检索结果-内蒙古大学图书馆

2012年全国电火花线切割加工技术与市场研讨会暨江苏省特种加工学术年会

作者：王佑奚学程赵万生豆尚成赵福春上海交通大学机械与动力工程学院／机械系统与振动国家重点实验室，上海 200240

利用直径小于80μm电极丝的微细电火花线切割加工技术可加工出表面粗糙度好、尺寸精度高的微小复杂零件。以加工带有螺旋结构的微小复杂零件为目标，设计了一套桌面式水平走丝微细电火花线切割加工装置，主要包括具有人机界面、任务规... 详细信息

利用直径小于80μm电极丝的微细电火花线切割加工技术可加工出表面粗糙度好、尺寸精度高的微小复杂零件。以加工带有螺旋结构的微小复杂零件为目标，设计了一套桌面式水平走丝微细电火花线切割加工装置，主要包括具有人机界面、任务规划和运动控制的开放式数控系统，走丝平稳、张力可控的分体式水平走丝机构，以及精确可控微小放电能量的纳秒级脉冲电源。

关键词：微细电火花加工切割工艺机床设计数控系统水平走丝机构纳秒级脉冲电源

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微机械谐振器动力学行为研究

微机械谐振器动力学行为研究

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第六届动力学与控制青年学者研讨会

作者：张文明上海交通大学机械与动力工程学院 & 机械系统与振动国家重点实验室上海 200240

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一类双悬臂含间隙振动系统的混沌控制策略研究

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动力学与控制学报 2012年第3期10卷 252-257页

作者：王誉蓉宁夏大学机械工程学院银川750021 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

由于一类双悬臂含间隙振动系统具有典型非光滑特性和有明显的非线性,这直接导致了系统发生分叉与混沌现象的可能性.为此针对该系统的混沌现象,利用基于能量的开环控制策略,构造有界控制器对混沌行为进行控制,混沌运动可被引导到稳定的... 详细信息

由于一类双悬臂含间隙振动系统具有典型非光滑特性和有明显的非线性,这直接导致了系统发生分叉与混沌现象的可能性.为此针对该系统的混沌现象,利用基于能量的开环控制策略,构造有界控制器对混沌行为进行控制,混沌运动可被引导到稳定的目标周期轨道,并对控制的收敛速度进行分析,数值模拟结果表明了该控制策略的有效性与可行性,可为碰振系统的优化设计,振动控制和安全运行提供了理论参考.

关键词：非光滑特性分叉混沌碰振系统

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五自由度焊接机器人的运动学建模

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机电一体化 2012年第3期18卷 75-80页

作者：吴珂科丁广峰吴明晖潘根付庄赵言正上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240 大连民族学院机电信息工程学院大连116600

针对机器人自主焊接的要求,开发了五自由度焊接机器人。建立了机器人的D-H连杆坐标系,根据D-H连杆坐标系,推导了机器人的运动学正解方程和逆解方程,并通过Matlab仿真软件对机器人运动学进行仿真。最后通过实验证明了该方法的精度完全能... 详细信息

针对机器人自主焊接的要求,开发了五自由度焊接机器人。建立了机器人的D-H连杆坐标系,根据D-H连杆坐标系,推导了机器人的运动学正解方程和逆解方程,并通过Matlab仿真软件对机器人运动学进行仿真。最后通过实验证明了该方法的精度完全能够满足工程需要,能够为机器人的自主焊接提供依据和支持。

关键词：焊接机器人运动学建模运动学仿真

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船舶推进轴系纵向振动抑制研究

船舶推进轴系纵向振动抑制研究

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第十四届全国模态分析与试验学术交流会

作者：秦春云杨志荣饶柱石塔娜上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 集美大学轮机工程学院福建厦门 361021

文章针对船舶轴系的纵向振动情况，建立了“螺旋桨-轴系”纵向振动的动力学模型，并推导出其前三阶模态振型。同时，建立了轴系的有限元模型，并将计算结果与其解析解进行了对比。本文提出用动力消振的方法对船舶轴系的纵向振动进行抑... 详细信息

文章针对船舶轴系的纵向振动情况，建立了“螺旋桨-轴系”纵向振动的动力学模型，并推导出其前三阶模态振型。同时，建立了轴系的有限元模型，并将计算结果与其解析解进行了对比。本文提出用动力消振的方法对船舶轴系的纵向振动进行抑制。通过对船舶实际转速情况下的轴系纵向振动情况的仿真模拟，发现在船舶的正常工作范围内，轴系的实际振动状况与其一阶模态十分接近，于是本文利用轴系纵向振动的响应在其第一阶模态处进行截断，列出了轴系加装动力吸振器之后的动力学微分方程，并推导得出了加装动力吸振器之后系统的响应表达式。针对系统的响应公式，本文设想了利用磁流变弹性体材料制作宽频动力吸振器的方法，并进行了简单的概念设计。本文提出的设计方案为轴系减振方面提了一种新的思路。

关键词：动力吸振器轴系纵振有限元磁流变弹性体

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船舶推进轴系纵横耦合振动响应分析

船舶推进轴系纵横耦合振动响应分析

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第十四届全国模态分析与试验学术交流会

作者：杨志荣饶柱石塔娜上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海 200240 集美大学轮机工程学院福建厦门 361021 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海 200240

本文针对船舶推进轴系多质量、多弹性支撑的工程实际结构，运用有限单元法，基于带弹性支撑、集中质量的纵横耦合振动梁单元的非线性刚度矩阵及质量矩阵，建立了结构的有限元动力学分析模型，计算了其动态响应位移及幅频特性曲线，并对... 详细信息

本文针对船舶推进轴系多质量、多弹性支撑的工程实际结构，运用有限单元法，基于带弹性支撑、集中质量的纵横耦合振动梁单元的非线性刚度矩阵及质量矩阵，建立了结构的有限元动力学分析模型，计算了其动态响应位移及幅频特性曲线，并对响应结果进行了分析;由于纵横耦合振动存在着较强的耦合作用，其动态响应位移比无耦合作用下的位移大，在频域上有更多的激励频率分量;因此，在设计时系统的固有频率不仅要避开激励频率，同时要避开纵、横激励频率的线性组合;计算分析结果对船舶推进轴系的设计具有一定的指导借鉴意义。

关键词：船舶推进轴系纵横耦合振动有限元非线性

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电火花线切割加工中基于支持向量机的工件厚度辨识

电火花线切割加工中基于支持向量机的工件厚度辨识

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2012年全国电火花线切割加工技术与市场研讨会暨江苏省特种加工学术年会

作者：豆尚成奚学程王佑赵福春赵万生上海交通大学机械与动力工程学院／机械振动与系统国家重点实验室，上海 200240

针对电火花线切割加工变厚度工件时断丝和加工效率低的现象，基于支持向量机建立了工件厚度辨识模型，实验表明该模型能很好地辨识出工件厚度，基于辨识的工件厚度调整加工参数，使放电频率达到一个合适的范围，从而使加工高效进行，还... 详细信息

针对电火花线切割加工变厚度工件时断丝和加工效率低的现象，基于支持向量机建立了工件厚度辨识模型，实验表明该模型能很好地辨识出工件厚度，基于辨识的工件厚度调整加工参数，使放电频率达到一个合适的范围，从而使加工高效进行，还可避免断丝。

关键词：电火花线切割加工变厚度工件厚度辨识支持向量机放电频率

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基于PMAC的商用五轴联动电火花加工数控系统

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电加工与模具 2012年第A01期 27-31页

作者：梁速徐辉陈默康小明赵万生卢智良万符荣吴强吴国兴朱宁上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240 苏州电加工机床研究所有限公司江苏苏州215011

研制了一种基于可编程运动控制器PMAC的五轴联动电火花加工数控系统。其采用全闭环速度模式的控制体系,具备实现电火花成形加工控制中包括间隙电压检测、伺服进给回退运动、多轴联动、主轴高速抬刀运动及各类摇动等的多项关键技术。该... 详细信息

研制了一种基于可编程运动控制器PMAC的五轴联动电火花加工数控系统。其采用全闭环速度模式的控制体系,具备实现电火花成形加工控制中包括间隙电压检测、伺服进给回退运动、多轴联动、主轴高速抬刀运动及各类摇动等的多项关键技术。该数控系统已应用于商用五轴联动电火花成形加工机床,通过大量的样件加工实验,验证了其良好的控制与加工性能。同时按商业化标准完善了数控系统,推动了其产业化进程。

关键词：电火花加工五轴联动 PMAC 数控系统

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船舶推力轴承纵向橡胶减振器设计

船舶推力轴承纵向橡胶减振器设计

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第十四届全国模态分析与试验学术交流会

作者：杨志荣秦春云饶柱石周其斗上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海 200240 集美大学轮机工程学院福建厦门 361021 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海 200240 海军工程大学船舶与动力学院湖北武汉 430033

本文介绍设计一种嵌入式船舶推力轴承纵向橡胶减振器，以隔离由于螺旋桨脉动推力激励而引起的船舶轴系纵向振动。首先，建立了减振系统的动力学简化模型，通过计算分析对减振块刚度参数进行了优化设计;其次，根据刚度优化结果和相关经... 详细信息

本文介绍设计一种嵌入式船舶推力轴承纵向橡胶减振器，以隔离由于螺旋桨脉动推力激励而引起的船舶轴系纵向振动。首先，建立了减振系统的动力学简化模型，通过计算分析对减振块刚度参数进行了优化设计;其次，根据刚度优化结果和相关经验公式对橡胶减振块的外形尺寸进行了设计;最后对减振块的强度特性进行了校核分析。结果表明所设计的减振器满是强度指标要求;在此基础上，提出了橡胶减振块在推力轴承上的具体布置形式、开槽及装配固定方案，为船舶推力轴承纵向减振器的设计计算提供参考。

关键词：船舶推力轴承橡胶减振器纵向减振有限元

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基于非对称性质量风险的供应链运作决策分析

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上海交通大学学报 2011年第12期45卷 1782-1787页

作者：周超云陆志强上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240

为了分析信息不对称情况下供应链的运作策略,考虑供应链的产品质量风险和运输服务质量风险,建立了由供应商和制造商组成的二级供应链运作决策模型.考虑市场对供应链的影响,假设制造商占主导地位,运用3阶段动态博弈方法研究了供应链成员... 详细信息

为了分析信息不对称情况下供应链的运作策略,考虑供应链的产品质量风险和运输服务质量风险,建立了由供应商和制造商组成的二级供应链运作决策模型.考虑市场对供应链的影响,假设制造商占主导地位,运用3阶段动态博弈方法研究了供应链成员如何在面对非对称性质量风险时制定合理的运作决策,以保证自身获得最大的利益.最后,讨论了占主导地位的制造商若改变自身策略会对对方利益产生怎样的影响.

关键词：非对称质量风险动态博弈二级供应链

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