检索结果-内蒙古大学图书馆

机械工程学报 2015年第1期51卷 90-96页

作者：王宏超陈进霍柏琦胡旭钢王冉周海韬朱淼上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 92537部队中国船舶重工集团公司第七一一研究所长治清华机械厂计划处

根据滚动轴承发生故障时呈现出循环平稳的特征,将基于二阶循环统计量的谱相关或谱相关密度分析方法加以改进,提出一种新的时频分析方法。经仿真验证,所述方法相对于谱相关分析方法具有很强的抗噪能力;针对轴承发生故障时的调制特征,往... 详细信息

根据滚动轴承发生故障时呈现出循环平稳的特征,将基于二阶循环统计量的谱相关或谱相关密度分析方法加以改进,提出一种新的时频分析方法。经仿真验证,所述方法相对于谱相关分析方法具有很强的抗噪能力;针对轴承发生故障时的调制特征,往往只需要提取出故障频率即循环调制频率而不必提取调制现象的载频,在所述方法的基础上,将其加以改进,改进后的谱分析方法只提取出调制频率,通过滚动轴承三种故障试验(内、外圈故障及滚动体故障)验证了其具有更清晰的表达效果和更好的故障特征提取效果。

关键词：强抗噪时频分析滚动轴承故障诊断

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新型振荡浮体式并联海浪发电装置的设计与分析

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可再生能源 2015年第6期33卷 958-964页

作者：陈伟聪马春翔钱超陈康高峰上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240

运用并联机构型综合理论GF集设计出一种新型的并联海浪发电装置,利用线性微幅波理论和弗汝德-克雷洛夫假定法,建立垂直圆柱形浮体在海浪作用下的动态响应模型,求解出一定海洋环境下浮体的垂荡运动和摆动的规律,并对海浪发电装置机构运... 详细信息

运用并联机构型综合理论GF集设计出一种新型的并联海浪发电装置,利用线性微幅波理论和弗汝德-克雷洛夫假定法,建立垂直圆柱形浮体在海浪作用下的动态响应模型,求解出一定海洋环境下浮体的垂荡运动和摆动的规律,并对海浪发电装置机构运动学特性进行分析,求解出用于能量转换的6条并联液压缸的伸缩位移曲线。

关键词：海浪发电可再生能源动力学响应机构运动学并联机构

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双Schatz机构爬行机器人

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北京交通大学学报 2015年第4期39卷 12-17页

作者：姚燕安姚舜刘超北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

以经典的Schatz机构为基础单元提出了一种新概念爬行移动机器人.基于Schatz机构的结构特点与运动分析,提出将两个Schatz机构组合成移动机器人的构型方案,对杆件的外形及电机的安装位置进行设计.通过分析将其置于平面内的移动机理,提出... 详细信息

以经典的Schatz机构为基础单元提出了一种新概念爬行移动机器人.基于Schatz机构的结构特点与运动分析,提出将两个Schatz机构组合成移动机器人的构型方案,对杆件的外形及电机的安装位置进行设计.通过分析将其置于平面内的移动机理,提出通过控制两个电机的相位差来控制其移动的控制方案,使用动力学仿真软件建立虚拟样机在设定的场地内进行仿真实验,探索移动规律.基于移动规律验证控制其移动的控制方案的可行性,进而研究控制机器人完成定点运动的控制策略,通过实验验证了设计制作样机理论分析及研究的正确性.

关键词：爬行机器人 Schatz机构空间6R机构

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薄壁构件镜像加工支撑机构综合刚度的分析与优化

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机械设计与研究 2015年第2期31卷 155-159,163页

作者：郝金明赵勇王皓盛东义上海交通大学上海市复杂薄板数字化制造重点实验室上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200140

薄壁构件的工件刚度随着装夹布局的变化而变化,在构件的不同位置,其刚度也是变化的。镜像加工装备是针对薄壁构件加工而设计的一种新型加工装备,其支撑机构可以起到对系统刚度的调节作用,支撑机构和工件的综合刚度变化越小,加工精度一... 详细信息

薄壁构件的工件刚度随着装夹布局的变化而变化,在构件的不同位置,其刚度也是变化的。镜像加工装备是针对薄壁构件加工而设计的一种新型加工装备,其支撑机构可以起到对系统刚度的调节作用,支撑机构和工件的综合刚度变化越小,加工精度一致性越高。针对自主设计的新型镜像支撑设备,建立了镜像支撑机构和工件的刚度模型,计算了综合刚度在加工表面的分布,并通过增加冗余驱动的方式优化综合刚度,结果表明优化后的整机平均支撑刚度提高大约1倍,综合刚度最小值提高37.6%,且分布更加均匀。

关键词：镜像支撑刚度分析冗余驱动刚度优化

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基于双目立体视觉与数字散斑图像相关的全场振动测量

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振动与冲击 2015年第13期34卷 121-126页

作者：陈忠陈教豆上海交通大学机械系统与振动国家实验室上海200240 华南理工大学机械与汽车工程学院广东省精密装备与制造技术重点实验室广州510641

研究了基于三维数字散斑图像相关方法(3D-DSCM)的三维全场振动测量相关问题。该方法通过双目高速摄像机连续采集散斑动态变形图像,结合数字散斑相关方法对目标点进行相关匹配,可得到随时间变化的物体离面振动位移信息。通过正弦激励稳... 详细信息

研究了基于三维数字散斑图像相关方法(3D-DSCM)的三维全场振动测量相关问题。该方法通过双目高速摄像机连续采集散斑动态变形图像,结合数字散斑相关方法对目标点进行相关匹配,可得到随时间变化的物体离面振动位移信息。通过正弦激励稳态响应的比对实验、各参数(相关函数、子区大小、形函数)选择对测量结果的影响的实验研究。研究结果表明50 Hz稳态激励下的所测振动幅值相对误差小于3.5%、幅频曲线相关系数高于98%;相关函数、子区大小、形函数的选择都对计算的精度具有很大的影响。

关键词：数字散斑图像相关方法全场振动相关函数子区大小形函数

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飞机移动生产线作业调度问题的启发式算法

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工业工程与管理 2015年第2期20卷 116-121页

作者：郑倩奚立峰上海交通大学机械工程与动力学院工业工程与管理系机械系统与振动国家重点实验室上海200240

飞机移动生产线作业调度问题是一种具有特殊约束的项目调度问题。综合分析了飞机移动生产线的作业顺序关序、资源约束、空间限制的多重特点,建立了以最小装配完工时间为目标的模型。将问题分为确定作业的优先顺序和选择作业人数的两个... 详细信息

飞机移动生产线作业调度问题是一种具有特殊约束的项目调度问题。综合分析了飞机移动生产线的作业顺序关序、资源约束、空间限制的多重特点,建立了以最小装配完工时间为目标的模型。将问题分为确定作业的优先顺序和选择作业人数的两个阶段进行决策,设计了由不同规则组合成27种启发式方法。通过比较启发式方法在250个测试问题集的表现,确定最有效的解决此问题的方法。

关键词：飞机移动生产线启发式算法调度优先规则

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基于滤波估计的线控转向路感规划

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南京航空航天大学学报 2015年第3期47卷 372-376页

作者：谷霄月赵万忠王春燕周栋南京航空航天大学能源与动力学院南京210016 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

线控转向系统取消了转向盘与转向轮之间的机械连接,路面状况无法通过转向盘传递给驾驶员,路感需要模拟产生。为此对驾驶员理想转向盘力矩影响因素进行分析,基于汽车动力学模型,采用卡尔曼滤波方法对回正力矩进行估计,计算转向阻力矩,研... 详细信息

线控转向系统取消了转向盘与转向轮之间的机械连接,路面状况无法通过转向盘传递给驾驶员,路感需要模拟产生。为此对驾驶员理想转向盘力矩影响因素进行分析,基于汽车动力学模型,采用卡尔曼滤波方法对回正力矩进行估计,计算转向阻力矩,研究转向路感与车速、变传动比及侧向加速度的一般规律,提出基于滤波估计路感规划策略。仿真结果表明:路感模拟方法可以使得驾驶员获得良好的路面信息,提高汽车的操纵性和舒适性。

关键词：线控转向路感卡尔曼滤波变传动比侧向加速度

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基于模型的CICA及其在滚动轴承故障诊断中的应用

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振动与冲击 2015年第8期34卷 66-70页

作者：王志阳杜文辽陈进河南理工大学机械与动力工程学院河南焦作454000 郑州轻工业学院机电工程学院郑州4540002 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

由独立成分分析(ICA)的顺序不确定性带来的源数估计和对传感器个数的估计问题使得ICA在机械故障诊断中的广泛应用受到了限制,而约束独立成分分析(CICA)充分利用了设备的先验知识作为ICA的约束条件,可以使ICA算法收敛到感兴趣的故障信号... 详细信息

由独立成分分析(ICA)的顺序不确定性带来的源数估计和对传感器个数的估计问题使得ICA在机械故障诊断中的广泛应用受到了限制,而约束独立成分分析(CICA)充分利用了设备的先验知识作为ICA的约束条件,可以使ICA算法收敛到感兴趣的故障信号。本文提出了一种基于滚动轴承模型的约束独立成分分析(CICA)方法,该方法可以从传感器信号中快速诊断出设备是否发生了滚动轴承故障,并用仿真和实验验证了该方法在滚动轴承故障诊断中的有效性。

关键词：独立成分分析约束独立成分分析盲源分离机械故障诊断滚动轴承

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转子扭振与故障模拟多功能试验台设计

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噪声与振动控制 2015年第6期35卷 197-201,214页

作者：张希静波李富才上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

为改进普通转子试验台功能单一的不足,设计一套转子扭振与故障模拟多功能试验台。基于有限元分析软件ANSYS,对转子系统进行模态分析,经过反复计算与修改,完成转子的结构尺寸设计。针对转子圆盘、碰摩试验支座等组件设计特定外形,并开发... 详细信息

为改进普通转子试验台功能单一的不足,设计一套转子扭振与故障模拟多功能试验台。基于有限元分析软件ANSYS,对转子系统进行模态分析,经过反复计算与修改,完成转子的结构尺寸设计。针对转子圆盘、碰摩试验支座等组件设计特定外形,并开发专用的数据采集与分析应用软件。该平台可用于转子动力学分析与转子多故障的模拟和振动测试分析。

关键词：振动与波转子故障试验台扭振有限元分析

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五自由度混联机器人运动学分析

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机电一体化 2015年第2期21卷 8-12 63,63页

作者：刘文红薛美风吴优付庄赵言正闫维新上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

介绍了一种新型五自由度混联机器人,将三自由度的Delta机器人变成工作空间更大、应用范围更加广泛的五自由度混联机器人。用三维设计软件Solidworks建立了该混联机器人的样机模型,运用D-H矩阵法对机器人的逆运动学进行了详细的分析,在... 详细信息

介绍了一种新型五自由度混联机器人,将三自由度的Delta机器人变成工作空间更大、应用范围更加广泛的五自由度混联机器人。用三维设计软件Solidworks建立了该混联机器人的样机模型,运用D-H矩阵法对机器人的逆运动学进行了详细的分析,在此基础上通过MATLAB工具箱Robotics Toolbox对机器人末端运动进行轨迹规划,为后续的控制工作奠定了基础,并且对串并联的研究也提供了一定的参考。

关键词：五自由度混联机器人运动学轨迹规划

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