检索结果-内蒙古大学图书馆

航空制造技术 2019年第11期62卷 39-46页

作者：何国健顾琳董海洪朱颖谋赵万生上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

首先介绍了一种实现电弧与铣削组合的加工方法及装备。其次,为验证电弧加工在航空部件生产方面的能力及其对后续精加工工艺的友好性,利用自研的高速电弧放电与机械铣削组合加工专用机床,以具有复杂曲面特征的三元流叶轮样件为例进行五... 详细信息

首先介绍了一种实现电弧与铣削组合的加工方法及装备。其次,为验证电弧加工在航空部件生产方面的能力及其对后续精加工工艺的友好性,利用自研的高速电弧放电与机械铣削组合加工专用机床,以具有复杂曲面特征的三元流叶轮样件为例进行五轴电弧铣削与机械铣削组合加工试验研究。结果表明,合理安排电弧加工工序,可以在实现材料高效去除的同时,取得较优的表面质量,电弧铣削中最大材料去除率达14500mm^3/min,小能量电弧加工完成后的样件表面粗糙度R_a为12.5μm,硬度为69.4HRB,较基体硬度未有明显变化,可以很好地适应切削加工要求。后续机械铣削加工过程中,刀具磨损小、加工状态稳定,最终获得粗糙度R_a1.2μm的加工表面,且由于切削余量小,有效抑制了加工变形,样件加工结果达到设计要求,充分展现了该组合加工工艺应用于具有复杂形貌特征的航空发动机零部件制造方面的可行性。

关键词：电弧铣削组合加工五轴加工三元流叶轮复杂曲面

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基于深度神经网络的车辆检测系统

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传动技术 2019年第4期33卷 3-9页

作者：宋佳兴刘庆伟罗哲喻凡上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

近年来,深度卷积神经网络取得的突破性进展极大地提高了计算机视觉算法能力,基于卷积神经网络的算法已成为目标检测领域的主要研究方向。但由于其庞大的计算量和存储空间需求,该算法在车载平台车辆检测领域的应用受到限制。本文对深度... 详细信息

近年来,深度卷积神经网络取得的突破性进展极大地提高了计算机视觉算法能力,基于卷积神经网络的算法已成为目标检测领域的主要研究方向。但由于其庞大的计算量和存储空间需求,该算法在车载平台车辆检测领域的应用受到限制。本文对深度卷积神经网络在车辆检测领域的应用进行研究,在算法架构层面,以构建高速高准确率的车辆检测模型为目标,搭建并训练了适合嵌入式端的轻量级车辆检测模型,并对算法进行了优化。模型测试结果显示,本文搭建的车辆检测算法在保持较高检测精度的情况下,大幅降低了检测模型计算量和存储需求。

关键词：车辆检测深度卷积神经网络

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考虑修正等效啮合尺寸的行星齿轮箱振动特性分析

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噪声与振动控制 2019年第4期39卷 90-94页

作者：王箫剑李鸿光上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室

行星齿轮箱的振动分析在工程设计上具有重大意义,而建立一种便捷准确的模型尤为重要。但在通常的分析中缺乏针对倍频的分析,使所得频谱难以完全反映系统的振动特性。针对这一问题,提出考虑太阳轮制造误差的修正等效啮合尺寸模型,讨论各... 详细信息

行星齿轮箱的振动分析在工程设计上具有重大意义,而建立一种便捷准确的模型尤为重要。但在通常的分析中缺乏针对倍频的分析,使所得频谱难以完全反映系统的振动特性。针对这一问题,提出考虑太阳轮制造误差的修正等效啮合尺寸模型,讨论各激励频率对内部激励力的影响,并基于集中参数模型建立行星齿轮箱在静止坐标系下的动力学微分方程。实验证明,该方法能够准确找到系统的各特征频率,且各频率分布与真实情况较为接近。修正等效啮合尺寸模型具有建模较为简便且求解较快的特点,能够评估齿轮箱振动的频率特性。

关键词：振动与波行星齿轮箱非线性振动啮合尺寸集中参数模型

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电弧放电加工中爆炸声波的检测与研究

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电加工与模具 2020年第6期 32-35页

作者：陈吉朋何国健顾琳南京林业大学机械电子工程学院江苏南京210037 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

电弧放电加工采用高能量密度的电弧等离子体热源实现材料的高效去除,电弧放电加工伴随的较强爆炸声至今尚未得到有效研究。基于阵列式声波传感器搭建的检测平台,对电弧放电加工伴随的爆炸声波开展检测与分析。结果表明,爆炸声波的产生... 详细信息

电弧放电加工采用高能量密度的电弧等离子体热源实现材料的高效去除,电弧放电加工伴随的较强爆炸声至今尚未得到有效研究。基于阵列式声波传感器搭建的检测平台,对电弧放电加工伴随的爆炸声波开展检测与分析。结果表明,爆炸声波的产生可能与等离子体通道的形成及金属材料的熔融爆炸碎化有关,这对进一步探索电弧放电加工机理具有一定的参考意义。

关键词：电弧放电加工爆炸声波等离子体通道熔融爆炸碎化

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稀疏求解的动力学显隐混合异步长交错计算方法

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农业机械学报 2018年第11期49卷 403-408页

作者：马志强孔令爽楼云锋金先龙上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

显隐混合方法是分析复杂精细结构动力学问题的经典方法。此类方法处理不同分区边界数据时常涉及插值过程,易造成计算不稳定,同时单一的时间步长会造成计算资源的浪费。基于多重边界网格,提出一种改进的显隐混合异步长计算方法。该方法... 详细信息

显隐混合方法是分析复杂精细结构动力学问题的经典方法。此类方法处理不同分区边界数据时常涉及插值过程,易造成计算不稳定,同时单一的时间步长会造成计算资源的浪费。基于多重边界网格,提出一种改进的显隐混合异步长计算方法。该方法采用节点分割将有限元模型划分为显式与隐式分区,不同分区采用兼容格式的预测校正Newmark积分格式。多重网格使得显式分区预测波形在边界重叠网格完整传递,显式分区节点数据直接求解。隐式分区采用稀疏存储行压缩CRS格式,节点数据由稀疏直接求解器求出。显式与隐式分区串行交替高效求解。数值算例表明,相比于显隐混合固定界面边界数据插值方法,本文方法精度较高,且进一步降低了动力学分析的计算时间。

关键词：显隐混合异步长稀疏求解串行交替结构动力学

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基于振动分析法的变压器非电量状态监测与诊断研究

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发电技术 2019年第2期40卷 134-140页

作者：袁国刚饶柱石上海睿深电子科技有限公司上海市闵行区201108 机械系统与振动国家重点实验室(上海交通大学) 上海市闵行区200240

振动分析法可在不停机、不解体的情况下实现变压器的状态监测与故障诊断,对提高设备运行可靠性具有重要意义。变压器表面的振动与变压器绕组及铁心的压紧状态、位移、形变等密切相关,国内外学者对其进行了深入广泛的研究。对振动分析中... 详细信息

振动分析法可在不停机、不解体的情况下实现变压器的状态监测与故障诊断,对提高设备运行可靠性具有重要意义。变压器表面的振动与变压器绕组及铁心的压紧状态、位移、形变等密切相关,国内外学者对其进行了深入广泛的研究。对振动分析中的数值计算分析方法、振动测试技术进行了叙述,结合快速傅里叶变换、小波、希尔伯特黄变换、盲源分离技术介绍了信号处理方法在变压器振动分析中的应用,阐述了声学分析方法在变压器异常情况下的作用。对在线监测系统和离线振动频响的基本分析方法进行了简述。结合振动分析方法在变压器诊断应用中的趋势和难点,给出了需要深入研究的方向。

关键词：变压器非电量状态监测振动故障诊断

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多杆连续体机构:构型与应用

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机械工程学报 2018年第13期54卷 25-33页

作者：徐凯刘欢上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海交通大学机器人研究所上海交通大学密西根学院

在若干刚性杆件机器人作业困难的场合,柔性机器人可轻易完成操作,因而在近十余年成为研究热点。从柔性铰链机器人到连续体机器人再到柔体机器人,柔性机器人通过逐步引入更多的弹性元件及其变形模态而不断发展。柔性机器人中的连续体机... 详细信息

在若干刚性杆件机器人作业困难的场合,柔性机器人可轻易完成操作,因而在近十余年成为研究热点。从柔性铰链机器人到连续体机器人再到柔体机器人,柔性机器人通过逐步引入更多的弹性元件及其变形模态而不断发展。柔性机器人中的连续体机器人通常由连续体机构及其驱控、传感组件构成,其形状可描述为平面或空间曲线。介绍多杆连续体机构的多种构型及其应用。自其狭义构型到广义构型,再到广义构型的组合和连接,多种多杆连续体机构的新构型构成了手术机器人、深腔机械臂、康复外骨骼和欠驱动假肢手等新系统,并于其针对的应用场合展示出了优异的作用性能,体现了连续体机构广泛的应用前景。期望所述范例可启发连续体机构在手术治疗、康复服务和工业生产等领域更多的创新设计和应用,从而进一步拓展机器人机构学的研究范畴和理论体系。

关键词：连续体机构差分机构手术机器人深腔机械臂假肢手外骨骼

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超冗余度机械臂跟随末端轨迹运动算法及其性能分析

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机械工程学报 2018年第3期54卷 18-25页

作者：王俊刚汤磊谷国迎朱向阳上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

超冗余度机械臂具有大长径比、多自由度、高灵活性等特点。为提升其穿越受限空间的效率,提出一种适用于该机械臂三维空间深腔探测的跟随末端轨迹运动算法。在底座进给运动配合下,机械臂的连杆和关节沿规划路径移动,并使得机械臂与路径... 详细信息

超冗余度机械臂具有大长径比、多自由度、高灵活性等特点。为提升其穿越受限空间的效率,提出一种适用于该机械臂三维空间深腔探测的跟随末端轨迹运动算法。在底座进给运动配合下,机械臂的连杆和关节沿规划路径移动,并使得机械臂与路径曲线偏差尽可能小。为提高算法效率,提出一种迭代步长顺序查找法来实现机械臂的关键点与离散路径曲线快速匹配;为减小路径跟随误差,提出一种线性插值优化方法减小因路径离散处理引起的误差。通过12个关节的超冗余度机械臂的仿真试验,从位置精度、运动平顺性、算法效率三方面对算法性能进行评价。结果表明,在保证路径跟随误差不超过5μm的情况下,机械臂的运动平顺,单周期计算耗时为1 ms左右。算法适用于空间三维运动,且算法效率满足实时控制要求。

关键词：超冗余度机械臂跟随末端轨迹运动规划

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基于球面四杆机构调控滚子偏置角的锥式Mecanum轮

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机械传动 2019年第7期43卷 146-150页

作者：王青山杭鲁滨郭为忠黄晓波齐臣坤王炎上海工程技术大学机械工程学院上海201600 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

Mecanum轮作为一种全方位行走轮在多领域广泛应用,针对Mecanum运动系统受限于平整光滑路面,提出一种拓展到类“V”形路面行走的新型变锥角Mecanum轮,该轮每个滚子分别对应安装于阵列球面四杆机构上,其周向阵列球面四杆机构具有公共输入... 详细信息

Mecanum轮作为一种全方位行走轮在多领域广泛应用,针对Mecanum运动系统受限于平整光滑路面,提出一种拓展到类“V”形路面行走的新型变锥角Mecanum轮,该轮每个滚子分别对应安装于阵列球面四杆机构上,其周向阵列球面四杆机构具有公共输入轴,以同步驱动安装于连杆上对应的Mecanum轮滚子,实现滚子轴线偏置角变化,达到Mecanum轮锥角变化,增加Mecanum轮运动系统对“V”形地面行走适应性;通过建立球面四杆机构运动学模型,求解出球面四杆机构的输入输出方程,得到公共轴输入转动角度与滚子偏置角间映射关系;基于包络原理近似求得Meca num轮可控锥角所对应的路面坡度。

关键词： Mecanum轮球面四杆机构同步驱动变锥角

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航空发动机风扇叶片与机匣刮蹭分析及结构设计

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航空动力学报 2019年第9期34卷 1879-1887页

作者：柴象海史同承王少辉张执南中国航空发动机集团有限公司商用航空发动机有限责任公司上海200241 中国航空研究院上海分院上海200241 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

针对异常载荷下,航空发动机宽弦风扇叶片的叶尖与机匣刮蹭变形及损伤特征缺乏数据支持,而传统理论计算方法存在较大的误差问题,建立了宽弦风扇叶片叶尖刮蹭显式动力学分析模型,采用宽弦风扇叶片与机匣刮蹭试验数据,对分析模型的计算精... 详细信息

针对异常载荷下,航空发动机宽弦风扇叶片的叶尖与机匣刮蹭变形及损伤特征缺乏数据支持,而传统理论计算方法存在较大的误差问题,建立了宽弦风扇叶片叶尖刮蹭显式动力学分析模型,采用宽弦风扇叶片与机匣刮蹭试验数据,对分析模型的计算精度进行了验证。基于分析模型进行了仿真参数的敏感度分析,得到了叶片与机匣刮蹭后叶片变形及机匣损伤规律。研究结果表明:叶尖伸长量对转子转速非常敏感,叶尖径向伸长量增加速率远大于转速增加值,因此在叶片设计中应考虑到风扇叶片极限转速下叶尖伸长量。同时需要选取合理的扭转角度以满足叶片安全性和气动性能的要求。在风扇机匣包容区设计中应主动考虑异常载荷的影响,增大安全性设计域度;设计合理的耐磨层材料参数,减小风扇叶片对其冲击损伤。采用该方法可以提高叶尖间隙控制精度,减小刮蹭对叶片和机匣造成的损伤。

关键词：涡扇发动机宽弦风扇叶片风扇机匣刮蹭结构设计

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