检索结果-内蒙古大学图书馆

舰船水下非接触爆炸响应的数值模拟

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船海工程 2009年第2期38卷 28-31页

作者：罗超谌勇张志谊上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

通过数值模拟研究舰船结构水下非接触爆炸载荷下的响应,以有限元方法建立有限水域中的整船结构的有限元模型,并应用声固耦合算法模拟整船的水下爆炸响应,得到结构的冲击加速度响应和冲击响应谱、瞬态应力/应变分布以及结构易于损坏的部位。

关键词：水下爆炸流固耦合船体结构

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基于SOA的设备智能维护系统架构设计及实现

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计算机应用与软件 2009年第6期26卷 10-12,20页

作者：朱义陈进刘雨肖文斌上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

结合面向服务架构(SOA)的技术特点及设备智能维护系统的应用需求,提出基于面向服务的设备智能维护系统的体系结构,该架构与传统软件架构相比具有松耦合、可扩展、服务的柔性组合等诸多优点。在.NET平台用面向服务的分布式编程模型WCF(Wi... 详细信息

结合面向服务架构(SOA)的技术特点及设备智能维护系统的应用需求,提出基于面向服务的设备智能维护系统的体系结构,该架构与传统软件架构相比具有松耦合、可扩展、服务的柔性组合等诸多优点。在.NET平台用面向服务的分布式编程模型WCF(Windows Communication Foundation)进行系统开发,用实际项目验证了该体系的有效性,指出SOA在开发设备智能维护系统的开发与应用中的重要价值。

关键词：面向服务架构 WCF 智能维护系统

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低温输流管道的振动特性研究综述

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噪声与振动控制 2009年第6期29卷 1-4页

作者：莫彩玲高康周俊塔娜饶柱石上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 中国船舶及海洋工程设计研究院上海200011

随着低温技术的发展,低温液体产品已在许多领域中发挥着重要作用。管道系统作为一种最有代表性的流体输送系统,广泛应用于众多工业领域。输流管道在工作过程中由于流体运动状态的变化诱发出流体、管道间的耦合振动,及低温输流管系表现... 详细信息

随着低温技术的发展,低温液体产品已在许多领域中发挥着重要作用。管道系统作为一种最有代表性的流体输送系统,广泛应用于众多工业领域。输流管道在工作过程中由于流体运动状态的变化诱发出流体、管道间的耦合振动,及低温输流管系表现出的振动特性,一直受到学术界和工程界广大研究者的重视和研究,本文对此研究工作做了综述和讨论。

关键词：振动与波低温液体输流管道流固耦合

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基于磁流变隔振技术的某型越野救护车乘卧舒适性试验与分析

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噪声与振动控制 2009年第6期29卷 156-160页

作者：孙景工牛福高振海段德光任旭东军事医学科学院卫生装备研究所天津300161 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

针对某型越野救护车,研发一套磁流变隔振系统。通过应用和试验,获得在不同道路条件、不同车速下,上、下担架层卧姿人体头部、臀部的加速度均方根值,进而获得相应的卧姿人体全身振动加权加速度均方根值。试验结果表明,该隔振系统可有效... 详细信息

针对某型越野救护车,研发一套磁流变隔振系统。通过应用和试验,获得在不同道路条件、不同车速下,上、下担架层卧姿人体头部、臀部的加速度均方根值,进而获得相应的卧姿人体全身振动加权加速度均方根值。试验结果表明,该隔振系统可有效改善该型越野救护车的乘卧舒适性。

关键词：振动与波磁流变隔振救护车舒适性试验分析

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充液管道的传递矩阵法分析

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噪声与振动控制 2009年第6期29卷 30-33页

作者：金长明王赣城高康陈婷艳李鸿光上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 中国船舶及海洋工程设计研究院上海200011

考虑流固耦合作用,建立同时考虑轴向、横向、扭转振动的充液弯管传递矩阵。对一"U"形充液管道进行研究,分别使用传递矩阵法和ANSYS软件计算模态频率和振型。结果说明,传递矩阵法可以有效的对充液弯管进行模态分析,且流固耦合... 详细信息

考虑流固耦合作用,建立同时考虑轴向、横向、扭转振动的充液弯管传递矩阵。对一"U"形充液管道进行研究,分别使用传递矩阵法和ANSYS软件计算模态频率和振型。结果说明,传递矩阵法可以有效的对充液弯管进行模态分析,且流固耦合作用会降低管系固有频率,影响不可忽略。

关键词：振动与波充液弯管传递矩阵法模态分析流固耦合

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基于相对坐标的机器人末端位姿测量方法

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机器人 2009年第1期31卷 15-19页

作者：刘伟赵剑波高峰戚开诚北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100083 河北工业大学机械工程学院天津300130 中国科学院上海光学精密机械研究所上海201800 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200030

为了解决机器人末端6维位姿难以测量的问题,提出了一种末端位姿的间接测量方法,并给出了适用条件.该方法只需测量末端平台6个目标点在单方向上的相对位移,便可得到机器人末端的6维位姿数据,而且可以消除测量工具的零值系统误差.分析了... 详细信息

为了解决机器人末端6维位姿难以测量的问题,提出了一种末端位姿的间接测量方法,并给出了适用条件.该方法只需测量末端平台6个目标点在单方向上的相对位移,便可得到机器人末端的6维位姿数据,而且可以消除测量工具的零值系统误差.分析了各几何误差对测量精度的影响,得到了误差影响矩阵以指导测量精度补偿.最后,以一台6自由度运动模拟器为例验证了该方法的有效性.

关键词：相对坐标位姿测量机器人系统误差

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非光滑机械动态系统的分岔研究

非光滑机械动态系统的分岔研究

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第三届全国动力学与控制青年学者研讨会

作者：龙新华上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室

非光滑机械系统在航空航天、交通运输、制造业等实际工程中的广泛应用,使得其系统动态行为备受关注。由于非光滑系统向量场的不可微性或间断性导致的强非线性和奇异性、能量耗散机理和过程的复杂性、系统依参数稳定性等,而

关键词：非光滑非光滑分岔非光滑系统动态系统

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轻敲式原子力显微镜的非线性动力特性研究

轻敲式原子力显微镜的非线性动力特性研究

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第十二届全国非线性振动暨第九届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：张文明孟光上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室

针对微/纳机电系统(MEMS/NEMS)中广泛应用的轻敲模式原子力显微镜,建立Lennard-Jones力场作用下的针尖—样品物理模型和系统动力学方程,应用现代微分方程与分岔理论,分析了微尺度下Lennard-Jones力场、压膜阻尼效应和立方刚度对AFM针尖... 详细信息

针对微/纳机电系统(MEMS/NEMS)中广泛应用的轻敲模式原子力显微镜,建立Lennard-Jones力场作用下的针尖—样品物理模型和系统动力学方程,应用现代微分方程与分岔理论,分析了微尺度下Lennard-Jones力场、压膜阻尼效应和立方刚度对AFM针尖—样品耦合系统动力学行为的影响规律。结果表明,压膜阻尼比是影响AFM探针—样品模型系统动力学特性的重要因素之一,对其进行深入研究有利于探讨原子力显微镜系统响应的非线性动力学行为。

关键词：微/纳机电系统原子力显微镜压膜阻尼非线性动力学

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基于弹性导波的厚钢梁结构的损伤检测

基于弹性导波的厚钢梁结构的损伤检测

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第五届“工程与振动”科技论坛

作者：孙凯孟光李富才叶林上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海 200240

弹性导波由于其对损伤的敏感性和长距离传播特性，成为近年来结构健康监测领域的一个研究热点。本文探讨了利用PZT换能器在较厚结构中进行基于弹性导波方法的损伤识别的可能性。首先参考Lamb波的频散曲线，设置了导波的激励信号参数如... 详细信息

弹性导波由于其对损伤的敏感性和长距离传播特性，成为近年来结构健康监测领域的一个研究热点。本文探讨了利用PZT换能器在较厚结构中进行基于弹性导波方法的损伤识别的可能性。首先参考Lamb波的频散曲线，设置了导波的激励信号参数如激励频率、激励波形周期数等;基于优化的激励波形和PZT换能器布局，在结构健康监测实验平台上对试件进行了检测。通过对实验结果的处理分析，计算出导波的群速度，并根据群速度和飞行时间（ToF）得到了损伤的位置信息。结果表明利用导波方法能够针对较厚结构进行损伤定位并能识别出不同大小的损伤。

关键词：厚钢梁结构弹性导波频散曲线压电陶瓷换能器损伤检测结构健康监测

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基于小波变换的电火花放电状态检测与分析

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航天制造技术 2009年第6期 1-5,17页

作者：蒋毅赵万生顾琳韦红雨上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240

电火花加工的放电波形中包含着反映极间放电状态的各种信息,而极间放电状态又在很大程度上影响着电火花加工效率和加工质量。为了有效确定极间放电状态,采用小波变换对电火花放电电压波形进行了分析。结果表明,通过对电火花脉冲电压采... 详细信息

电火花加工的放电波形中包含着反映极间放电状态的各种信息,而极间放电状态又在很大程度上影响着电火花加工效率和加工质量。为了有效确定极间放电状态,采用小波变换对电火花放电电压波形进行了分析。结果表明,通过对电火花脉冲电压采样值进行小波变换处理后得到的低频系数可以确定每一个电火花脉冲的放电状态。开发了基于DSP的数据采集与处理系统进行高速数据传输和计算,针对微细电火花加工中常用的RC电源的波形分析实验结果显示,能够获得单个充放电脉冲的基本特征,相对于常用的平均电压检测法更为精确且具有良好的实时性。

关键词：电火花加工放电状态小波变换 DSP

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