检索结果-内蒙古大学图书馆

燕山大学学报 2011年第5期35卷 391-395页

作者：米士彬金振林燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

并联机器人位置正解一直是并联机器人研究的难点之一,本文提出了一种基于雅克比矩阵求解并联机器人位置正解的新方法,该方法利用并联机器人的初始位置及雅克比矩阵,能够快速求解并联机器人的位置正解,此法可用于并联机器人的实时控制。... 详细信息

并联机器人位置正解一直是并联机器人研究的难点之一,本文提出了一种基于雅克比矩阵求解并联机器人位置正解的新方法,该方法利用并联机器人的初始位置及雅克比矩阵,能够快速求解并联机器人的位置正解,此法可用于并联机器人的实时控制。最后以求解6-PSS并联机器人正解为例,验证了该方法的可行性和正确性。

关键词：位置正解雅克比矩阵 6-PSS并联机器人迭代

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时频分布与FRFT在环境激励下模态参数辨识中的应用

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上海工程技术大学学报 2011年第3期25卷 199-202,206页

作者：樊江玲张志谊上海工程技术大学机械工程学院上海201620 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

将时频分析方法和分数阶傅里叶变换(FRFT)方法相结合,在环境激励下进行模态参数辨识,可弥补单纯时域或频域方法的不足.将时频分布中的Gabor展开用于识别系统固有频率和阻尼比,各通道响应信号的自相关函数在一定程度上可以减小噪声干扰,... 详细信息

将时频分析方法和分数阶傅里叶变换(FRFT)方法相结合,在环境激励下进行模态参数辨识,可弥补单纯时域或频域方法的不足.将时频分布中的Gabor展开用于识别系统固有频率和阻尼比,各通道响应信号的自相关函数在一定程度上可以减小噪声干扰,增强信号的能量分布,有助于参数的识别.利用FRFT,根据信号在时频面内的旋转角度和脉冲峰值出现的位置可估计激励信号.通过对一个三自由度振动系统仿真结果说明,将FRFT与时频分布的Gabor展开相结合,可以很好地从响应信号中辨识出模态参数和激励信号,为辨识环境激励下的系统模态参数提供了很好的途径.

关键词：模态参数辨识环境激励时频分布分数阶傅里叶变换 Gabor展开

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微细电火花加工放电蚀除过程的分子动力学模拟研究

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电加工与模具 2011年第3期 18-23页

作者：周凤龙杨晓冬上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001

电火花加工的放电蚀除过程是在极短时间内和极微小空间内发生的,导致用观测和理论分析的方法进行研究都极其困难,因此其放电蚀除机理至今仍未能被明确的解释。论文应用分子动力学方法对微细电火花加工的放电蚀除过程和熔融区的形成及形... 详细信息

电火花加工的放电蚀除过程是在极短时间内和极微小空间内发生的,导致用观测和理论分析的方法进行研究都极其困难,因此其放电蚀除机理至今仍未能被明确的解释。论文应用分子动力学方法对微细电火花加工的放电蚀除过程和熔融区的形成及形状等进行了模拟研究,该研究基于放电通道变化的热源模型,并与放电通道恒定情况下的模拟结果进行了对比,证明了放电通道变化的热源模型更符合实际情况。

关键词：微细电火花加工分子动力学材料蚀除放电通道

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5轴联动电火花加工数控系统研制

5轴联动电火花加工数控系统研制

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第14届全国特种加工学术会议

作者：梁速徐辉陈默康小明赵万生卢智良万符荣吴强吴国兴朱宁上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室苏州电加工机床研究所有限公司

利用可编程运动控制器PMAC的优良数值处理和运算能力及实时精确的多轴运动控制功能,成功地实现了电火花成形加工控制中的多轴联动、间隙电压检测、伺服进给回退运动、主轴高速抬刀运动及各类摇动等多项关键技术。基于PMAC开发的5轴联动... 详细信息

利用可编程运动控制器PMAC的优良数值处理和运算能力及实时精确的多轴运动控制功能,成功地实现了电火花成形加工控制中的多轴联动、间隙电压检测、伺服进给回退运动、主轴高速抬刀运动及各类摇动等多项关键技术。基于PMAC开发的5轴联动电火花加工数控系统已应用于商用5轴联动电火花成形加工机床,并通过大量的样件加工实验验证了其良好的控制与加工性能。

关键词：电火花成形加工 5轴联动数控系统 PMAC

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钽涂层多孔钛合金支架制备方法

钽涂层多孔钛合金支架制备方法

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第十三届全国生物材料学术会议

作者：李祥于晓明王成焘谭丽丽杨柯机械系统与振动国家重点实验室上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 中国科学院金属研究所沈阳110016

1.引言钽是一种稀有高熔点金属(熔点接近3000℃),由于具备良好的物理化学性能,与体液无反应,对机体组织无刺激,己成为外科植入物的理想材料.多孔钽是近年来出现的一种较理想的骨科植入物,其最初由美国新泽西州Implex公司开发,并被命为He...

1.引言钽是一种稀有高熔点金属(熔点接近3000℃),由于具备良好的物理化学性能,与体液无反应,对机体组织无刺激,己成为外科植入物的理想材料.多孔钽是近年来出现的一种较理想的骨科植入物,其最初由美国新泽西州Implex公司开发,并被命为Hedroced.2003年Implex被Zimmer公司并购,产品被更名为Trabecular Metal(小梁金属),加速了其在人工关节领域中的应用.从动物实验和临床应用效果来看,多孔钽能够促进新生骨组织的长入,增强与骨组织的连结能力,促进骨组织的再生和重建,加快愈合过程[1-4].然而这种结构多孔钽的弹性模量更接近人体松质骨(0.1-0.5GPa),明显低于皮质骨的弹性模量(10-30 GPa).而承受人体载荷的骨组织主要是皮质骨,因此植入物的弹性模量应接近人体皮质骨,过高易产生应力屏蔽,过低也不利于力的传递.采用电子束熔化成形技术,设计并制造钻石分子结构的多孔钛合金支架,并以此为基体,利用化学气相沉积方法在其孔隙表面涂覆钽金属,从而使其具备多孔钛合金的优良力学性能和钽金属的优异生物学性能.

关键词：

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基于Linux的线切割加工全软数控系统

基于Linux的线切割加工全软数控系统

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第14届全国特种加工学术会议

作者：豆尚成陈成细奚学程陈默顾琳赵万生周志凯顾岭上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室苏州三光科技股份有限公司

介绍了在Linux平台上构建电火花线切割机床的全软件数控系统,该系统分为用户界面、任务调度、运动控制、电源控制和I/O等5个模块,并对各个模块进行了详细描述。电火花线切割加工的实验证明了系统的可靠性和实用性。

关键词：电火花线切割加工全软件数控系统 Linux

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随机表面粗糙度对微气体轴承性能的影响

随机表面粗糙度对微气体轴承性能的影响

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The 5th 全国动力学与控制青年学者研讨会

作者：张文明上海交通大学机械与动力工程学院/机械系统与振动国家重点实验室国家自然科学基金委员会数理科学部

随着微机电系统(MEMS)技术的发展,摩擦、磨损失效问题已成为影响MEMS性能和可靠性的重要因素。超薄膜气体润滑技术是MEMS和微流体器件(包括微轴承、微管道、微阀、微泵及硬盘等)设计和研制中不可缺少的重要组成部分。作为典型的微流体器... 详细信息

随着微机电系统(MEMS)技术的发展,摩擦、磨损失效问题已成为影响MEMS性能和可靠性的重要因素。超薄膜气体润滑技术是MEMS和微流体器件(包括微轴承、微管道、微阀、微泵及硬盘等)设计和研制中不可缺少的重要组成部分。作为典型的微流体器件,微气体轴承在微电机、动力MEMS等微旋转机械领域得到广泛应用。

关键词：气体轴承随机表面粗糙度

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微晶云母陶瓷微型拉瓦尔喷管的超声加工关键技术

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固体火箭技术 2010年第6期33卷 698-702页

作者：王丹吴杰顾琳康小明韦红雨赵万生机械系统与振动国家重点实验室上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

将微细超声加工方法与微细电火花加工方法相结合,解决了微晶云母陶瓷的微型拉瓦尔喷管加工中的关键技术问题,其中包括高精度多功能特种加工系统、微细超声工具的制备、工件的装夹与定位、超声加工工艺流程的设计及超声加工参数的选择。... 详细信息

将微细超声加工方法与微细电火花加工方法相结合,解决了微晶云母陶瓷的微型拉瓦尔喷管加工中的关键技术问题,其中包括高精度多功能特种加工系统、微细超声工具的制备、工件的装夹与定位、超声加工工艺流程的设计及超声加工参数的选择。在自行研制的高精度多功能加工系统上,采用微细超声加工方法加工微晶云母陶瓷微型拉瓦尔喷管,采用微细电火花加工方法制备相应的超声加工工具,并且设计了工件夹持装置,将重复定位精度控制在2μm以内。此外,通过2套工艺流程方案的加工对比实验,选择出较优的加工方案,成功加工出入口直径为360μm、出口直径为320μm、喉部直径为170μm、总长为550μm的拉瓦尔喷管。

关键词：微喷管微细超声加工微细电火花加工微晶云母陶瓷微推力器

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基于产品质量控制预测机制的圆锥破碎机优化方法

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机械工程学报 2010年第3期46卷 152-157页

作者：董钢范秀敏黄东明上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

结合圆锥破碎机设计研发过程中所存在的实际问题,通过分析圆锥破碎机动锥单次摆动过程中下落物料的总量,推导并建立针对曲线腔形圆锥破碎机的生产率计算模型;基于总体平衡理论,对圆锥破碎机破碎腔分层情况加以分析,深入研究破碎产品粒... 详细信息

结合圆锥破碎机设计研发过程中所存在的实际问题,通过分析圆锥破碎机动锥单次摆动过程中下落物料的总量,推导并建立针对曲线腔形圆锥破碎机的生产率计算模型;基于总体平衡理论,对圆锥破碎机破碎腔分层情况加以分析,深入研究破碎产品粒度分布情况及其计算方法;将用于描述破碎产品粒形情况的经验模型与粒度预测模型相结合,建立基于粒度分布情况的破碎产品针片率预测模型。建立起基于质量控制预测机制的圆锥破碎机优化设计模型,并分析圆锥破碎机结构参数、工作参数对于圆锥破碎机生产率,以及破碎产品质量影响情况,为研制开发高效、节能的新型圆锥破碎机提供理论依据。

关键词：圆锥破碎机优化模型生产率粒度分布针片率质量控制预测

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基于层压破碎理论的圆锥破碎机破碎力分析及运动学研究

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机械工程学报 2010年第17期46卷 159-164页

作者：董钢范秀敏张曦秦列辉上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

针对圆锥破碎机设计过程中存在的实际问题,分析破碎力的相关影响因素及其在动锥母线方向的分布情况;基于层压破碎理论,深入研究破碎力在破碎层内的分布情况及相应计算方法,从而构建用于获得破碎力在整个动锥伞状表面分布情况的计算方法... 详细信息

针对圆锥破碎机设计过程中存在的实际问题,分析破碎力的相关影响因素及其在动锥母线方向的分布情况;基于层压破碎理论,深入研究破碎力在破碎层内的分布情况及相应计算方法,从而构建用于获得破碎力在整个动锥伞状表面分布情况的计算方法;基于破碎力信息,结合圆锥破碎机的工作机理与结构特点,计算各关键摩擦副的载荷情况,对圆锥破碎机在工作状态下的运动学特性进行深入研究,获得工作状态下关键摩擦副摩擦因数的合理设计范围,以及圆锥破碎机偏离正常工作状态时润滑油的温度变化情况,从而为圆锥破碎机载荷信息的求取提供技术方法,为国产新型高效圆锥破碎机的研发提供理论依据。

关键词：圆锥破碎机层压破碎破碎力圆锥破碎机运动学主轴自转

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