检索结果-内蒙古大学图书馆

工程力学 2011年第9期28卷 39-43页

作者：黄修长钱振华李俊华宏星上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

自从广义协调元提出以来,多种性能优异的板单元被构造且得到广泛应用,但是将广义协调元用于板的动力分析目前仅局限于薄板,该文将基于解析试函数的广义协调四边形厚板元ATF-PQ4b用于板的动力分析。该单元是将静力条件下中厚板的齐次微... 详细信息

自从广义协调元提出以来,多种性能优异的板单元被构造且得到广泛应用,但是将广义协调元用于板的动力分析目前仅局限于薄板,该文将基于解析试函数的广义协调四边形厚板元ATF-PQ4b用于板的动力分析。该单元是将静力条件下中厚板的齐次微分方程的多项式解析解作为试函数,从而推导得到单元刚度矩阵和质量矩阵。笔者编写了相关的MATLAB程序用于计算固有频率和绘制模态振型。通过多个数值算例的验证,表明该单元具有简单、高效等优点。

关键词：广义协调元解析试函数法中厚板自由振动 ATF—PQ46

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一个拓展的基于相似性的剩余寿命预测框架

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电子产品可靠性与环境试验 2012年第3期30卷 40-48页

作者：尤明懿上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 中国电子科技集团公司第三十六研究所浙江嘉兴314033

基于相似性的剩余寿命预测方法是近年来兴起的一类部件剩余寿命预测方法,它可以提供合理的剩余寿命预测同时无需进行衰退过程建模(或仅需少量的相关工作)。针对当前基于相似性的剩余寿命预测方法仅利用失效的历史样本的问题,提出一个基... 详细信息

基于相似性的剩余寿命预测方法是近年来兴起的一类部件剩余寿命预测方法,它可以提供合理的剩余寿命预测同时无需进行衰退过程建模(或仅需少量的相关工作)。针对当前基于相似性的剩余寿命预测方法仅利用失效的历史样本的问题,提出一个基于相似性的剩余寿命预测框架,同时利用失效与未失效(由于预防维护或终止使用等)的历史样本。在该框架中,提出两种估计未失效历史样本寿命,进而利用其衰退过程信息的方案(记为方案A和方案B)。一个系统的数值试验验证了在存在有限失效历史样本与存在大量失效历史样本的情况下,基于方案A的框架始终优于对应的传统方法。此外,试验结果揭示基于方案B的框架在失效历史样本有限的情况下并不有效,但随着失效历史样本的增多其表现迅速提升。数值试验的发现建议,在失效历史样本有限的情况下使用基于方案A的框架,而在可用大量失效历史样本时使用基于方案B的框架。

关键词：故障预测剩余寿命相似性

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基于比例风险模型的板级无铅焊点跌落寿命分析

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振动与冲击 2011年第3期30卷 124-128页

作者：王文孟光刘芳尤明懿上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

进行了三组跌落高度下的焊点疲劳寿命试验,采用比例风险模型(PHM)分析跌落高度对焊点寿命分布的影响。PHM模型估计得到的焊点寿命期望(MTTF)及寿命失效概率密度与实验数据都能够较好的吻合,验证了模型的有效性。且由焊点跌落MTTF值随高... 详细信息

进行了三组跌落高度下的焊点疲劳寿命试验,采用比例风险模型(PHM)分析跌落高度对焊点寿命分布的影响。PHM模型估计得到的焊点寿命期望(MTTF)及寿命失效概率密度与实验数据都能够较好的吻合,验证了模型的有效性。且由焊点跌落MTTF值随高度变化曲线可看出,当跌落高度略大于0.6 m时焊点MTTF值都小于10次,表明无铅焊点对冲击载荷非常敏感。最后用估计得到的寿命期望结合Miner准则得到板极无铅焊点跌落寿命损伤累积模型。

关键词：跌落高度比例风险模型寿命期望值 Miner准则

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层合圆锥壳的声辐射(英文)

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船舶力学 2011年第12期15卷 1439-1450页

作者：曹雄涛华宏星谌勇上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

为了研究流体载荷作用下正交铺设层合圆锥壳的声辐射,详细研究了一个锥壳的声辐射理论模型。通过把层合圆锥壳划分为许多小段圆柱,处理作用在锥壳上的重质流体载荷。然而,锥壳的位移场仍然由单个锥壳的运动方程描述。锥壳的位移利用波... 详细信息

为了研究流体载荷作用下正交铺设层合圆锥壳的声辐射,详细研究了一个锥壳的声辐射理论模型。通过把层合圆锥壳划分为许多小段圆柱,处理作用在锥壳上的重质流体载荷。然而,锥壳的位移场仍然由单个锥壳的运动方程描述。锥壳的位移利用波传播法和Galerkin法求解。锥壳的远场声辐射利用两端带无限障板的全部圆柱段的声辐射相叠加。声压在波数域表示。研究了层合锥壳的结构声辐射特性。

关键词：圆锥壳声辐射流体载荷层合壳

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分子马达集体运行机制及肌小节动态力学模型

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中国科学：技术科学 2011年第8期41卷 1533-1540页

作者：殷跃红郭朝上海交通大学机器人研究所机械系统与振动国家重点实验室上海200240

分子马达的集体协作运行机制尚未有效揭示清楚,本文以骨骼肌中的肌小节为研究对象,利用非平衡态统计力学方法分析肌球蛋白分子马达的集体运行特性,构建肌小节系统的动力学方程和概率密度函数的Fokker-Planck方程,推导出肌小节主动收缩... 详细信息

分子马达的集体协作运行机制尚未有效揭示清楚,本文以骨骼肌中的肌小节为研究对象,利用非平衡态统计力学方法分析肌球蛋白分子马达的集体运行特性,构建肌小节系统的动力学方程和概率密度函数的Fokker-Planck方程,推导出肌小节主动收缩力学模型.根据分子马达的实际状态对模型进行化简,利用状态跃迁速率计算分子马达位移变量的概率密度分布,重点讨论了[ATP]和负载力对概率密度、主动收缩力以及收缩速度的影响,分析可知随着[ATP]的增大,收缩力和收缩速度也逐渐增大,在[ATP]饱和后,肌小节的收缩力和收缩速度保持不变;收缩速度随着负载力的增大逐渐减小到零;收缩力与肌小节的长度关系和粗细肌丝的有效作用长度有关,随着有效长度减小而减小.以上分析与Hill描述的肌肉宏观特性比较吻合,验证了模型的有效性.

关键词：分子马达肌动蛋白肌小节集体特性肌肉力学模型

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一种拓展的面向删失样本的支持向量回归模型

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电子产品可靠性与环境试验 2012年第5期30卷 24-27页

作者：尤明懿中国电子科技集团公司第三十六研究所浙江嘉兴314033 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

删失对象(例如:可靠性试验中的事件发生时刻)通常表示为时间轴上的一个包含目标精确值的区间。一项最近的研究给出了一种面向删失样本的支持向量回归模型(记作SVCR模型)。当全体训练样本中删失样本比例较高时,相对于传统的支持向量回归... 详细信息

删失对象(例如:可靠性试验中的事件发生时刻)通常表示为时间轴上的一个包含目标精确值的区间。一项最近的研究给出了一种面向删失样本的支持向量回归模型(记作SVCR模型)。当全体训练样本中删失样本比例较高时,相对于传统的支持向量回归模型,该模型可给出更精确的、对目标精确值的估计。通过引入"不敏感"损失函数,给出一个经拓展的SVCR模型(记作模型)。一项数值试验的结果表明,模型始终优于SVCR模型。当全体训练样本中删失样本的比例较高时,模型相对于SVCR模型的提升较为显著。

关键词：支持向量回归删失可靠性试验生存分析

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五自由度焊接机器人的运动学建模

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机电一体化 2012年第3期18卷 75-80页

作者：吴珂科丁广峰吴明晖潘根付庄赵言正上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240 大连民族学院机电信息工程学院大连116600

针对机器人自主焊接的要求,开发了五自由度焊接机器人。建立了机器人的D-H连杆坐标系,根据D-H连杆坐标系,推导了机器人的运动学正解方程和逆解方程,并通过Matlab仿真软件对机器人运动学进行仿真。最后通过实验证明了该方法的精度完全能... 详细信息

针对机器人自主焊接的要求,开发了五自由度焊接机器人。建立了机器人的D-H连杆坐标系,根据D-H连杆坐标系,推导了机器人的运动学正解方程和逆解方程,并通过Matlab仿真软件对机器人运动学进行仿真。最后通过实验证明了该方法的精度完全能够满足工程需要,能够为机器人的自主焊接提供依据和支持。

关键词：焊接机器人运动学建模运动学仿真

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基于PMAC的商用五轴联动电火花加工数控系统

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电加工与模具 2012年第A01期 27-31页

作者：梁速徐辉陈默康小明赵万生卢智良万符荣吴强吴国兴朱宁上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240 苏州电加工机床研究所有限公司江苏苏州215011

研制了一种基于可编程运动控制器PMAC的五轴联动电火花加工数控系统。其采用全闭环速度模式的控制体系,具备实现电火花成形加工控制中包括间隙电压检测、伺服进给回退运动、多轴联动、主轴高速抬刀运动及各类摇动等的多项关键技术。该... 详细信息

研制了一种基于可编程运动控制器PMAC的五轴联动电火花加工数控系统。其采用全闭环速度模式的控制体系,具备实现电火花成形加工控制中包括间隙电压检测、伺服进给回退运动、多轴联动、主轴高速抬刀运动及各类摇动等的多项关键技术。该数控系统已应用于商用五轴联动电火花成形加工机床,通过大量的样件加工实验,验证了其良好的控制与加工性能。同时按商业化标准完善了数控系统,推动了其产业化进程。

关键词：电火花加工五轴联动 PMAC 数控系统

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梳状模型再探讨及拓展

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电子产品可靠性与环境试验 2012年第2期30卷 11-15页

作者：尤明懿上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 中国电子科技集团公司第三十六研究所浙江嘉兴314033

研究了单元失效率相同的梳状模型与经典的系统可靠性模型的联系。通过定义不同的损失函数,几类经典可靠性模型中的不可靠度均可统一以梳状模型的任务损失风险表达。给出了含热备份单元和含冷备份单元的梳状模型任务损失风险的表达式,拓... 详细信息

研究了单元失效率相同的梳状模型与经典的系统可靠性模型的联系。通过定义不同的损失函数,几类经典可靠性模型中的不可靠度均可统一以梳状模型的任务损失风险表达。给出了含热备份单元和含冷备份单元的梳状模型任务损失风险的表达式,拓展了梳状模型的适用范围。

关键词：可靠性梳状模型交叉储备系统热备份单元冷备份单元

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一种面向设计寿命全过程的电子系统可靠性分配法

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电子产品可靠性与环境试验 2012年第1期30卷 32-36页

作者：尤明懿上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 中国电子科技集团公司第三十六研究所浙江嘉兴314033

提出一种基于等分配法的、面向各单元设计寿命全过程的电子系统可靠性分配法。该方法在保证满足系统设计寿命末可靠性指标的前提下,使各单元在设计寿命过程中各个时期的可靠度接近,从而避免出现可靠度显著地低于其它单元的"短板&qu... 详细信息

提出一种基于等分配法的、面向各单元设计寿命全过程的电子系统可靠性分配法。该方法在保证满足系统设计寿命末可靠性指标的前提下,使各单元在设计寿命过程中各个时期的可靠度接近,从而避免出现可靠度显著地低于其它单元的"短板"单元。基于某"软件星"有效载荷的算例,演示了所提出的可靠性分配法的应用流程,比较了该方法与传统等分配法的分配结果。

关键词：可靠性分配等分配法设计寿命全过程

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