检索结果-内蒙古大学图书馆

传感器与微系统 2022年第3期41卷 126-128页

作者：孙进张道周张洋习俊通朱兴龙扬州大学机械工程学院江苏扬州225127 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

为了提高手势识别过程中识别率,提出了一种基于双通道卷积神经网络(CNN)的识别算法。首先,对原始手势图像进行预处理,得到手部边缘图像;然后,分别选取手势图像和手部边缘图像作为CNN的两个输入通道;最后,在全连接层进行特征融合,并用Sof... 详细信息

为了提高手势识别过程中识别率,提出了一种基于双通道卷积神经网络(CNN)的识别算法。首先,对原始手势图像进行预处理,得到手部边缘图像;然后,分别选取手势图像和手部边缘图像作为CNN的两个输入通道;最后,在全连接层进行特征融合,并用SoftMax分类器对输出结果进行分类。通过实验证明:该算法能有效提高手势识别率,达到99.6%,增强了CNN的泛化能力。

关键词：双通道空洞卷积神经网络手势识别

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水润滑轴承微观界面流场特性的数值模拟

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推进技术 2021年第10期42卷 2385-2392页

作者：焦春晓冷子珺塔娜饶柱石上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240 高新船舶与深海开发装备协同创新中心上海200240

为了研究水润滑高分子材料轴承的微观界面的流场特性,以最小膜厚处单个微凹体中的流场作为研究对象,建立了单个微凹体流动模型。采用多松弛格子玻尔兹曼方法MRT-LBM(Multi-relaxation time lattice Boltzmann method)对单个微凹体内的... 详细信息

为了研究水润滑高分子材料轴承的微观界面的流场特性,以最小膜厚处单个微凹体中的流场作为研究对象,建立了单个微凹体流动模型。采用多松弛格子玻尔兹曼方法MRT-LBM(Multi-relaxation time lattice Boltzmann method)对单个微凹体内的流体流动问题进行数值模拟。研究了流场中速度的变化规律,以及流场内流线分布随雷诺数的变化规律。结果表明,当雷诺数较低时(模型中Re=200),流场处于稳定性流动状态;当雷诺数达到一定程度时(模型中Re=4000),流场处于周期流动状态;当雷诺数再升高时,流场处于紊流运动状态。

关键词：轴承润滑微观界面雷诺数流场特性数值模拟

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强噪声作用下复合材料壁板气动弹性摩擦非线性振动

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振动与冲击 2021年第13期40卷 216-221,270页

作者：张君贤瞿叶高谢方涛郭其威张崇峰上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海宇航系统工程研究所上海201108 上海航天技术研究院上海201109

基于von Karman非线性应变、Reddy三阶剪切锯齿理论和准稳态一阶活塞理论建立了强噪声载荷作用下含摩擦边界复合材料壁板的气动弹性非线性动力学有限元数值计算模型,采用高斯限带白噪声和宏观黏滑摩擦模型分别来描述噪声载荷和层合壁板... 详细信息

基于von Karman非线性应变、Reddy三阶剪切锯齿理论和准稳态一阶活塞理论建立了强噪声载荷作用下含摩擦边界复合材料壁板的气动弹性非线性动力学有限元数值计算模型,采用高斯限带白噪声和宏观黏滑摩擦模型分别来描述噪声载荷和层合壁板边界的非光滑摩擦力特性,应用时域直接积分Newmark-β方法结合Newton-Raphson迭代法求解了声载荷和气动载荷联合作用下壁板的非线性振动响应,研究了声载荷和摩擦边界对壁板颤振特性的影响。结果表明,摩擦边界上的滑移运动可耗散层合壁板的振动能量,对壁板的振动响应产生抑制作用;在强噪声和气动载荷作用下,壁板的振动会呈现出由气动载荷主导下的极限环振动和强噪声载荷主导下近似服从正态分布的随机振动。

关键词：复合材料层合板噪声载荷壁板颤振摩擦边界

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三自由度压电偏摆台耦合迟滞模型建模与逆补偿

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光学精密工程 2023年第20期31卷 2964-2974页

作者：司马津甫赖磊捷李朋志方宇朱利民上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 格鲁斯特大学计算与工程学院英国切尔滕纳姆GL502RH 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240

为了解决三自由度压电驱动纳米偏摆台中的多轴耦合与迟滞问题,设计了一种可以同时表征多个压电驱动器间耦合效应及其自身迟滞效应的耦合迟滞模型,并利用其逆模型进行前馈补偿以提升平台的定位和轨迹跟踪精度。首先,搭建了三自由度压电... 详细信息

为了解决三自由度压电驱动纳米偏摆台中的多轴耦合与迟滞问题,设计了一种可以同时表征多个压电驱动器间耦合效应及其自身迟滞效应的耦合迟滞模型,并利用其逆模型进行前馈补偿以提升平台的定位和轨迹跟踪精度。首先,搭建了三自由度压电驱动偏摆台的控制系统并建立其运动学模型,将末端平台三自由度运动转化为三个压电驱动器的输出。然后,建立基于Prandtl-Ishlinskii模型的耦合迟滞模型,并对该模型及其逆模型的参数进行辨识。最后,通过开环逆模型前馈补偿来验证模型的有效性,并利用结合逆模型前馈和反馈的复合控制方法进行轨迹跟踪控制。实验结果表明:逆模型开环前馈补偿使三个压电驱动器间最大耦合位移均降低了70%以上,证明了所建立耦合迟滞模型的有效性,结合闭环反馈的复合控制方法对空间轨迹进行跟踪的最大均方根误差仅为0.06 mrad和0.42μm,相比单纯闭环反馈分别减少了72%和87.5%,最大误差也减少了76%以上,有效消除了平台中耦合迟滞的影响,提高了平台的定位精度。

关键词：压电偏摆台压电驱动器耦合迟滞模型逆补偿跟踪控制

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基于传递矩阵的管路-壳体耦合系统动力学建模

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噪声与振动控制 2024年第5期44卷 21-26页

作者：张啸涵黄修长曾庆娜杨咏上海交通大学机械系统与振动全国重点实验室上海200240 上海船舶设备研究所船舶与海洋工程特种装备和动力系统国家工程研究中心上海200031 中国核动力研究设计院核反应堆系统设计技术重点实验室成都610213

针对管路-支撑-壳体耦合系统的振动响应快速预报和传递特性分析,采用Riccati传递矩阵法建立直管-弯管-变径管-泵-阀门复杂组合管路的动力学模型,以获取考虑流固耦合效应时组合管路的频响特性;采用频响函数子结构综合方法建立组合管路-支... 详细信息

针对管路-支撑-壳体耦合系统的振动响应快速预报和传递特性分析,采用Riccati传递矩阵法建立直管-弯管-变径管-泵-阀门复杂组合管路的动力学模型,以获取考虑流固耦合效应时组合管路的频响特性;采用频响函数子结构综合方法建立组合管路-支撑-壳体耦合系统的动力学模型,以获得在管路系统泵源模拟激励下的振动传递特性。对耦合系统的位移频响、传递特性开展分析,得到如下结论:对组合管路利用Riccati变换可解决传递矩阵法多管段数值精度累积误差的问题,在垂向简谐力激励下壳体和管路受到的垂向力大于轴向力和横向力,在各个支撑处通过各个方向传递的功率流量级基本一致。

关键词：振动与波组合管路流固耦合 Riccati传递矩阵法频响函数综合建模与优化

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水下电弧锯切割蚀除颗粒的研究

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电加工与模具 2025年第S1期 23-27页

作者：刘晓坤李广宇杨宏悦蒋立杰顾琳中国核电工程有限公司北京100840 中核核燃料后处理工程技术研究中心北京100840 上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240

利用电弧锯加工锆合金-不锈钢模拟样件,收集蚀除颗粒并对其形状、尺寸及分布进行分析。分析结果表明,部分蚀除颗粒未经等离子体球化作用呈不规则的片状,经等离子体球化作用的熔融金属在表面张力的作用下呈球形或球壳形,并相互作用形成... 详细信息

利用电弧锯加工锆合金-不锈钢模拟样件,收集蚀除颗粒并对其形状、尺寸及分布进行分析。分析结果表明,部分蚀除颗粒未经等离子体球化作用呈不规则的片状,经等离子体球化作用的熔融金属在表面张力的作用下呈球形或球壳形,并相互作用形成椭球形、链球形和凹球形的蚀除颗粒。颗粒主要成分为锆合金和不锈钢,部分颗粒中二者发生了融合。颗粒粒径近似呈正态分布,等效半径平均值为167.35μm,筛网筛选结果显示50目和100目筛网能筛选80%以上的蚀除颗粒,实际加工中应选择50目、100目和500目滤网对工作介质进行过滤。

关键词：水下电弧锯切割高速电弧放电加工蚀除颗粒形态特征粒径分布

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激光喷丸工艺参数对水约束层动态响应的影响

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航空制造技术 2021年第12期64卷 47-52,69页

作者：赵念友程晗胡永祥上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240

研究激光冲击作用下水约束层的动态响应过程,对于提高冲击效应的稳定性和可靠性具有重要意义。通过建立激光冲击作用下水约束层动态响应的试验观测系统,分析不同脉冲能量和出水水压作用下水约束层动态响应时间和冲击效应的影响规律。研... 详细信息

研究激光冲击作用下水约束层的动态响应过程,对于提高冲击效应的稳定性和可靠性具有重要意义。通过建立激光冲击作用下水约束层动态响应的试验观测系统,分析不同脉冲能量和出水水压作用下水约束层动态响应时间和冲击效应的影响规律。研究结果表明,一定压力下的喷嘴圆柱射流在工件表面会形成一层稳定的水膜,能够满足激光冲击水约束层需求;在高能激光诱导等离子体冲击波作用下,水约束层爆炸飞溅并产生大量水雾,但连续水射流作用能够使得水约束层快速恢复,水雾也逐渐消散;不同脉冲能量和出水水压对水约束层动态响应时间和冲击效应无显著影响,水约束层恢复时间为4~18ms,水雾持续时间为30~50ms,允许激光器最大出光频率可达20Hz以上。

关键词：激光喷丸水约束层动态响应时间水雾高速相机

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结构参数对贯通挡板袋型阻尼密封动力特性的影响

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润滑与密封 2023年第1期48卷 1-7页

作者：张旭曹世裕孙丹李剑钊荆建平上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 哈尔滨船舶锅炉涡轮机研究所(中国船舶重工集团公司第七〇三研究所) 黑龙江哈尔滨150001

与迷宫密封不同,由于有轴向挡板的存在,贯通挡板袋型阻尼密封能提供较大的阻尼,成为抑制旋转机械系统振动的潜在的有效元件。为探究结构参数对该种密封动特性的影响,对扰动下的贯通挡板袋型阻尼密封-转子系统进行受力分析;选定若干组腔... 详细信息

与迷宫密封不同,由于有轴向挡板的存在,贯通挡板袋型阻尼密封能提供较大的阻尼,成为抑制旋转机械系统振动的潜在的有效元件。为探究结构参数对该种密封动特性的影响,对扰动下的贯通挡板袋型阻尼密封-转子系统进行受力分析;选定若干组腔室深度、密封间隙、基本腔室宽度,建立数值仿真模型;利用CFD方法计算给定轴颈涡动下密封间隙和腔室中的流动情况,获得扰动作用下轴颈受到间隙气流的径向作用力,求得密封-转子系统8个动特性系数;分析该型阻尼密封的腔室深度、密封间隙、基本腔室宽度3种结构参数对其动特性系数的影响规律。结果表明:刚度系数中直接刚度为主导因素,且随腔室加宽加深单调增加;直接阻尼和交叉阻尼量级相仿,且较大的腔室深度和较小的密封间隙有利于取得较好的阻尼特性;通过选择尽可能深的腔室深度和尽可能小的密封间隙,以及恰当的密封宽度和齿数,可获得更好的密封动力特性。

关键词：贯通挡板袋型阻尼密封动特性腔室形状密封间隙

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以国家重大需求为引导的课程思政建设——以“机械振动学”课程为例

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教育教学论坛 2023年第15期 49-52页

作者：黄修长张振果华宏星上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

专业课教学是课程思政建设的主战场。结合机械振动学在国之重器研制过程中“从有到好”发挥的作用及上海交通大学高年级本科学生的培养要求,以国家重大工程战略需求为引导,从“晓背景、知差距、习案例、探前沿、学先贤”等五个方面构建... 详细信息

专业课教学是课程思政建设的主战场。结合机械振动学在国之重器研制过程中“从有到好”发挥的作用及上海交通大学高年级本科学生的培养要求,以国家重大工程战略需求为引导,从“晓背景、知差距、习案例、探前沿、学先贤”等五个方面构建了贯穿全课程知识点的两个思政案例群,使专业课与思政课同向而行,在提高学生正确认识问题、分析问题和解决问题的能力的同时,激发学生科技报国的家国情怀和专业热情,引导学生投身装备研制、振动学科前沿领域研究。

关键词：国家重大工程机械振动学家国情怀专业热情学科前沿

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新工科背景下“振动学”大纲和国内教材的调研与分析

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教育教学论坛 2023年第31期 7-10页

作者：黄修长张振果华宏星上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

对部分工科大学“振动学”课程的教学大纲和国内教材情况进行了调研,开展对比分析。教学大纲从教学内容、教学方式、教材选用以及考核方式等方面进行了总结。国内教材从架构体系、特色内容、工程案例、文献和习题的层次性、内容的广度... 详细信息

对部分工科大学“振动学”课程的教学大纲和国内教材情况进行了调研,开展对比分析。教学大纲从教学内容、教学方式、教材选用以及考核方式等方面进行了总结。国内教材从架构体系、特色内容、工程案例、文献和习题的层次性、内容的广度和深度、跨学科和跨行业程度等方面进行了总结。结合我国现阶段新工科环境下的现状开展了教学大纲和教材的发展趋势分析。结果可以为我国各工科院校制定教学大纲、编写教材、选用教材和参考书提供一定的参考。

关键词：振动学教学大纲国内教材新工科

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