检索结果-内蒙古大学图书馆

上海交通大学学报 2018年第12期52卷 1603-1608页

作者：吴昊易培云彭林法来新民上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

针对高深宽比结构的脱模问题,利用压缩试验获得了材料的力学性能,并用Ogden模型对其进行描述,建立了卷对卷紫外光(UV)固化-脱模工艺过程的有限元模型.分析了光照时长、残余层厚度、微结构深宽比以及结构间隙等参数对脱模最大应力的影响... 详细信息

针对高深宽比结构的脱模问题,利用压缩试验获得了材料的力学性能,并用Ogden模型对其进行描述,建立了卷对卷紫外光(UV)固化-脱模工艺过程的有限元模型.分析了光照时长、残余层厚度、微结构深宽比以及结构间隙等参数对脱模最大应力的影响规律.结果表明:在结构深宽比为4∶1时,界面粘接力是导致脱模缺陷的主要原因;光照时长越长,残余层厚度越薄;微结构深宽比越小以及结构间隙越大,固化-脱模应力越小、越有利于脱模.

关键词：高深宽比卷对卷固化-脱模结构缺陷

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先进高强钢帽形件链模成形数值模拟

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锻压技术 2020年第7期45卷 103-106,116页

作者：梁振业杨浩肖华石磊丁士超李大永彭颖红上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 宝山钢铁股份有限公司研究院上海201900 汽车用钢开发与应用技术国家重点实验室(宝钢) 上海201900 宁波赛乐福板材成型技术有限公司浙江宁波315000

建立了QP1180先进高强钢帽形件链模成形的ABAQUS/Standard有限元模型,对成形及回弹过程进行了模拟。分析了先进高强钢等截面帽形件链模成形的不同参数,包括上下模具间隙、法向接触方式、摩擦系数以及材料塑性定义方式,对底板圆角处最外... 详细信息

建立了QP1180先进高强钢帽形件链模成形的ABAQUS/Standard有限元模型,对成形及回弹过程进行了模拟。分析了先进高强钢等截面帽形件链模成形的不同参数,包括上下模具间隙、法向接触方式、摩擦系数以及材料塑性定义方式,对底板圆角处最外层单元的最大主应变及与帽形件端部截面回弹形状的影响。结果表明,上下模具间隙与摩擦系数对帽形件底板圆角处最外层单元的最大主应变有显著影响,且该区域最大主应变随上下模具间隙的减小而增大,随摩擦系数的增大而增大;上下模具间隙、材料塑性定义方式以及摩擦系数对帽形件端部截面回弹形状具有较明显的影响。

关键词：先进高强钢链模成形帽形件最大主应变回弹形状

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2-DOF并联行程放大机构结构参数优化

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光学精密工程 2019年第5期27卷 1148-1157页

作者：王晓磊金振林李晓丹燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 辽宁工业大学机械工程与自动化学院辽宁锦州121001 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

为研制一种能实现快速行走、运动灵活性好的仿生四足机器人,对一种能够实现机构末端位置行程放大的2自由度并联机构进行运动性能分析与结构参数优化,并将优化结果应用到仿生四足机器人的腿部机构,研制出样机。首先,推导2自由度并联行程... 详细信息

为研制一种能实现快速行走、运动灵活性好的仿生四足机器人,对一种能够实现机构末端位置行程放大的2自由度并联机构进行运动性能分析与结构参数优化,并将优化结果应用到仿生四足机器人的腿部机构,研制出样机。首先,推导2自由度并联行程放大机构位置反解,建立机构的线速度雅克比矩阵,对机构的工作空间进行分析。其次,建立机构运动灵活性能评价指标,揭示主要结构参数对灵活性能指标的影响规律。然后,采用容限加权法确定一组合理的结构参数,使运动灵活性能指标达到最优。最后,根据优化的结构参数设计出仿生四足机器人腿部机构和整体的虚拟样机,并进行虚拟样机运动仿真。仿真结果表明:并联行程放大机构各驱动参数变化平稳,理论速度和仿真速度误差在±1.6×10-6m/s范围内,验证仿生四足机器人腿部机构设计方案和结构参数的合理性及理论推导的正确性,为该仿生四足机器人的进一步研究奠定了基础。

关键词：并联行程放大机构运动灵活性性能评价指标结构参数优化设计

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随轴系做复杂空间运动的船舶螺旋桨水动性能计算

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船舶力学 2019年第8期23卷 926-935页

作者：邹冬林张建波田佳彬塔娜饶柱石上海交通大学振动冲击噪声研究所上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 武汉第二船舶设计研究所武汉430205 高新船舶与深海开发装备协同创新中心上海200240

船舶航行时,附在转轴上的螺旋桨通常做复杂的空间运动。这是因为一方面螺旋桨和转轴不可避免地存在偏心,使得在不平衡激励下转轴在绕自身中心线旋转的同时又发生空间涡动(又称为进动);另一方面,螺旋桨通常工作在不均匀的流场中(即使来... 详细信息

船舶航行时,附在转轴上的螺旋桨通常做复杂的空间运动。这是因为一方面螺旋桨和转轴不可避免地存在偏心,使得在不平衡激励下转轴在绕自身中心线旋转的同时又发生空间涡动(又称为进动);另一方面,螺旋桨通常工作在不均匀的流场中(即使来流均匀,轴系涡动亦会导致流场的不均匀),桨叶表面的脉动力也会导致转轴的空间振动。对具有复杂三维运动的螺旋桨的水动性能预报是一个难点。本文建立了螺旋桨在流场中随轴系做复杂空间运动时的水动力预报数学模型,并利用不定常面元法求解了这一问题。该方法按时间步顺序求解,考虑了不均匀流场、轴系振动、尾涡的非线性运动及卷曲等因素。利用本文提出的方法并结合结构动力学模型,可以方便地研究流体-螺旋桨-轴系双向流固耦合等问题。同时该方法也可以用来预报船舶转弯、船舶升沉及纵摇振荡、螺旋桨启停及加速等复杂工况下的螺旋桨水动性能。文中通过一个算例验证了算法的有效性。最后,预报了轴系纵向振动幅值为1 mm,振动频率为3 Hz并伴有微量回旋振动时所引起的4381螺旋桨的脉动力。研究表明推力脉动分量大约为其静态分量的4.5/1 000,扭矩脉动分量大约为其静态分量的4/1 000。

关键词：船舶螺旋桨轴系振动流固耦合不定常面元法尾涡非线性

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基于结构动力学修改技术的传递路径分析方法

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振动与冲击 2019年第5期38卷 222-228页

作者：徐铁王增伟廖毅陈丹华覃智威朱平上汽通用五菱汽车股份有限公司广西柳州545007 上海交通大学机械与动力工程学院上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室上海200240 上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240

针对传统传递路径分析(TPA)方法的局限性,提出一种基于结构动力学修改技术的传递路径分析方法。该方法通过系统频响函数预测被动部件频响函数,结合工况数据识别耦合力,实现路径贡献量分析。采用数值案例对该方法进行演示,验证其理论的... 详细信息

针对传统传递路径分析(TPA)方法的局限性,提出一种基于结构动力学修改技术的传递路径分析方法。该方法通过系统频响函数预测被动部件频响函数,结合工况数据识别耦合力,实现路径贡献量分析。采用数值案例对该方法进行演示,验证其理论的正确性。针对轿车车身振动问题进行应用研究,选取发动机悬置安装点加速度和车内底板处加速度作为振动传递分析的研究对象。结果表明,该方法预测的被动部件频响函数与试验测试值吻合,可以在不拆分系统的情况下得到与传统TPA精度相仿的分析结果,验证了方法的工程可行性和应用简便性,为开展轿车车身NVH性能分析提供可借鉴的新方法和途径。

关键词：传递路径分析结构修改车身振动频响函数响应预测

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血管介入机器人无线力检测模块设计

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机械与电子 2020年第6期38卷 62-66,73页

作者：眭晨鑫付庄付泽宇赵艳娜谢荣理张俊费健上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海市瑞金康复医院上海200023 上海交通大学医学院附属瑞金医院上海200025

力觉信息是血管介入手术中不可或缺的重要因素,极大地影响了手术的精准程度与安全性。针对血管介入机器人设计了一种力检测模块,对导管导丝驱动过程中推进阻力与旋捻扭矩进行测量。通过有限元仿真对设计的弹性体进行静力学分析并确定合... 详细信息

力觉信息是血管介入手术中不可或缺的重要因素,极大地影响了手术的精准程度与安全性。针对血管介入机器人设计了一种力检测模块,对导管导丝驱动过程中推进阻力与旋捻扭矩进行测量。通过有限元仿真对设计的弹性体进行静力学分析并确定合适的结构尺寸;将电压信号放大滤波后进行采集,通过蓝牙实现远程无线传输;最后,对力检测模块进行静态标定实验,采用卡尔曼滤波算法对采集信号进行滤波处理。实验结果表明,该力检测模块具有良好的线性度。

关键词：血管介入机器人力检测蓝牙卡尔曼滤波

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CFRP及叠层结构螺旋铣孔专用刀具切削性能评价

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工具技术 2020年第1期54卷 22-27页

作者：陶正瑞陈杰安庆龙明伟伟陈明上海交通大学制造技术与装备自动化研究所上海市200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海市200240

碳纤维增强复合材料(CFRP)及由钛合金Ti-6Al-4V和CFRP组成的金属复合材料叠层结构广泛应用于现代航空工业。大型客机结构件之间主要通过铆接和高锁螺栓连接,根据波音与空客公司发布的数据显示,最新一代B787与A380上装配孔的数量已超百万... 详细信息

碳纤维增强复合材料(CFRP)及由钛合金Ti-6Al-4V和CFRP组成的金属复合材料叠层结构广泛应用于现代航空工业。大型客机结构件之间主要通过铆接和高锁螺栓连接,根据波音与空客公司发布的数据显示,最新一代B787与A380上装配孔的数量已超百万,装配过程中的制孔效率与质量直接决定了客机整体装配效率及关键结构件的疲劳寿命,从而间接影响了客机的生产成本以及飞行可靠性。随着飞机数字化装配的快速发展,传统的钻孔工艺会产生很多加工缺陷,工序复杂,加工孔质量不能满足要求,因此,有必要优化制孔工艺,设计新型专用刀具。本文通过研究螺旋铣孔运动学特性,分析螺旋铣孔的工艺特点,设计了一种新型螺旋铣孔专用刀具,并以加工过程的轴向切削力、出入口加工质量以及刀具磨损为评价指标,验证该新型专用刀具的切削性能。结果表明,专用刀具在干切削条件下能够实现复材孔无分层、钛合金孔无毛刺加工,大幅提高刀具寿命,解决了传统立铣刀对CFRP及CFRP/钛合金叠层结构进行螺旋铣孔时刀具寿命低、加工质量差等问题。

关键词：螺旋铣削碳纤维增强复合材料切削力刀具磨损钛合金

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汽车电磁式主动悬架技术综述

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机械设计与研究 2020年第1期36卷 161-168页

作者：殷珺罗建南喻凡广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院广州511434 上海大学机电工程与自动化学院上海200444 上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240

电磁式主动悬架兼具控制精确、系统响应快和节能高效等优点,对悬架运动的控制能力强,可以显著提升车辆的舒适性和操稳性。随着新能源汽车、电控系统以及悬架减振技术的发展,电磁式作动器在汽车悬架系统上的应用开始受到关注。文中对汽... 详细信息

电磁式主动悬架兼具控制精确、系统响应快和节能高效等优点,对悬架运动的控制能力强,可以显著提升车辆的舒适性和操稳性。随着新能源汽车、电控系统以及悬架减振技术的发展,电磁式作动器在汽车悬架系统上的应用开始受到关注。文中对汽车电磁式主动悬架技术的研究和应用现状进行回顾和分析,并对其应用前景进行展望。

关键词：汽车主动悬架电磁式作动器永磁电机能量回馈

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多曲率椭圆轴承对转子系统动态特性影响研究

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噪声与振动控制 2020年第1期40卷 13-18页

作者：张乾龙董兴建杨昔科彭志科上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海电气电站设备有限公司发电机厂上海200240

多曲率椭圆轴承的下瓦由多个曲率不同的部分组成,具有承载能力强、稳定性高等特点,多应用于兆瓦级发电机系统中。针对描述多曲率椭圆轴承的雷诺方程具有不连续性的特点,在不连续区域使用有限体积法,在其他区域利用有限差分法,由此建立... 详细信息

多曲率椭圆轴承的下瓦由多个曲率不同的部分组成,具有承载能力强、稳定性高等特点,多应用于兆瓦级发电机系统中。针对描述多曲率椭圆轴承的雷诺方程具有不连续性的特点,在不连续区域使用有限体积法,在其他区域利用有限差分法,由此建立整个求解域内的差分方程。利用此数值模型得到多曲率椭圆轴承的油膜刚度和油膜阻尼随各几何参数的变化规律;针对某660 MW发电机转子系统进行优化设计,给出可行域内油膜参数的最优值以及对应的轴承几何参数,并进行数值验证,为多曲率椭圆轴承-转子系统的研究及工程设计提供理论支持。

关键词：振动与波多曲率椭圆轴承转子系统有限差分法动态特性优化设计

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基于全站仪的大尺寸测量场数据融合技术

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机械设计与研究 2019年第3期35卷 140-144,149页

作者：章平常晏宁王皓上海交通大学上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

高精度大尺寸测量场的构建是实现大部件自动装配工艺的基础,测量设备需要多次转站对部件所有关键点进行测量,并使用数据融合技术得到测量结果。作为大尺寸测量领域常见的测量设备,全站仪可以用于组建高精度的测量控制网络。首先在多站... 详细信息

高精度大尺寸测量场的构建是实现大部件自动装配工艺的基础,测量设备需要多次转站对部件所有关键点进行测量,并使用数据融合技术得到测量结果。作为大尺寸测量领域常见的测量设备,全站仪可以用于组建高精度的测量控制网络。首先在多站位下获得冗余测量数据,使用奇异值分解法求解站位之间的转站参数,作为迭代初值。然后以高精度角度测量值作为约束,采用雅可比迭代方法对测量结果进行优化,提高全站仪的测量精度。最后使用全站仪开展数据融合实验,对某型号大型火箭筒段端面的关键点进行测量,优化后的拟合平面精度提高近30%。该研究提高了大尺寸测量的总体精度,有望为大尺寸零件自动装配工艺提供帮助。

关键词：大尺寸测量场测量数据融合全站仪角度约束雅可比矩阵迭代

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