检索结果-内蒙古大学图书馆

机械科学与技术 2009年第11期28卷 1425-1428页

作者：刘放汪鎏胡俊姚振强上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240

针对数控加工中高效简洁的进行空间圆弧插补的要求,基于四元数理论,给出了一种实现空间圆弧插补的规划算法。通过解析空间圆弧的几何特性,采用四元数旋转插值理论进行轨迹规划,并将速度相关参数转化为角度相关量,采用S曲线加减速规划方... 详细信息

针对数控加工中高效简洁的进行空间圆弧插补的要求,基于四元数理论,给出了一种实现空间圆弧插补的规划算法。通过解析空间圆弧的几何特性,采用四元数旋转插值理论进行轨迹规划,并将速度相关参数转化为角度相关量,采用S曲线加减速规划方式规划加工速度。该算法实现了空间圆弧的直接插补,而且避免了矩阵坐标变换存在的万向节锁死、计算量大等问题。经过仿真分析,该算法计算效率高,加减速冲击小,可以满足高性能数控系统的应用要求。

关键词：空间圆弧插补四元数 S曲线

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汽车-行人碰撞事故再现自动优化方法

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机械工程学报 2009年第10期45卷 266-271页

作者：申杰金先龙张晓云陈建国上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 司法部司法鉴定科学技术研究所上海200063

为了提高事故鉴定的效率和客观性,提出基于数值仿真的汽车-行人碰撞事故再现的自动优化方法。该方法基于汽车-整体行人假人碰撞的多刚体动力学仿真,通过将仿真值与实测值进行比较,自动调整仿真输入,得到最优的碰撞初始条件,从而再现整... 详细信息

为了提高事故鉴定的效率和客观性,提出基于数值仿真的汽车-行人碰撞事故再现的自动优化方法。该方法基于汽车-整体行人假人碰撞的多刚体动力学仿真,通过将仿真值与实测值进行比较,自动调整仿真输入,得到最优的碰撞初始条件,从而再现整个事故的全过程。针对不同类型事故的优化问题,分析相应的优化模型,提出以汽车碰撞速度或制动延迟时间为优化变量,以人体损伤为约束条件,利用行人和汽车的停止位置信息构成目标函数。由于采用序列线性规划法为优化算法,同时兼顾了基于人车停止位置和人体损伤的事故再现方法,所以能较好地适应人车碰撞事故再现的非线性特点。利用商业化优化工具,应用上述方法对一起真实案例进行再现分析。并且,通过比对人体损伤的法医鉴定结果,以及目标函数响应面分析,验证该方法的可行性。

关键词：事故再现人车碰撞优化多刚体仿真

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基于谱相关的齿轮振动监测技术研究

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振动与冲击 2009年第7期28卷 17-21页

作者：毕果陈进厦门大学物理与机电工程学院厦门361005 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

齿轮振动信号的特征循环频率具有谐频成分,谐频循环频率簇对应的谱线相关性综合反映了系统中的某种啮合振动或调制现象。以此理论为基础,提出了啮合振动监测因子和调制监测因子两种累积能量因子,利用单一传感器采集得到的信号,以全频段... 详细信息

齿轮振动信号的特征循环频率具有谐频成分,谐频循环频率簇对应的谱线相关性综合反映了系统中的某种啮合振动或调制现象。以此理论为基础,提出了啮合振动监测因子和调制监测因子两种累积能量因子,利用单一传感器采集得到的信号,以全频段信息为依据,进行振动信息的抽取和剥离,实现针对性的齿轮振动监测。实例分析结果证实了基于谱相关的状态监测技术具有较高的灵敏性,能够初步判断系统中的故障所在。

关键词：谱相关累积能量因子齿轮状态监测循环平稳

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危险品集装箱运输远程监控平台设计与实现

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计算机工程 2009年第14期35卷 192-194,217页

作者：程青青姚振强胡永祥上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 机械系统与振动国家重点实验室上海200240

针对危险品集装箱运输过程中存在的巨大潜在危险性,综合GIS与GPRS技术实时获取并显示运输过程中危险品状态信息和物流信息,通过分析GPRS网络通信特点,选择TCP协议作为GPRS通信协议,实现远程监控平台与下层硬件之间的双向通信,并采用***... 详细信息

针对危险品集装箱运输过程中存在的巨大潜在危险性,综合GIS与GPRS技术实时获取并显示运输过程中危险品状态信息和物流信息,通过分析GPRS网络通信特点,选择TCP协议作为GPRS通信协议,实现远程监控平台与下层硬件之间的双向通信,并采用***和SQL数据库等开发工具,研制出危险品集装箱运输远程监控平台软件。结果表明,该监控平台的开发与实施提高危险品运输过程的安全性,减少人民群众的财产损失。

关键词：危险品集装箱物流数据库监控软件数据通信

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城市轨道交通噪声的声源特性研究进展

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环境污染与防治 2009年第12期31卷 64-69页

作者：蒋伟康闫肖杰上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240

分析了城市轨道交通噪声的主要类型、基本特性、传播规律及其影响因素;综述了国内外城市轨道交通噪声的预测及测量分析技术的研究成果,并对其进行了总结比较,阐述了各种方法的特点、主要成就和局限;最后探讨了城市轨道交通噪声领域今后... 详细信息

分析了城市轨道交通噪声的主要类型、基本特性、传播规律及其影响因素;综述了国内外城市轨道交通噪声的预测及测量分析技术的研究成果,并对其进行了总结比较,阐述了各种方法的特点、主要成就和局限;最后探讨了城市轨道交通噪声领域今后的研究方向和发展趋势,为解决城市轨道交通发展中的噪声问题提供了参考。

关键词：城市轨道交通噪声特性预测测试

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基于熵度量和遗传算法的粗糙集归约方法

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振动与冲击 2009年第2期28卷 82-85,110页

作者：伍星迟毅林陈进昆明理工大学机电工程学院昆明650093 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200030

在研究数据挖掘技术的基础上,建立了旋转机械故障诊断的特征挖掘模型。针对传统粗糙集归约存在的最佳约简不唯一和约简计算时间长的问题,提出了一种以熵重要度为指标的最佳特征评价方法和一种基于遗传算法的粗糙集特征归约算法。最后,... 详细信息

在研究数据挖掘技术的基础上,建立了旋转机械故障诊断的特征挖掘模型。针对传统粗糙集归约存在的最佳约简不唯一和约简计算时间长的问题,提出了一种以熵重要度为指标的最佳特征评价方法和一种基于遗传算法的粗糙集特征归约算法。最后,设计并实现了一个专用特征挖掘工具RMFMiner,通过转子故障模拟数据集和UCI机器学习数据库验证了该算法的有效性。

关键词：特征挖掘熵度量遗传算法粗糙集

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新型6-(P-2P-S)并联机器人逆动力学仿真分析

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系统仿真学报 2009年第23期21卷 7640-7643页

作者：张典范金振林高峰燕山大学机械工程学院秦皇岛066004 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200030

针对一种新型6-(P-2P-S)并联机器人,介绍了该并联机器人初始正交位姿部分运动解耦的结构特点,推导出广义速度和系统内各刚体运动速度的运动学传递关系。应用拉格朗日方法分别对运动平台、连杆和驱动杆进行动力学计算,建立了该并联机器... 详细信息

针对一种新型6-(P-2P-S)并联机器人,介绍了该并联机器人初始正交位姿部分运动解耦的结构特点,推导出广义速度和系统内各刚体运动速度的运动学传递关系。应用拉格朗日方法分别对运动平台、连杆和驱动杆进行动力学计算,建立了该并联机器人的动力学模型。该并联机器人动力学模型是一个多变量、变参数的非线性系统,完整编写了该动力学模型的仿真程序,进行了逆动力学仿真实例分析,研究了驱动力变化规律,验证了该机构部分运动解耦的结构特点,进而为该并联机器人的控制策略研究提供参考。

关键词： 6-(P-2P-S)并联机器人运动解耦拉格朗日方法逆动力学仿真

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自适应振动控制中的输出饱和抑制

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机械工程学报 2009年第9期45卷 41-45页

作者：张志谊胡芳王俊芳华宏星上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 武汉理工大学材料科学与工程学院武汉430072

针对结构振动的自适应控制,讨论控制器输出饱和的影响并给出相应的抑制方法。在跟踪滤波和滤波XLMS(FXLMS)方法的基础上,通过引入Sigmoid函数并进行自适应控制器权系数的约束优化来获得权系数的调整规律,使控制器输出快速脱离饱和区,而... 详细信息

针对结构振动的自适应控制,讨论控制器输出饱和的影响并给出相应的抑制方法。在跟踪滤波和滤波XLMS(FXLMS)方法的基础上,通过引入Sigmoid函数并进行自适应控制器权系数的约束优化来获得权系数的调整规律,使控制器输出快速脱离饱和区,而且被控对象的振动以更快速度衰减。通过数值仿真研究一个试验系统的自适应控制器的饱和非线性及其抑制效果,结果表明所提方法能够有效地抑制输出饱和的影响,显著改善自适应控制器的性能。

关键词：振动控制输出饱和自适应控制滤波 X LMS

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渗镍高速工具钢／砂带基材的摩擦磨损实验研究

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机械科学与技术 2009年第5期28卷 664-668,673页

作者：丁逵张雪萍胡俊姚振强陈锐上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海机床厂有限公司上海200093

为探究共轭接触轮/砂带基材之间的磨损失效机理,有效减缓共轭轮的磨损程度,在自行设计的砂带摩擦磨损实验台架上,进行了渗镍高速工具钢与砂带基材的配对磨擦磨损实验。通过分阶段观测渗镍高速工具钢实验轮表面粗糙度和表面形貌,揭示出... 详细信息

为探究共轭接触轮/砂带基材之间的磨损失效机理,有效减缓共轭轮的磨损程度,在自行设计的砂带摩擦磨损实验台架上,进行了渗镍高速工具钢与砂带基材的配对磨擦磨损实验。通过分阶段观测渗镍高速工具钢实验轮表面粗糙度和表面形貌,揭示出粘着磨损机理占主导,疲劳磨损和氧化磨损机理其次,磨粒磨损机理比重最小;其次通过分阶段测定实验轮质量、几何尺寸等参数变化规律,计算出其磨损率比渗镍前至少下降约57%。研究表明:表面渗镍能有效提高普通高速工具钢共轭接触轮材料的耐磨性,从而能够提高共轭砂带磨床的磨削效率和加工精度。

关键词：共轭接触轮实验轮高速工具钢表面渗镍砂带基材滑动摩擦磨损率

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交流磁场对Fe-16Cr-2.5Mo合金阻尼性能的影响

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金属热处理 2009年第2期34卷 75-77页

作者：李宁齐敦杰黄云文玉华黄姝珂胥永刚黄勇四川大学制造科学与工程学院四川成都610065 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

采用改进的JN-1型倒扭摆内耗仪研究了外加交流磁场对Fe-16Cr-2.5Mo合金阻尼性能的影响。试验结果表明,在交流磁场作用下,合金的阻尼性能随磁场强度的增加先增大后减小,但衰减速度超过直流磁场。通过理论推导发现,导致这一变化的原因是... 详细信息

采用改进的JN-1型倒扭摆内耗仪研究了外加交流磁场对Fe-16Cr-2.5Mo合金阻尼性能的影响。试验结果表明,在交流磁场作用下,合金的阻尼性能随磁场强度的增加先增大后减小,但衰减速度超过直流磁场。通过理论推导发现,导致这一变化的原因是交变磁场使畴壁处于振动状态,其振动幅度比直流磁场的大。

关键词：阻尼合金 Fe-Cr-Mo 铁磁合金交流磁场

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