检索结果-内蒙古大学图书馆

第14届全国特种加工学术会议

作者：蒋毅赵万生奚学程康小明韦红雨上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室

通过对微小孔电火花加工的特点进行分析,设计了一种集成了清扫脉冲回路的电火花加工脉冲电源。该电源通过对每个脉冲的放电状态进行检测,能及时切断有害脉冲,并可在极间加载高能量窄脉宽的清扫脉冲,以清除积聚在加工区域中的加工屑。对... 详细信息

通过对微小孔电火花加工的特点进行分析,设计了一种集成了清扫脉冲回路的电火花加工脉冲电源。该电源通过对每个脉冲的放电状态进行检测,能及时切断有害脉冲,并可在极间加载高能量窄脉宽的清扫脉冲,以清除积聚在加工区域中的加工屑。对切断有害脉冲参数和清扫脉冲参数进行了详细的研究。利用该电源在桌面式微细电火花加工机床上进行了较大深径比微小孔加工实验和微小孔极限加工实验,取得了较好的加工效果。

关键词：电火花加工脉冲电源清扫脉冲微小孔

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集束电极快速制备方法

集束电极快速制备方法

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第14届全国特种加工学术会议

作者：向小莉李磊徐辉顾琳赵万生上海交通大学机械与动力工程学院/机械系统与振动国家重点实验室

集束电极由大量单元电极构建,是具有与实体电极端面形状近似的离散化成型电极。针对其离散结构特点,开发了集束电极快速制备CAM软件及制备装置。该软件基于UG平台,可根据三维目标实体模型,通过离散化处理、等高处理、NC代码转换等步骤,... 详细信息

集束电极由大量单元电极构建,是具有与实体电极端面形状近似的离散化成型电极。针对其离散结构特点,开发了集束电极快速制备CAM软件及制备装置。该软件基于UG平台,可根据三维目标实体模型,通过离散化处理、等高处理、NC代码转换等步骤,自动生成制备集束电极的数控代码。应用该代码,通过制备装置在三轴数控机床上完成了集束电极的快速制备。

关键词：集束电极电极制备 UG二次开发电火花加工

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一种新型3-UPS并联机构及其工作空间分析

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燕山大学学报 2011年第3期35卷 203-207,227页

作者：金振林何小静燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

设计了一种新型3分支6自由度3-UPS并联机构,建立了该机构的运动学反解模型,给出机构主要约束,应用三维极坐标边界搜索方法绘制出在定姿态工作空间截面图和边界三维实体图,分析了机构参数对工作空间体积大小的影响规律,为机构参数的选取... 详细信息

设计了一种新型3分支6自由度3-UPS并联机构,建立了该机构的运动学反解模型,给出机构主要约束,应用三维极坐标边界搜索方法绘制出在定姿态工作空间截面图和边界三维实体图,分析了机构参数对工作空间体积大小的影响规律,为机构参数的选取提供了依据。该并联机构工作空间大、连续性好,适合作为机器人步行器的腿结构。

关键词： 3-UPS并联机构机构约束工作空间机构参数工作空间体积

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管材滚压剪切有限元分析

管材滚压剪切有限元分析

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2011塑性工程学会塑性加工理论与数字化技术年会

作者：邵一川李大永彭颖红机械系统与振动国家重点实验室上海 200240 上海交通大学机械与动力工程学院上海 200240

本文基于DEFORM 3D有限元软件建立了管材滚压剪切的三维有限元模型，并对不同工艺参数下的管材滚压剪切过程进行了解析计算。选用Johnson-cook模型作为材料的断裂损伤模型，经过试算和比较得到合适的材料损伤参数，分析了进刀率、刀具... 详细信息

本文基于DEFORM 3D有限元软件建立了管材滚压剪切的三维有限元模型，并对不同工艺参数下的管材滚压剪切过程进行了解析计算。选用Johnson-cook模型作为材料的断裂损伤模型，经过试算和比较得到合适的材料损伤参数，分析了进刀率、刀具楔角以及管材壁厚等参数对刀具的载荷、管材实际切断深度的影响规律，研究结果将为管材实际切割的参数设定提供理论依据。

关键词：韧性断裂管材滚压剪切滚切力影响规律

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T6态7075铝合金温热下各向异性研究

T6态7075铝合金温热下各向异性研究

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2011塑性工程学会塑性加工理论与数字化技术年会

作者：周国伟李大永彭颖红机械系统与振动国家重点实验室上海 200240 上海交通大学机械与动力工程学院上海 200240

本文对高强度铝合金7075-T6在0.03s-1应变率下，50～250℃温度范围进行系列单向拉伸试验，并测得不同温度下的厚向异性系数R。结果表明：7075-T6铝合金的流动应力随试验温度的升高而减小;在50～200℃温度区间。延伸率随温度的升高而增加... 详细信息

本文对高强度铝合金7075-T6在0.03s-1应变率下，50～250℃温度范围进行系列单向拉伸试验，并测得不同温度下的厚向异性系数R。结果表明：7075-T6铝合金的流动应力随试验温度的升高而减小;在50～200℃温度区间。延伸率随温度的升高而增加;当温度为250℃时，由于T6特性的消失，延伸率反有所降低，得到最佳的成形温度在200℃左右;并且通过对3种不同屈服函数Mises，Hill48和Barlat89比较，得到能准确方便描述7075-T6各向异性的屈服函数，确定了不同温度下屈服函数的参数。

关键词：铝合金单向拉伸厚向异性系数屈服函数

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工艺参数对激光熔覆成形316L不锈钢形状的影响规律

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激光与光电子学进展 2011年第7期48卷 114-119页

作者：黄小伟习俊通 J. L. Lebrun Elcheikh Hussam Courant Bruno 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200240 机械系统与振动国家重点实验室上海200240 Arts et Metiers ParisTech-LPMI-2 bd du Ronceray-49035 AngersFrance lnstitut de Recherche en Genie Civil et Mecanique(GEM)UMR CNRS 6183 France

激光熔覆技术经多年发展已取得许多成功的工业应用,但如何控制工艺以达到最佳成形效果,需要通过研究工艺参数与成形精度之间的关系才能找到最终的解决方案。借助激光熔覆快速成形法制备316L不锈钢实验试样,研究工艺参数组合对成形试样... 详细信息

激光熔覆技术经多年发展已取得许多成功的工业应用,但如何控制工艺以达到最佳成形效果,需要通过研究工艺参数与成形精度之间的关系才能找到最终的解决方案。借助激光熔覆快速成形法制备316L不锈钢实验试样,研究工艺参数组合对成形试样形状的影响规律。通过定义单涂覆层截面形状特征参数,采用线性相关法处理截面形状数据,建立工艺参数组合与截面形状特征参数的线性关系。此外,激光熔覆成形件易出现两类典型缺陷,即晶界间微裂纹和层间熔合不良缺陷。

关键词：激光技术激光熔覆成形形状特性线性相关

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基于雅克比矩阵求解并联机器人位置正解方法

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燕山大学学报 2011年第5期35卷 391-395页

作者：米士彬金振林燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

并联机器人位置正解一直是并联机器人研究的难点之一,本文提出了一种基于雅克比矩阵求解并联机器人位置正解的新方法,该方法利用并联机器人的初始位置及雅克比矩阵,能够快速求解并联机器人的位置正解,此法可用于并联机器人的实时控制。... 详细信息

并联机器人位置正解一直是并联机器人研究的难点之一,本文提出了一种基于雅克比矩阵求解并联机器人位置正解的新方法,该方法利用并联机器人的初始位置及雅克比矩阵,能够快速求解并联机器人的位置正解,此法可用于并联机器人的实时控制。最后以求解6-PSS并联机器人正解为例,验证了该方法的可行性和正确性。

关键词：位置正解雅克比矩阵 6-PSS并联机器人迭代

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“特护式”服务模式的工程机械租赁平台

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工程机械 2011年第3期42卷 69-73,9页

作者：张冉冉周伟姚振强胡永祥上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海三一科技有限公司

通过对工程机械的租赁市场现状的分析,指出建立基于"特护式"服务模式的工程机械租赁平台的必要性。提出了租赁平台的构建方法,确立了平台的网络结构,详细阐述了平台各功能的实现方法。该平台可解决工程机械租赁行业维护保养... 详细信息

通过对工程机械的租赁市场现状的分析,指出建立基于"特护式"服务模式的工程机械租赁平台的必要性。提出了租赁平台的构建方法,确立了平台的网络结构,详细阐述了平台各功能的实现方法。该平台可解决工程机械租赁行业维护保养难、故障率高、租金回收难等问题,有利于促进整个工程机械租赁市场的完善,从而促进工程机械行业的发展。

关键词：工程机械特护式租赁平台

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时频分布与FRFT在环境激励下模态参数辨识中的应用

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上海工程技术大学学报 2011年第3期25卷 199-202,206页

作者：樊江玲张志谊上海工程技术大学机械工程学院上海201620 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

将时频分析方法和分数阶傅里叶变换(FRFT)方法相结合,在环境激励下进行模态参数辨识,可弥补单纯时域或频域方法的不足.将时频分布中的Gabor展开用于识别系统固有频率和阻尼比,各通道响应信号的自相关函数在一定程度上可以减小噪声干扰,... 详细信息

将时频分析方法和分数阶傅里叶变换(FRFT)方法相结合,在环境激励下进行模态参数辨识,可弥补单纯时域或频域方法的不足.将时频分布中的Gabor展开用于识别系统固有频率和阻尼比,各通道响应信号的自相关函数在一定程度上可以减小噪声干扰,增强信号的能量分布,有助于参数的识别.利用FRFT,根据信号在时频面内的旋转角度和脉冲峰值出现的位置可估计激励信号.通过对一个三自由度振动系统仿真结果说明,将FRFT与时频分布的Gabor展开相结合,可以很好地从响应信号中辨识出模态参数和激励信号,为辨识环境激励下的系统模态参数提供了很好的途径.

关键词：模态参数辨识环境激励时频分布分数阶傅里叶变换 Gabor展开

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仿生蛇嘴的机构原理与设计

仿生蛇嘴的机构原理与设计

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2011年中国智能自动化学术会议

作者：刘子娟费健付庄阎维新赵言正上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海交通大学医学院附属瑞金医院哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室

仿生蛇嘴机构的设计以实现蛇嘴的张开咬合以及吞食动作为目标,根据蛇嘴的解剖学原理,通过仿生学与工程实际相结合,将蛇嘴的复杂运动简化为3个基本运动。通过建立运动模型对仿生蛇嘴机构进行运动学分析,选择合适的机构几何参数建立仿生... 详细信息

仿生蛇嘴机构的设计以实现蛇嘴的张开咬合以及吞食动作为目标,根据蛇嘴的解剖学原理,通过仿生学与工程实际相结合,将蛇嘴的复杂运动简化为3个基本运动。通过建立运动模型对仿生蛇嘴机构进行运动学分析,选择合适的机构几何参数建立仿生蛇嘴的模型,实现了预期的蛇嘴运动模式。

关键词：仿生机构蛇嘴运动学分析

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