检索结果-内蒙古大学图书馆

北京交通大学学报 2015年第4期39卷 12-17页

作者：姚燕安姚舜刘超北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

以经典的Schatz机构为基础单元提出了一种新概念爬行移动机器人.基于Schatz机构的结构特点与运动分析,提出将两个Schatz机构组合成移动机器人的构型方案,对杆件的外形及电机的安装位置进行设计.通过分析将其置于平面内的移动机理,提出... 详细信息

以经典的Schatz机构为基础单元提出了一种新概念爬行移动机器人.基于Schatz机构的结构特点与运动分析,提出将两个Schatz机构组合成移动机器人的构型方案,对杆件的外形及电机的安装位置进行设计.通过分析将其置于平面内的移动机理,提出通过控制两个电机的相位差来控制其移动的控制方案,使用动力学仿真软件建立虚拟样机在设定的场地内进行仿真实验,探索移动规律.基于移动规律验证控制其移动的控制方案的可行性,进而研究控制机器人完成定点运动的控制策略,通过实验验证了设计制作样机理论分析及研究的正确性.

关键词：爬行机器人 Schatz机构空间6R机构

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双超声压缩生物质过程中压块密度的影响因素研究

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可再生能源 2015年第1期33卷 143-148页

作者：许俊唐勇军胡红斐张永俊广东工业大学机电工程学院广东广州510006 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

为降低生物质燃料的应用成本,采用双超声辅助振动压缩生物质的方法,研究了压缩时间、预压力、生物质质量、生物质含水率等4个单因素对木屑压块密度的影响,并利用正交实验优化压缩工艺。结果表明,各工艺参数对压块密度的影响程度依次为... 详细信息

为降低生物质燃料的应用成本,采用双超声辅助振动压缩生物质的方法,研究了压缩时间、预压力、生物质质量、生物质含水率等4个单因素对木屑压块密度的影响,并利用正交实验优化压缩工艺。结果表明,各工艺参数对压块密度的影响程度依次为压缩时间>生物质质量>预压力>生物质含水率。最合适的超声压缩工艺条件:压缩时间为50 s、预压力为0.172 MPa、生物质质量为1.0 g、生物质含水率为15%。在优化条件下,压块的密度为1.366×103kg/m3。

关键词：双超声辅助振动压缩压块密度生物质燃料正交实验

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双超声同步压缩生物质机床的研制及其工艺实验

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机床与液压 2015年第13期43卷 7-11,51页

作者：许俊唐勇军胡红斐张永俊广东工业大学机电工程学院广东广州510006 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

针对传统的生物质压缩成型技术存在的需要高温高压、额外添加黏接剂、添加剂导致污染等一系列问题,提出了一种双超声同步压缩生物质成型技术,研制了一台双超声同步压缩生物质机床。对超声振动系统进行了详细的设计,并通过仿真分析和实... 详细信息

针对传统的生物质压缩成型技术存在的需要高温高压、额外添加黏接剂、添加剂导致污染等一系列问题,提出了一种双超声同步压缩生物质成型技术,研制了一台双超声同步压缩生物质机床。对超声振动系统进行了详细的设计,并通过仿真分析和实验验证了设计的合理性。通过对生物质进行压缩的工艺实验,验证了双超声同步压缩生物质装置的良好性能。研究结果表明:在生物质压缩过程中施加超声波振动,能够有效降低压块厚度,增大压块密度,并且随着超声功率的增大,压块厚度减小,密度增大。

关键词：双超声同步压缩生物质燃料机床

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用于高速电弧放电加工的叠片电极

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电加工与模具 2015年第6期 6-9页

作者：王春亮顾琳赵万生上海交通大学机械与动力工程学院/机械系统与振动国家重点实验室上海200240

针对复杂形状的闭式、半开式涡轮叶盘的高效加工需求,提出了一种应用于高速电弧放电加工的新型叠片电极。将与成形电极形状对应的多层电极叠在一起,在每层电极表面加工出特殊设计的流道,从而为电弧加工所需的强内冲液提供流道,以保障高... 详细信息

针对复杂形状的闭式、半开式涡轮叶盘的高效加工需求,提出了一种应用于高速电弧放电加工的新型叠片电极。将与成形电极形状对应的多层电极叠在一起,在每层电极表面加工出特殊设计的流道,从而为电弧加工所需的强内冲液提供流道,以保障高速电弧放电加工所需的流体动力断弧。利用叠片电极的冲液孔,可施加高速工作液流场,对放电过程中的电弧拉长甚至切断,同时带走热量及碎屑,实现对高速电弧放电加工的有效控制。对叠片电极的设计建模进行了介绍,包括外形及内部流道孔槽的设计,通过进给轨迹优化实现了特定形状的沉入式加工,并进行了高速电弧放电加工试验,验证了叠片电极加工闭式零件型腔的可行性,为后续工作提供了有价值的理论及参考数据。

关键词：叠片电极高速电弧放电加工内冲液闭式叶盘流道

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场致射流微细放电加工实验研究

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电加工与模具 2015年第2期 4-7页

作者：韩宁张亚欧赵万生上海交通大学机械与动力工程学院/机械系统与振动国家重点实验室上海200240

对场致射流微细放电加工单晶硅进行了工艺实验研究,分析在不同加工极性下的加工机理,发现在正极性加工时,蚀坑在工件表面存在电解液残留是由电火花蚀除和电化学蚀除共同作用的结果,而在充分放电的情形下,是由电火花放电来实现材料蚀除的... 详细信息

对场致射流微细放电加工单晶硅进行了工艺实验研究,分析在不同加工极性下的加工机理,发现在正极性加工时,蚀坑在工件表面存在电解液残留是由电火花蚀除和电化学蚀除共同作用的结果,而在充分放电的情形下,是由电火花放电来实现材料蚀除的;在负极性加工时,蚀坑仅仅是由电火花蚀除作用的结果。通过单因素实验获取喷管内径、极间距离、极间电压及工作液浓度对单次放电蚀坑直径的影响曲线,通过优化工艺参数在单晶硅表面加工出宽度为1μm、长度为5μm的微细沟槽。研究结果充分证明了场致射流微细放电加工的加工能力。

关键词：场致射流微细放电加工单晶硅

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基于力反馈控制进给的电化学放电加工方法

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电加工与模具 2015年第3期 31-35页

作者：孙艳琪唐伟东康小明上海交通大学机械与动力工程学院/机械系统与振动国家重点实验室上海200240

针对电化学放电加工中随加工深度增加,加工速度和加工质量降低的问题,提出了基于力反馈控制进给方式的加工方法,分析了基于力反馈进给电化学放电加工的工作机理。通过与常规的恒速进给、重力进给等加工方式的对比实验研究,发现力反馈进... 详细信息

针对电化学放电加工中随加工深度增加,加工速度和加工质量降低的问题,提出了基于力反馈控制进给方式的加工方法,分析了基于力反馈进给电化学放电加工的工作机理。通过与常规的恒速进给、重力进给等加工方式的对比实验研究,发现力反馈进给的电化学放电加工能很好地改善孔的入口质量、提高加工速度,并获得较大的极限加工深度,同时,孔的锥度也明显减小。实验结果表明,基于力反馈控制进给的电化学放电加工方法在非导电脆硬材料的微细加工中有很大的潜力。

关键词：电化学放电加工力反馈控制进给进给方式

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基于单位弧长增量插补法的参数曲线电火花线切割插补方法研究

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电加工与模具 2015年第4期 25-28页

作者：陈昊陈默奚学程赵万生上海交通大学机械与动力工程学院/机械系统与振动国家重点实验室上海200240

对电火花线切割中基于单位弧长增量法的参数曲线插补方法进行了研究。在该方法中,各坐标轴被看作弧长参数的函数。在每个插补周期中,插补参考点沿着曲线前进一个单位弧长,并将所产生的各个进给轴的增量分别送至其累加器。某个轴的累加... 详细信息

对电火花线切割中基于单位弧长增量法的参数曲线插补方法进行了研究。在该方法中,各坐标轴被看作弧长参数的函数。在每个插补周期中,插补参考点沿着曲线前进一个单位弧长,并将所产生的各个进给轴的增量分别送至其累加器。某个轴的累加器每溢出一次,该进给轴输出一个增量脉冲。从参数曲线的参数方程结构出发,通过使用单位弧长增量插补法,可实现渐开线、摆线、阿基米德螺线、抛物线等参数曲线的直接插补。通过对上下异形面中较短的曲线进行再参数化,将弧长参数统一,实现了对上下异形面的四轴联动直接插补。

关键词：参数曲线单位弧长增量插补法插补算法

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滚珠丝杠摩擦力矩影响因素的正交分析

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精密制造与自动化 2015年第4期 7-11,46页

作者：许胜姚振强王洪雨董军沈洪上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

滚珠丝杠螺母副是一种高效的传动装置,具有驱动力小、传动精度高、高速进给等特点,可实现直线运动与旋转运动互相转换,广泛应用于数控机床、精密仪器、航空航天等行业。摩擦力矩是滚珠丝杠的重要性能参数,直接影响丝杠的运行温度、磨损... 详细信息

滚珠丝杠螺母副是一种高效的传动装置,具有驱动力小、传动精度高、高速进给等特点,可实现直线运动与旋转运动互相转换,广泛应用于数控机床、精密仪器、航空航天等行业。摩擦力矩是滚珠丝杠的重要性能参数,直接影响丝杠的运行温度、磨损和振动噪声等。通过正交实验方法对影响滚珠丝杠摩擦力矩的因素:适应度、轨道粗糙度、接触角等进行探究,确定各因素对摩擦性能影响的强弱顺序。结果显示多数实验条件下适应度对于摩擦力矩的影响显著。三者主次关系的确定可为滚珠丝杠的生产、设计提供一定的参考。

关键词：滚珠丝杠摩擦力矩正交实验适应度轨道粗糙度接触角

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电化学放电线切割加工方法实验研究

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现代制造工程 2015年第11期 88-92页

作者：蒋毅李其孔令蕾赵万生平雪良上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室无锡214122

针对非导电硬脆材料的微细线切割加工,设计并搭建了电化学放电线切割加工装置,对电化学放电线切割加工过程中的电压-电流曲线与电极丝放电长度之间的关系进行了实验研究。实验结果表明,随着直流电压的增大,电压-电流曲线呈现出线性区、... 详细信息

针对非导电硬脆材料的微细线切割加工,设计并搭建了电化学放电线切割加工装置,对电化学放电线切割加工过程中的电压-电流曲线与电极丝放电长度之间的关系进行了实验研究。实验结果表明,随着直流电压的增大,电压-电流曲线呈现出线性区、饱和区、跃变区和放电区等明显的区域性特征变化,稳定放电仅在电压高于一定值的放电区内发生,且电极丝放电长度越大,发生跃变放电时的临界电压越高。对普通玻璃和石英玻璃的加工实验表明,通过增大放电能量,能够获得更高的材料去除率,但也会导致工件加工精度和表面质量的下降。

关键词：微细加工电化学放电线切割硬脆材料

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Gough-Stewart并联机构姿态空间与全局姿态能力分析

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工程设计学报 2015年第5期22卷 452-460页

作者：李保坤郭永存王传礼曹毅安徽理工大学机械工程学院安徽淮南232001 安徽理工大学机械工程博士后科研流动站安徽淮南232001 江南大学机械工程学院江苏无锡214122 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

奇异位形严重影响Gough-Stewart并联机构的性能.有必要得到机构无奇异工作空间的分布,使机构在工作过程中避免出现奇异位形.基于机构的雅可比矩阵,得到机构位于固定位置时的姿态奇异轨迹表达式.利用机构位置反解建立机构的约束姿态空间... 详细信息

奇异位形严重影响Gough-Stewart并联机构的性能.有必要得到机构无奇异工作空间的分布,使机构在工作过程中避免出现奇异位形.基于机构的雅可比矩阵,得到机构位于固定位置时的姿态奇异轨迹表达式.利用机构位置反解建立机构的约束姿态空间求解方法.综合考虑机构奇异位形影响,进一步得到机构无奇异姿态空间.将无奇异姿态空间边界的最小内切球作为衡量机构实际无奇异姿态空间大小的性能参数,称之为实际姿态能力.定义约束位置空间内各个位置点的平均实际姿态能力为全局姿态能力,并研究机构动、定平台形状对全局姿态能力大小的影响情况.研究进一步丰富了并联机构工作空间求解理论,提出的全局姿态能力这一新的性能指标对机构的结构参数优化亦具有重要的参考价值.

关键词：并联机构奇异位形姿态空间无奇异工作空间全局姿态能力

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