检索结果-内蒙古大学图书馆

上海交通大学学报 2020年第7期54卷 674-681页

作者：陶正瑞党嘉强徐锦泱安庆龙陈明王力任斐上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海航天设备制造总厂有限公司上海200245

以燃料贮箱筒段外表面聚氨酯泡沫层厚度测量精度要求为例,开展4种常见曲率筒段试件标定试验;提出基于支持向量机回归的涡流测距标定方法,建立提离距离预测模型(LDPM),用于曲面零件涡流测距;研究曲率对涡流测距测量误差的影响规律.根据... 详细信息

以燃料贮箱筒段外表面聚氨酯泡沫层厚度测量精度要求为例,开展4种常见曲率筒段试件标定试验;提出基于支持向量机回归的涡流测距标定方法,建立提离距离预测模型(LDPM),用于曲面零件涡流测距;研究曲率对涡流测距测量误差的影响规律.根据测量误差产生的原因将测量误差分为两部分:表面曲率误差和其他误差,分析误差分量在传感器量程范围内相对大小的变化规律,为曲面测量误差补偿提供参考依据.此外,对比分析LDPM与常用标定方法获得的标定函数在测量精度、计算速率方面的优劣,为曲面零件涡流测距选用何种标定方法提供建议.研究结果表明:LDPM在传感器量程初始阶段,表面曲率误差对曲率不敏感;在量程中点附近,表面曲率误差绝对值随着曲率的增加,先减小后上升;在终点区域,表面曲率误差绝对值随着曲率的增加而上升.在整个量程范围内的不同测量区间,其他误差保持不变.此外,LDPM可以将测量误差控制在[-0.5, 0.5] mm,精度与5项多峰高斯拟合相当,高于4次多项式拟合,能够满足厚度测量精度要求,无损检测操作方便.

关键词：涡流测距支持向量机回归误差补偿多峰高斯拟合

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湍流条件下泵喷推进器推进性能数值分析

湍流条件下泵喷推进器推进性能数值分析

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第十九届船舶水下噪声学术讨论会

作者：薛林邹冬林杨宇泽董新国塔娜饶柱石上海交通大学振动、冲击、噪声研究所机械系统与振动国家重点实验室中国船舶及海洋工程设计研究院喷水推进技术重点实验室

针对不同湍流强度入流条件下泵喷推进器的推进性能开展研究。本文建立泵喷推进器流体动力学模型利用改进延迟分离涡模拟(IDDES)方法在设计工况下进行泵喷推进器流体动力学特性的计算,对泵喷推进器的推进性能、流场速度和涡量分布,以及... 详细信息

针对不同湍流强度入流条件下泵喷推进器的推进性能开展研究。本文建立泵喷推进器流体动力学模型利用改进延迟分离涡模拟(IDDES)方法在设计工况下进行泵喷推进器流体动力学特性的计算,对泵喷推进器的推进性能、流场速度和涡量分布,以及流场湍动能特性等开展分析。结果表明,强湍流入流加剧了泵喷推进器转子叶片和导管的线谱峰值,并提高了一次叶频以下频率范围内的推力频谱幅值;强湍流入流没有明显改变涡流形态,但与涡流结构相互作用加剧了尾流场的压力波动程度。泵喷推进器尾部流场主要以转子叶频及其倍频成分为主,强湍流入流显著增强了尾流场中各监测点的湍动能功率谱幅值。

关键词：泵喷推进器湍流入流推进性能分离涡模拟

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绳索驱动踝关节康复机器人的变刚度特性

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机械设计与研究 2022年第1期38卷 43-50页

作者：韩陈洁杨凯盛陈特欢杨桂林丁烨方灶军宁波大学机械工程与力学学院浙江宁波315211 中国科学院宁波材料技术与工程研究所浙江省机器人与智能制造装备技术重点实验室浙江宁波315021 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

人口老龄化和心脑血管疾病年轻化导致踝关节运动功能障碍患者人数日益增多,给社会和家庭带来了沉重压力。为了减轻康复理疗师的工作强度,提高康复效率,文中提出一种新型绳索驱动踝关节康复机器人,辅助理疗师对患者进行康复训练,它具有... 详细信息

人口老龄化和心脑血管疾病年轻化导致踝关节运动功能障碍患者人数日益增多,给社会和家庭带来了沉重压力。为了减轻康复理疗师的工作强度,提高康复效率,文中提出一种新型绳索驱动踝关节康复机器人,辅助理疗师对患者进行康复训练,它具有人机结构匹配度高,刚度可变,安全柔顺等特点。基于指数积公.式与封闭向量环方法,对踝关节康复机器人的执行机构进行了运动学分析,建立了绳索长度与末端执行器位姿之间的关系,以及绳索收放速度与末端执行器运动速度之间的关系。同时,文中对踝关节康复机器人进行了机构整体刚度建模与分析,在绳索驱动系统中加入了变刚度装置,并对变刚度装置进行了设计与优化,以提高踝关节康复机器人的刚度变化范围。最后,文中通过多组数值仿真实验分别对机器人运动学和刚度进行了仿真模拟,检验机器人的运动性能与变刚度特性。

关键词：踝关节康复变刚度绳索驱动并联机构

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基于视觉定位的AGV定位精度提高方法

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机械设计与研究 2021年第1期37卷 36-40页

作者：陈显宝金隼罗磊刘颖刘顺上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海交大智邦科技有限公司上海201306

当前国内外标准化的AGV导航产品的实际应用定位精度约为±10 mm,无法满足柔性生产线夹具更换的高精度对接作业需求。为了提高AGV的定位精度,在融合视觉图像精确定位、快速识别、强纠错的特性基础上,设计了基于DM码的Mecanum轮式AGV... 详细信息

当前国内外标准化的AGV导航产品的实际应用定位精度约为±10 mm,无法满足柔性生产线夹具更换的高精度对接作业需求。为了提高AGV的定位精度,在融合视觉图像精确定位、快速识别、强纠错的特性基础上,设计了基于DM码的Mecanum轮式AGV视觉二次定位算法。实验结果表明:设计的视觉二次定位算法可将AGV的最终定位精度从(△x,△y,△ω)=(±20 mm,±20 mm,±2°)提高到(±3 mm,±2 mm,±01°),验证了该方法的有效性和可行性。

关键词： Mecanum轮式AGV 视觉二次定位柔性生产定位精度

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不同入流条件下泵喷推进器尾流场数值分析

不同入流条件下泵喷推进器尾流场数值分析

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第十五届全国振动理论及应用学术会议（NVTA2023）

作者：薛林杨宇泽邹冬林董新国塔娜饶柱石上海交通大学振动、冲击、噪声研究所机械系统与振动国家重点实验室中国船舶及海洋工程设计研究院喷水推进技术重点实验室

尾部伴流场作为船舶推进系统的重要设计参数,经船体调制后呈现出空间不均匀特性,对泵喷推进器推进性能产生重要影响。为研究不同入流条件下泵喷推进器的尾流场演化规律,本文建立了泵喷推进器计算流体动力学模型,基于改进延迟分离涡模拟(... 详细信息

尾部伴流场作为船舶推进系统的重要设计参数,经船体调制后呈现出空间不均匀特性,对泵喷推进器推进性能产生重要影响。为研究不同入流条件下泵喷推进器的尾流场演化规律,本文建立了泵喷推进器计算流体动力学模型,基于改进延迟分离涡模拟(IDDES)方法对不同入流条件下泵喷推进器在设计工况时的尾流动力学特性进行数值模拟,分别从三维瞬态涡结构、各截面处速度和涡量分布,以及尾流场监测点湍动能演化的角度,对比分析了SUBOFF-AFF-8艇体和Seiun-Maru商船调制的非均匀伴流场中泵喷推进器尾流动力学演化规律。结果表明,与均匀流场相比,SUBOFF-AFF-8艇体非均匀伴流场加强了定子脱落涡和轮毂涡的强度;Seiun-Maru商船非均匀伴流场中的瞬态涡结构表现出不对称性,并导致了定子脱落涡形态变化以及导管前缘脱落涡分离并向下游延伸;非均匀伴流场加速尾流场的不稳定性,尾流场主要呈现转子叶频及其倍频特征。研究结果有助于对泵喷推进器进一步的工程应用提供理论参考。

关键词：泵喷推进器尾流场非均匀入流湍动能分离涡模拟

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匹配压缩脊线提取在齿轮箱故障诊断中的应用

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振动．测试与诊断 2019年第3期39卷 471-477,666页

作者：王箫剑涂晓彤李鸿光李富才包文杰上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室

匹配解调技术是一种新的时频分析方法,在处理非平稳信号的时频特性方面,具有较高的时频分辨率。基于此技术,提出了匹配压缩脊线提取技术用于旋转机械非平稳工况下的故障检测。结合匹配解调技术与同步压缩技术,从多分量信号频谱中提取基... 详细信息

匹配解调技术是一种新的时频分析方法,在处理非平稳信号的时频特性方面,具有较高的时频分辨率。基于此技术,提出了匹配压缩脊线提取技术用于旋转机械非平稳工况下的故障检测。结合匹配解调技术与同步压缩技术,从多分量信号频谱中提取基频;同时提出旋转算子滤波技术与包络线滤波技术,移除强能量分量信号,得到弱能量分量信号的脊线。运用此方法,当基频能量非最大且故障信号能量较小时,能同时提取基频与故障特征信号。仿真分析和实例分析表明,该方法优于一般的脊线提取方法。将该方法应用于行星齿轮箱上,可有效提取故障特征分量,并与基频进行较为直观的比较。此方法可用于变转速工况下行星齿轮箱的故障诊断。

关键词：匹配解调变换同步压缩变换脊线提取非平稳信号行星齿轮箱故障检测

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基于准零刚度隔振器的船舶推进轴系纵向减振研究

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振动与冲击 2020年第23期39卷 90-95页

作者：赵含杨志荣塔娜饶柱石上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 集美大学轮机工程学院福建省船船与海洋工程重点实验室福建厦门361021

通过对准零刚度隔振器的静力学特性研究,比较分析了两种模型的结构参数对低动刚度位移范围的影响。利用有限元法,将隔振器的回复力作为一端边界条件,建立了基于准零刚度隔振器的推进轴系纵振动力学模型,应用谐波平衡法求解出系统的力传... 详细信息

通过对准零刚度隔振器的静力学特性研究,比较分析了两种模型的结构参数对低动刚度位移范围的影响。利用有限元法,将隔振器的回复力作为一端边界条件,建立了基于准零刚度隔振器的推进轴系纵振动力学模型,应用谐波平衡法求解出系统的力传递率。结合船舶模拟工况参数,对比研究了基于不同隔振器模型的推进轴系,在叶频激励下的隔振效果。分析结果表明,准零刚度隔振器可以在等效线性系统的基础上实现推进轴系的纵向叶频隔振,选择适当的准零刚度隔振器模型和阻尼,可以避免主共振出现跳跃现象并保持低频隔振效果。

关键词：准零刚度推进轴系纵振低频隔振有限元分析

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激光喷丸成形轴线几何效应解析建模

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中国科学：物理学、力学、天文学 2020年第3期50卷 65-73页

作者：胡永祥罗明生解宇飞姚振强上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室

激光喷丸成形作为一种基于单脉冲激光冲击累积效应的无模柔性成形技术,成形中几何效应对于弯曲变形量的影响直接关系到成形精度控制.轴线几何效应是复杂型面成形几何效应的重要组成部分,其对弯曲变形的影响缺乏有效的分析方法.基于圆弧... 详细信息

激光喷丸成形作为一种基于单脉冲激光冲击累积效应的无模柔性成形技术,成形中几何效应对于弯曲变形量的影响直接关系到成形精度控制.轴线几何效应是复杂型面成形几何效应的重要组成部分,其对弯曲变形的影响缺乏有效的分析方法.基于圆弧轴线梁变形假设,通过激光喷丸成形等效弯曲分析方法,建立轴线几何效应分析解析模型,实现弯曲方向轴线几何效应的分析.通过激光喷丸成形固有应变数值模型验证表明,该模型能够有效反映轴线初始几何特征对于激光喷丸弯曲变形的影响;计算结果准确性与初始轴线圆弧半径有关;初始轴线圆弧半径较小时,误差相对较大.轴线初始半径对于激光喷丸弯曲变形影响较大,不同轴线初始半径分析结果表明,轴线初始半径增大时,轴线初始半径的几何效应逐渐减小.

关键词：激光喷丸成形几何效应弯曲变形

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电阻点焊质量监控技术研究进展与分析

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中国机械工程 2020年第1期31卷 100-125页

作者：夏裕俊李永兵楼铭雷海洋上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海交通大学上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室上海200240 上海治嵘工业装备有限公司上海201306

从点焊过程信号监测、在线评价和实时控制三个方面对近六十年来电阻点焊质量监控技术的研究进展进行了分类综述,综合分析和评价了各类技术的优缺点、应用现状以及发展趋势,旨在为进一步突破电阻点焊质量监控技术瓶颈、促进薄板结构产品... 详细信息

从点焊过程信号监测、在线评价和实时控制三个方面对近六十年来电阻点焊质量监控技术的研究进展进行了分类综述,综合分析和评价了各类技术的优缺点、应用现状以及发展趋势,旨在为进一步突破电阻点焊质量监控技术瓶颈、促进薄板结构产品制造业的转型升级提供借鉴。

关键词：电阻点焊焊接质量过程监测在线评价实时控制

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船舶齿轮箱用磁流变弹性体动力吸振器的仿真研究

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船舶力学 2020年第2期24卷 236-242页

作者：杨志荣王岩饶柱石于洪亮集美大学轮机工程学院福建省船船与海洋工程重点实验室福建厦门361021 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

船舶齿轮箱是船舶动力装置的重要传动装置,同时齿轮箱振动又是船舶振动的主要振源之一。因此,对其安装有效的吸振装置很有必要。本文设计了一款用于齿轮箱吸振的磁流变弹性体动力吸振器模型,通过ANSYS软件对其进行不同激励电流下的模态... 详细信息

船舶齿轮箱是船舶动力装置的重要传动装置,同时齿轮箱振动又是船舶振动的主要振源之一。因此,对其安装有效的吸振装置很有必要。本文设计了一款用于齿轮箱吸振的磁流变弹性体动力吸振器模型,通过ANSYS软件对其进行不同激励电流下的模态分析和热力学分析。结果表明,该吸振器拥有较宽的移频特性,能够有效控制齿轮箱的振动,同时该模型在强制对流工况下工作性能较好。

关键词：齿轮箱动力吸振器模态分析热力学分析

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