够有效提升平台的稳定性和跟踪精度。

关键词：压电微动台数据驱动迭代前馈在线谐振抑制自适应陷波滤波器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：