检索结果-内蒙古大学图书馆

振动与冲击 2017年第12期36卷 18-24页

作者：王小虎陆雯李鸿光孟光上海交通大学机械系统振动与噪声国家重点实验室上海200240

利用自制磁流变液及其可控简单、成本低等优点,提出了一种使用磁流变液润滑的可控浮环轴承。采用Herschel-Bulkley模型对包含剪切稀化效应的磁流变液剪切特性进行了建模;通过自制的磁流变仪测试系统测试并识别了所制磁流变液的模型参数... 详细信息

利用自制磁流变液及其可控简单、成本低等优点,提出了一种使用磁流变液润滑的可控浮环轴承。采用Herschel-Bulkley模型对包含剪切稀化效应的磁流变液剪切特性进行了建模;通过自制的磁流变仪测试系统测试并识别了所制磁流变液的模型参数;利用识别的参数分析了磁流变液润滑浮环轴承的动态特性及可控性;分析了采用此种轴承的转子系统的抑振效果。结果表明,磁流变液润滑浮环轴承在外加磁场后有较好的振动抑制作用。同时,相较于磁流变液润滑普通滑动轴承,磁流变液润滑浮环轴承有更好的抑振效果,且减小了轴颈摩擦力矩,降低了摩擦功耗。

关键词：磁流变液浮环轴承转子系统振动控制

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统计最优近场声全息中正则化方法的仿真与实验研究

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中国机械工程 2008年第20期19卷 2478-2482页

作者：杨超陈进李加庆薛玮飞上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

基于统计最优近场声全息的声场重建是典型的反问题,测量误差的存在使得该反问题的求解具有"不适定"特性。为此,通过两种不同的正则化方法解决上述问题:第一种方法采用标准的Tikhonov正则算子,并结合需要测量信号先验知识的Mor... 详细信息

基于统计最优近场声全息的声场重建是典型的反问题,测量误差的存在使得该反问题的求解具有"不适定"特性。为此,通过两种不同的正则化方法解决上述问题:第一种方法采用标准的Tikhonov正则算子,并结合需要测量信号先验知识的Morozov偏差原则;第二种方法采用标准的Tikhonov正则算子,并结合不需要测量信号先验知识的Engl误差最小化原则。统计最优近场声全息在空间域直接实现声场重建的过程可以转化为矩阵的特征值求解问题,这为在重建过程中应用上述正则化方法提供了可能。数值仿真和实验结果表明,两种正则化方法可以有效地提高声场的重建精度。

关键词：统计最优近场声全息正则化 Morozov偏差原则 Engl误差极小化原则

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基于AR模型的Kolmogorov-Smirnov检验性能退化及预测研究

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振动与冲击 2012年第10期31卷 79-82页

作者：从飞云陈进董广明上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

设备性能退化评估是对现有故障诊断技术的全新拓展,能更有效地实现智能主动维护提供参考,更有利于实现设备的零停机率。开展对设备的性能退化评估研究,还可以实现对设备的性能预测维护功能,大大提高设备运行的可靠性。提出了基于AR预测... 详细信息

设备性能退化评估是对现有故障诊断技术的全新拓展,能更有效地实现智能主动维护提供参考,更有利于实现设备的零停机率。开展对设备的性能退化评估研究,还可以实现对设备的性能预测维护功能,大大提高设备运行的可靠性。提出了基于AR预测白噪化的Kolmogorov-Smirnov检验方法,同时实现了滚动轴承的全寿命实验。通过对轴承全寿命实验数据的分析研究,论证了该方法在设备性能退化评估及预测中的研究价值,相对于有效值等传统方法,不仅能够显著地表现前期的微弱退化状态,而且还能有条件地更早指示设备的异常状态,对于故障预测的研究具有较大的意义。

关键词： Kolmogorov-Smirnov检验性能退化评估预测 AR滤波白噪化

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一种转角动柔度间接测量技术及在实验模态综合法中应用

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振动与冲击 2013年第5期32卷 58-61页

作者：董兴建孟光上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

将谐波集中力矩等效为谐波集中力系,用转角的数值微分公式构造一种全新的转角动柔度间接测量技术,克服实验模态综合法中转角难测量与集中力矩难加载的困难。该间接测量技术无需附加任何质量块与施加集中力矩及集中力系,只需几次锤击实... 详细信息

将谐波集中力矩等效为谐波集中力系,用转角的数值微分公式构造一种全新的转角动柔度间接测量技术,克服实验模态综合法中转角难测量与集中力矩难加载的困难。该间接测量技术无需附加任何质量块与施加集中力矩及集中力系,只需几次锤击实验或扫频实验,即可将集中力矩作用下的转角动柔度用集中力作用下的平动动柔度线性表示。将转角动柔度的间接测量技术应用于基于定频剩余动柔度的实验模态综合法中,数值实验表明,该转角动柔度间接测量技术切实可行,能有效解决实验模态综合法中界面自由度不匹配问题,可提高实验模态综合法精度及可靠性。

关键词：转角动柔度实验模态综合法测量

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中国机器人的发展战略思考

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机械工程学报 2016年第7期52卷 1-5页

作者：高峰郭为忠上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

现阶段机器人的智能和自主能力仍很薄弱,作业能力的提升、人机交互能力的改善和安全性能的提高是发展的首要目标,需要解决制约人-机交互、人-机合作、人-机融合发展的瓶颈问题,突破三维环境感知、规划和导航、类人的灵巧操作、直观的人... 详细信息

现阶段机器人的智能和自主能力仍很薄弱,作业能力的提升、人机交互能力的改善和安全性能的提高是发展的首要目标,需要解决制约人-机交互、人-机合作、人-机融合发展的瓶颈问题,突破三维环境感知、规划和导航、类人的灵巧操作、直观的人-机交互、安全机器人行为等单元技术,建议我国采取发展战略:1加强工业机器人整机设计理论与方法研究,寻求新思维,突破精密减速机、控制器、伺服系统以及高性能驱动器等核心基础部件瓶颈,提升机器人操作灵活性、在线感知能力;2加强服务机器人研究,提升机器人理解人的行为和抽象指令、人机沟通与协调合作能力,建立机器人安全机制;3针对在核辐射、军事战场、自然和人为灾害等危险甚至不可达区域执行任务的需要,开展特种机器人研究,解决在线实时交互、动态未知环境中自主作业等问题,实现机器人与人共处同一环境空间互助作业,为开发国家亟需的现代机器人提供科学理论和关键技术支撑。

关键词：机器人发展战略思考科学问题

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声桥系统压电植入振子力学建模及参数优化

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振动与冲击 2009年第3期28卷 108-111页

作者：王应丰沈高飞塔娜饶柱石上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

根据作用于圆窗的压电式振动声桥的工作原理,建立了压电振子与圆窗耦合的动力学模型,由此推导出该模型的电-机能量转化的传递函数。通过在Matlab环境中进行仿真试验,讨论了压电应变常数、振子支座质量及支座刚度等参数对传递函数的影响... 详细信息

根据作用于圆窗的压电式振动声桥的工作原理,建立了压电振子与圆窗耦合的动力学模型,由此推导出该模型的电-机能量转化的传递函数。通过在Matlab环境中进行仿真试验,讨论了压电应变常数、振子支座质量及支座刚度等参数对传递函数的影响,并分别优化了各个参数。研究结果为新型振动压电植入振子的研制奠定了理论基础。

关键词：压电振子声桥力学建模信号处理听力辅助设备

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电路板组件板级跌落冲击动力学分析

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机械强度 2007年第5期29卷 713-716页

作者：刘芳赵玫孟光上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

从黏弹性角度研究电路板组件跌落冲击作用下的动力学特性。电路板基板材料主要以高分子树脂为主,是典型的黏弹性材料。为了简化分析,假设电路板四边简支。从黏弹性角度,基于板模型计算电路板在跌落冲击作用下的动力学响应。结果表明,电... 详细信息

从黏弹性角度研究电路板组件跌落冲击作用下的动力学特性。电路板基板材料主要以高分子树脂为主,是典型的黏弹性材料。为了简化分析,假设电路板四边简支。从黏弹性角度,基于板模型计算电路板在跌落冲击作用下的动力学响应。结果表明,电路板的黏性系数和尺寸对板的动力学特性有显著影响。这不仅有助于认清电路板跌落冲击作用下的真实动力学特性,完善其理论研究;还为电路板可靠性设计和可靠度评估提供理论依据。

关键词：电路板跌落冲击动力学分析黏弹性

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粘弹性材料的ADF模型研究

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振动与冲击 2007年第10期26卷 145-147,168页

作者：郭亚娟李鸿光孟光上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

采用GA-BFGS混合遗传算法建立了一套确定粘弹性模型参数的方法,对ADF模型进行参数拟合,并与标准流变模型,GHM模型及试验结果进行了比较。基于ADF模型的本构方程和控制方程,建立了粘弹性自由层阻尼悬臂梁的有限元方程。算例表明,本文确... 详细信息

采用GA-BFGS混合遗传算法建立了一套确定粘弹性模型参数的方法,对ADF模型进行参数拟合,并与标准流变模型,GHM模型及试验结果进行了比较。基于ADF模型的本构方程和控制方程,建立了粘弹性自由层阻尼悬臂梁的有限元方程。算例表明,本文确定模型参数的方法是有效的;同时通过对自由层悬臂梁的有限元模态分析,表明ADF模型在描述粘弹性材料本构关系中具有结构简单,计算精确,方便和有限元相结合的特点。

关键词：本构方程 ADF模型粘弹性材料遗传算法

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SPH方法在剪切式碰撞能量吸收器中的应用

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振动与冲击 2007年第9期26卷 108-111页

作者：许庆新沈荣瀛周海亭上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200030

剪切式碰撞能量吸收器是提高汽车被动安全性的一种实用新型设计。建立了剪切式碰撞能量吸收器数值分析模型,采用SPH方法数值模拟了碰撞吸能器的碰撞过程,研究了其碰撞吸能特性,并通过不同碰撞速度的台车碰撞试验进行了试验验证研究。数... 详细信息

剪切式碰撞能量吸收器是提高汽车被动安全性的一种实用新型设计。建立了剪切式碰撞能量吸收器数值分析模型,采用SPH方法数值模拟了碰撞吸能器的碰撞过程,研究了其碰撞吸能特性,并通过不同碰撞速度的台车碰撞试验进行了试验验证研究。数值模拟结果同试验结果相符,表明SPH方法在碰撞吸能器性能研究中是行之有效的数值计算方法。同时分析了在碰撞吸能器的复杂碰撞情况下,SPH方法相比有限元法的优势。

关键词：振动与冲击碰撞剪切能量吸收器 SPH方法

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基于匹配追踪的复杂度分析方法在轴承故障诊断中的应用研究

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振动工程学报 2010年第5期23卷 541-545页

作者：唐海峰陈进董广明上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

提出一种新的基于匹配追踪算法的信号复杂度分析方法,用于实现对滚动轴承故障冲击频率的精确提取,从而实现故障的探测和诊断。仿真信号和实验信号的分析结果都表明本方法在强噪声干扰下有很强的提取故障冲击特征的能力,与包络谱相比有... 详细信息

提出一种新的基于匹配追踪算法的信号复杂度分析方法,用于实现对滚动轴承故障冲击频率的精确提取,从而实现故障的探测和诊断。仿真信号和实验信号的分析结果都表明本方法在强噪声干扰下有很强的提取故障冲击特征的能力,与包络谱相比有明显的优势。

关键词：滚动轴承匹配追踪信号复杂度复杂度谱

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