检索结果-内蒙古大学图书馆

船海工程 2019年第4期48卷 96-101页

作者：于丰宁邹冬林饶柱石塔娜田佳彬上海交通大学振动、冲击、噪声研究所上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 武汉第二船舶设计研究所武汉430205

分别建立某型号泵喷推进器与SUBOFF潜艇模型,基于雷诺平均数值方法及快速傅里叶变换方法,计算潜艇-泵喷推进器耦合模型压强分布并对比不同来流状态下叶片激励力,计算结果表明,相比敞水状态,艇后不均匀来流增强定子叶片与转子叶片干涉作... 详细信息

分别建立某型号泵喷推进器与SUBOFF潜艇模型,基于雷诺平均数值方法及快速傅里叶变换方法,计算潜艇-泵喷推进器耦合模型压强分布并对比不同来流状态下叶片激励力,计算结果表明,相比敞水状态,艇后不均匀来流增强定子叶片与转子叶片干涉作用,从而显著增加定子叶片和转子叶片激励力,说明在泵喷推进器设计时需要考虑定子叶片和转子叶片动静干涉对叶频激励力的影响,有必要将定子叶片与转子叶片作为整体进行匹配设计。

关键词：泵喷推进器不均匀流场计算流体力学激励力特性

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铝钢电阻单元焊冲裁过程建模

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中国机械工程 2018年第7期29卷 864-869,881页

作者：何冠中楼铭马运五李永兵上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海交通大学上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室

针对铝钢异种材料电阻单元焊工艺的铆钉冲裁过程,建立了冲裁过程二维轴对称有限元仿真模型,对冲裁过程中接头的几何形貌演化以及应力分布特征进行了分析,并利用该模型研究了铆钉头部形貌、铆钉腿部形貌、落料模凸台宽度、落料模凸台高... 详细信息

针对铝钢异种材料电阻单元焊工艺的铆钉冲裁过程,建立了冲裁过程二维轴对称有限元仿真模型,对冲裁过程中接头的几何形貌演化以及应力分布特征进行了分析,并利用该模型研究了铆钉头部形貌、铆钉腿部形貌、落料模凸台宽度、落料模凸台高度和铆钉与落料模间隙等五个几何特征对冲裁过程及冲裁接头质量的影响规律,提出了铆钉和模具几何形貌的优化建议。

关键词：电阻单元焊异种材料连接冲裁过程有限元模型

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力觉交互控制的机械臂精密位姿控制技术

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机械设计与研究 2019年第4期35卷 47-52页

作者：王杰鹏谢永权宋涛于卫东陈根良王皓上海交通大学上海市复杂薄板数字化制造重点实验室上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海航天技术研究院812所上海200233

针对卫星装配过程中关键零部件质量体积较大,不易装配的问题,提出了基于力觉交互控制的机械臂精密位姿控制技术,通过在机器人末端安装六维力/力矩传感器,实时获取机器人末端负载重力和末端所受外部作用力,并将负载重力和外部作用力解耦... 详细信息

针对卫星装配过程中关键零部件质量体积较大,不易装配的问题,提出了基于力觉交互控制的机械臂精密位姿控制技术,通过在机器人末端安装六维力/力矩传感器,实时获取机器人末端负载重力和末端所受外部作用力,并将负载重力和外部作用力解耦,进而实现外部作用力对机械臂末端位姿的精密控制。同时,对机器人辅助装配控制系统及其架构进行了介绍,并提出了一种简单可行的六维力传感器标定方法。试验结果表明:该技术可以实现机器人末端位置的精密控制,具有结构简单、计算量小、操作方便等特点。

关键词：卫星机器人力觉交互自动化装配

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风云四号卫星微振动抑制和试验技术研究

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中国科学：物理学、力学、天文学 2019年第2期49卷 70-80页

作者：孟光董瑶海周徐斌申军烽刘兴天上海航天技术研究院上海201109 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海卫星工程研究所上海201109 南京航空航天大学航天学院南京211106

风云四号搭载的干涉式大气垂直探测仪对微振动异常敏感,需要进行微振动抑制.结合星上主要振源和敏感载荷的需求,进行了振源和载荷二级微振动隔离.对隔振系统使用的隔振器单元进行了参数和敏感性分析,对设计的Stewart构型动量轮支架进行... 详细信息

风云四号搭载的干涉式大气垂直探测仪对微振动异常敏感,需要进行微振动抑制.结合星上主要振源和敏感载荷的需求,进行了振源和载荷二级微振动隔离.对隔振系统使用的隔振器单元进行了参数和敏感性分析,对设计的Stewart构型动量轮支架进行了理论和试验研究.采用隔振器和阻尼器的组合设计了三点支撑敏感载荷隔振系统,完成干涉式大气垂直探测仪的二级隔振设计,进一步抑制卫星平台传递至探测仪的微振动干扰.采用近零刚度悬吊系统和超静实验室完成了地面微振动试验,并进行了在轨微振动试验,实测数据表明,隔振系统能够使得卫星平台传递至载荷安装面的微振动量级控制在0.1 mg以下,满足了指标要求.风云四号微振动抑制技术也为相关型号的微振动抑制提供了借鉴和参考.

关键词：风云四号卫星微振动振源隔离载荷隔振

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混合动力电动汽车动力学模型仿真

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重庆理工大学学报（自然科学） 2019年第3期33卷 43-50页

作者：郑竹安蒋伟康吕红明熊新盐城工学院汽车工程学院江苏盐城240051 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

为了减少汽车开发和生产成本,提高生产效率,利用Matlab/Simulink软件建立混合动力汽车动力学模型,并在FU505和Schedule Boston Cab循环工况下进行仿真分析。根据混合动力汽车结构特点,研究了电池、电机、发动机等机械模型,同时对控制系... 详细信息

为了减少汽车开发和生产成本,提高生产效率,利用Matlab/Simulink软件建立混合动力汽车动力学模型,并在FU505和Schedule Boston Cab循环工况下进行仿真分析。根据混合动力汽车结构特点,研究了电池、电机、发动机等机械模型,同时对控制系统和驱动系统进行了详细分析,通过控制系统确定电池状态,探讨了电机驱动扭矩和循环工况对模型的影响。结果表明:建立的模型满足汽车动力性要求;动力学模型能在较小制动强度时通过电机实现再生制动;建立的混合动力电动汽车模型符合实际汽车运行状况,具有可操作性。可见混合动力汽车模型满足研发需求,达到预期效果。

关键词： Simulink 混合动力电动汽车荷电状态

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射频识别(RFID)在机加工混线生产中的应用

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机械设计与研究 2019年第4期35卷 117-120,125页

作者：魏桢琦金隼凌卫国时轮唐水龙上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海交大智邦科技有限公司上海200240

针对传统汽车动力总成零部件多品种混线加工的难题,研究基于RFID的汽车缸盖/变速箱阀体混线加工在线切换生产模式。在传统的车间层次化结构的基础上,构建现场操作层、管理层、企业层的自动化车间系统体系架构;设计混线加工生产模式、切... 详细信息

针对传统汽车动力总成零部件多品种混线加工的难题,研究基于RFID的汽车缸盖/变速箱阀体混线加工在线切换生产模式。在传统的车间层次化结构的基础上,构建现场操作层、管理层、企业层的自动化车间系统体系架构;设计混线加工生产模式、切换流程,完成多种型号产品混线生产的全自动不间断换产;结合某工厂汽车缸盖/阀体自动化生产线混产MES系统,通过实际案例表明,该技术能够为机加工混线生产提供有效的系统支持和技术手段。

关键词： RFID技术缸盖/阀体生产线在线切换 MES系统

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铝箔板材成形极限试验及数值模拟

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上海交通大学学报 2018年第9期52卷 1081-1085页

作者：陈伟业邹天下唐鼎郭飞鹏李大永上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

以厚度为0.11mm的8011-H22型铝箔为对象,利用UV打印技术对铝箔试件进行网格附着,采用曲面法开展了铝箔刚模胀形试验,由于试件本身的宽厚比很大且受到摩擦力的作用,使得铝箔在宽度方向的变形极小,所以只获得成形极限图的右半部分(次应变... 详细信息

以厚度为0.11mm的8011-H22型铝箔为对象,利用UV打印技术对铝箔试件进行网格附着,采用曲面法开展了铝箔刚模胀形试验,由于试件本身的宽厚比很大且受到摩擦力的作用,使得铝箔在宽度方向的变形极小,所以只获得成形极限图的右半部分(次应变大于0);同时,通过建立铝箔刚模胀形试验过程的有限元模型并结合应变加速度判据,获取成形极限图的左半部分(次应变小于0).结果表明:利用曲面法只能获取铝箔成形极限图的右半部分(次应变大于0);而所建铝箔刚模胀形试验过程的有限元模型能够获得成形极限图的左半部分(次应变小于0).

关键词： UV打印技术铝箔成形极限图应变加速度有限元法

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新型电磁永磁振动研磨机理及应用

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噪声与振动控制 2019年第1期39卷 238-242页

作者：夏昂杨斌堂上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

通过改进磁力研磨方式,引入高频振动,增大研磨粒子的瞬时压力,可以提高研磨效率和加工质量。针对磁力研磨的加工效率和加工质量问题,引入研磨加工的材料去除模型,可知增大研磨压力能够提高研磨效率。设计一种简单的电磁永磁复合作用的... 详细信息

通过改进磁力研磨方式,引入高频振动,增大研磨粒子的瞬时压力,可以提高研磨效率和加工质量。针对磁力研磨的加工效率和加工质量问题,引入研磨加工的材料去除模型,可知增大研磨压力能够提高研磨效率。设计一种简单的电磁永磁复合作用的高频振动头,用于辅助磁力研磨,该振动头结构和磁路简单,漏磁少,可方便置于数控机床或者机械臂上实现复杂形面加工。所提出的研磨机理将研磨粒子的纯水平旋转运动变为水平旋转和上下振动的复合运动,材料去除率增高,经体视显微镜观察,相对于原始表面和单纯磁力研磨的表面,表面质量得到明显改善。同时,分析了电磁永磁振动研磨的加工特性。

关键词：振动与波表面粗糙度振动研磨磁力研磨研磨效率

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基于结构塌落的建筑火灾数值模拟方法

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消防科学与技术 2019年第4期38卷 455-458页

作者：史超龚郅治李建伟杨培中上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海交通大学上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

将流固耦合理论应用于建筑结构塌落的火灾数值计算中,建立基于结构塌落的火灾燃烧动力学模型,并将该模型嵌入火灾动力学系统FDS中,实现塌落物对火势影响的数值模拟。与原FDS进行数值模拟比对,验证该方法的可行性。将该方法应用于某居民... 详细信息

将流固耦合理论应用于建筑结构塌落的火灾数值计算中,建立基于结构塌落的火灾燃烧动力学模型,并将该模型嵌入火灾动力学系统FDS中,实现塌落物对火势影响的数值模拟。与原FDS进行数值模拟比对,验证该方法的可行性。将该方法应用于某居民建筑火灾案例中,进行基于结构塌落的建筑火灾数值模拟,结果表明塌落结构引起室内火灾发生轰燃现象,对室内温度、烟气浓度、CO2浓度变化产生重大影响。

关键词：结构塌落建筑火灾流固耦合数值模拟

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远程控制超声扫描的远端操纵系统

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机械与电子 2020年第3期38卷 48-52页

作者：沈运谢荣理赵艳娜付庄王尧张俊费健张铁锋上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海交通大学医学院附属瑞金医院上海200025 上海市瑞金康复医院上海200023 上海市宝山区大场医院上海200436

针对远程超声扫描,研制了一种远端操纵系统,并实现了超声探头的人机协作控制。探头控制中利用远端操纵系统网传信号实时复现远端操作员的扫描动作,并在此基础上利用阻抗控制方式自动控制探头对皮肤的压力。实验结果表明:近端超声探头的... 详细信息

针对远程超声扫描,研制了一种远端操纵系统,并实现了超声探头的人机协作控制。探头控制中利用远端操纵系统网传信号实时复现远端操作员的扫描动作,并在此基础上利用阻抗控制方式自动控制探头对皮肤的压力。实验结果表明:近端超声探头的位置误差和姿态误差分别保持在±2.0 mm和±1.5°以内,能较好地复现操作员的扫描动作;探头压力跟踪误差稳定在±0.5 N的范围内,不但能将操作员的扫描手感真实地施加到皮肤上来提升其临场感,而且为进一步提高超声图像的质量,增强超声扫描的安全性提供了参考。

关键词：远程超声扫描远端操纵系统阻抗控制人机协作

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