检索结果-内蒙古大学图书馆

第15届全国特种加工学术会议

作者：陈默陈昊赵万生上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室

提出了一种"单位弧长增量插补法",其主要思路为:每个插补周期沿曲线增加一个单位弧长增量,累计各轴所对应的增量,每溢出一次该进给轴输出一个单位脉冲增量。通过定义广义弧长参数,将上下异形面中较短的曲线进行重新参数化,以... 详细信息

提出了一种"单位弧长增量插补法",其主要思路为:每个插补周期沿曲线增加一个单位弧长增量,累计各轴所对应的增量,每溢出一次该进给轴输出一个单位脉冲增量。通过定义广义弧长参数,将上下异形面中较短的曲线进行重新参数化,以曲线坐标值增量表达式的泰勒展开式为依据,实现了对上下异形面的四轴联动一步式直接插补。仿真实验结果表明新方法还具有误差更小、存储空间需求更小的优点。

关键词：电火花线切割加工单位弧长增量插补法四轴联动

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倾斜梳齿对疏状谐振器的频率调节效应

倾斜梳齿对疏状谐振器的频率调节效应

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第十四届全国非线性振动暨第十一届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：仲作阳张文明孟光上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室

微型梳状静电驱动谐振器作为重要器件被广泛应用于各种传感与驱动系统中。而由于制造工艺的影响,实际加工出来的高纵深比微型梳齿是相互不平行的。本文通过研究倾斜梳齿对微谐振器电容、静电驱动力的影响,进而利用多尺度法对静电驱动横... 详细信息

微型梳状静电驱动谐振器作为重要器件被广泛应用于各种传感与驱动系统中。而由于制造工艺的影响,实际加工出来的高纵深比微型梳齿是相互不平行的。本文通过研究倾斜梳齿对微谐振器电容、静电驱动力的影响,进而利用多尺度法对静电驱动横向振动疏状谐振器的静电刚度以及动力学响应进行了研究。且其动

关键词：静电驱动梳齿谐振器倾斜效应频率稳定性空气阻尼

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基于高斯过程回归的激光冲击加工可靠建模方法研究

基于高斯过程回归的激光冲击加工可靠建模方法研究

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第15届全国特种加工学术会议

作者：胡永祥姚振强上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室

激光冲击加工工艺过程的数值模拟因其工艺过程复杂,计算成本高,故难以获得准确的冲击效应预测。采用多输出高斯过程响应面建模方法,对激光冲击表明变形坑的几何特征进行高斯过程响应面建模。研究结果表明,采用高斯过程响应面方法,可实... 详细信息

激光冲击加工工艺过程的数值模拟因其工艺过程复杂,计算成本高,故难以获得准确的冲击效应预测。采用多输出高斯过程响应面建模方法,对激光冲击表明变形坑的几何特征进行高斯过程响应面建模。研究结果表明,采用高斯过程响应面方法,可实现激光冲击加工模型的待定参数的校准,并且能够实现模型不确定性量化,有效提升了激光冲击加工模型的计算可靠性和计算效率,为工艺过程优化提供了有效的手段。

关键词：激光冲击加工高斯过程多输出不确定性量化有限元

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混沌与非线性随机时间序列的区别研究

混沌与非线性随机时间序列的区别研究

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中国力学大会——2013

作者：雷敏孟光上海交通大学机械与动力工程学院振动所机械系统与振动国家重点实验室

利用辛几何思想提出一种辛精细能量比方法,结合替代数据方法,对有色噪声序列和混沌时间序列进行了研究分析,结果表明该方法能够有效地区分非线性随机信号和混沌信号,甚至高维混沌信号,从而揭示信号产生的原系统的本质机理。

关键词：随机时间序列

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基于STM纳米电加工针尖几何效应的有限元分析

基于STM纳米电加工针尖几何效应的有限元分析

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上海交通大学第16期博士生学术论坛——机械百年·智能制造·智造中国学术论坛

作者：杨晔赵万生上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240

扫描隧道显微镜(STM)电加工方法作为新兴纳米尺度加工技术之一，具有广泛的应用前景。本文构造了基于STM电加工装置的针尖一样品模型，利用有限元方法计算获得了加工过程中，不同针尖几何模型下，样品表面和针尖一样品间隙间的电场强度... 详细信息

扫描隧道显微镜(STM)电加工方法作为新兴纳米尺度加工技术之一，具有广泛的应用前景。本文构造了基于STM电加工装置的针尖一样品模型，利用有限元方法计算获得了加工过程中，不同针尖几何模型下，样品表面和针尖一样品间隙间的电场强度分布;且基于电击穿时的电场强阈值，预测了在纳米尺度间隙下STM电加工过程中相应的刻蚀结果。通过对导电石墨样品表面进行纳米电加工试验，观察到由于针尖顶端的几何差异，加工形成了不同深径比的刻蚀坑。并且通过实验确定了最佳加工状态下的针尖曲率半径值，与有限元预测结果相一致，实验结果有效地验证了有限元计算和预测的结果。

关键词：扫描探针显微镜(STM)纳米电刻蚀介电击穿放电石墨表面刻蚀

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基于EMC2的嵌入式电火花线切割数控系统研究

基于EMC2的嵌入式电火花线切割数控系统研究

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第十三届中国国际机床展览会

作者：李沛卿奚学程康小明赵万生上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240

提出了一种采用ARM微处理器及开放式数控系统平台EMC2的嵌入式电火花线切割数控系统原型.以ARM开发板作为上位机,实现数控系统的界面显示及数据处理;MCU作为下位机,实现机床的运动控制及I/O控制,通过以太网实现上下位机的数据通信.通过E... 详细信息

提出了一种采用ARM微处理器及开放式数控系统平台EMC2的嵌入式电火花线切割数控系统原型.以ARM开发板作为上位机,实现数控系统的界面显示及数据处理;MCU作为下位机,实现机床的运动控制及I/O控制,通过以太网实现上下位机的数据通信.通过EMC2与互联网终端建立了远程监控系统,实现了机床的远程监控.

关键词：金属加工工业电火花线切割加工技术嵌入式数控系统硬件设计软件开发

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高速抬刀窄槽电火花加工性能实验研究

高速抬刀窄槽电火花加工性能实验研究

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第十三届中国国际机床展览会

作者：储召良赵万生顾琳上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240

电极做高速抬刀运动能显著提高电火花加工的效率和稳定性.为探究高速抬刀窄槽电火花加工性能,分别采用5 m/min和36 m/min的抬刀速度进行了深窄槽加工实验,比较了两者的加工性能,对比分析了石墨和紫铜两种电极材料的加工效果及其损耗模式.

关键词：金属加工工业电火花加工技术高速抬刀窄槽性能优化电极材料

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基于PMAC运动控制卡的风洞风速控制系统

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机电一体化 2013年第3期19卷 50-54页

作者：刘子娟董挺挺付庄赵言正闫维新机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150006

介绍了一种基于PMAC多轴运动控制卡的风洞风速控制系统。采用PC作为上位机,PMAC运动控制卡为控制核心,风速传感器为反馈,控制两套交流旋转伺服系统驱动风扇运转。建立了伺服系统的控制模型并在Simulink仿真环境下进行了仿真;利用Visual... 详细信息

介绍了一种基于PMAC多轴运动控制卡的风洞风速控制系统。采用PC作为上位机,PMAC运动控制卡为控制核心,风速传感器为反馈,控制两套交流旋转伺服系统驱动风扇运转。建立了伺服系统的控制模型并在Simulink仿真环境下进行了仿真;利用Visual C#语言开发设计了风洞风速控制软件。在所搭建风速控制平台上进行风速控制实验,结果表明该风洞控制系统能够快速、准确实现风速的调控。

关键词： PMAC风速控制伺服电机仿真

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基于QT和OpenGL的机器人离线编程和仿真系统设计

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机电一体化 2013年第4期19卷 56-59,88页

作者：李想钱欢付庄赵言正机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150006

为了提高机器人示教的精度和效率,提出了一种基于QT和OpenGL的交互式三维离线编程和仿真系统。通过对3DS文件结构的分析,阐述了在OpenGL中构建机器人虚拟场景的基本方法。在机器人虚拟场景的基础上,采用集成机器人语言、拾取关键点、手... 详细信息

为了提高机器人示教的精度和效率,提出了一种基于QT和OpenGL的交互式三维离线编程和仿真系统。通过对3DS文件结构的分析,阐述了在OpenGL中构建机器人虚拟场景的基本方法。在机器人虚拟场景的基础上,采用集成机器人语言、拾取关键点、手动修改姿态等措施实现了方便易用的交互式离线编程系统,其配套的仿真系统可以对离线编程系统生成的机器人程序进行验证,以免出现碰撞和奇异点等非正常情况。该系统对于工业机器人或手术机器人的运动轨迹规划具有重要的实际意义。

关键词：机器人离线编程运动仿真 QT OpenGL

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基于特征选择支持向量机的柱塞泵智能诊断

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机床与液压 2013年第19期41卷 164-168,147页

作者：崔英杜文辽孙旺李彦明上海三一科技有限公司上海201200 郑州轻工业学院机电工程学院河南郑州450002 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

柱塞泵是工程机械的关键部件,其性能好坏将直接影响整个设备的正常工作。针对柱塞泵提出基于特征选择支持向量机的智能诊断方法。对采集的振动信号基于小波包分解提取能量特征,然后利用Fisher准则函数选择对智能诊断最有利的特征,利用... 详细信息

柱塞泵是工程机械的关键部件,其性能好坏将直接影响整个设备的正常工作。针对柱塞泵提出基于特征选择支持向量机的智能诊断方法。对采集的振动信号基于小波包分解提取能量特征,然后利用Fisher准则函数选择对智能诊断最有利的特征,利用支持向量机进行训练,并将每个二类支持向量机按二叉树的组织形式构成系统的诊断模型。以汽车起重机柱塞泵为研究对象,其6种故障形式,包括正常、轴承内圈故障、滚动体故障、柱塞故障、配流盘故障、斜盘故障,用于检验所提算法的诊断能力,并与传统的BP神经网络和最近的蚁群神经网络方法进行对比。诊断结果表明:所提出的算法优于另外两种方法,具有较好的诊断效果。

关键词：柱塞泵故障诊断 Fisher准则支持向量机

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