检索结果-内蒙古大学图书馆

噪声与振动控制 2019年第4期39卷 244-248页

作者：张壮壮董兴建彭志科上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室振动冲击噪声研究所

剪切增稠液的黏度随剪切速率变大会迅速增大,以剪切增稠液为介质的阻尼器在抗冲设备中具有重要的应用潜力。采用分段幂律流模型描述剪切增稠液本构模型,首先通过建立基于FLUENT的阻尼器计算模型,分析剪切增稠液阻尼器的阻尼力输出特性,... 详细信息

剪切增稠液的黏度随剪切速率变大会迅速增大,以剪切增稠液为介质的阻尼器在抗冲设备中具有重要的应用潜力。采用分段幂律流模型描述剪切增稠液本构模型,首先通过建立基于FLUENT的阻尼器计算模型,分析剪切增稠液阻尼器的阻尼力输出特性,获得剪切增稠液流变参数对阻尼力的影响规律;其次建立基于剪切增稠液阻尼器的单自由度非线性系统抗冲计算模型,得到阻尼力特征参数对系统冲击响应的影响规律。研究结果可用于指导剪切增稠液的材料设计。

关键词：振动与波剪切增稠液非牛顿流体幂律流体阻尼器冲击

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超声速气流中复合材料壁板的动力学分析及其控制

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动力学与控制学报 2020年第6期18卷 67-76页

作者：周凯倪臻黄修长华宏星上海交通大学高新船舶与深海开发装备协同创新中心机械与系统国家重点实验室振动冲击噪声研究所上海200240

超声速飞行器外表具有大量的蒙皮壁板结构,其在巡航过程中会受到气动、热、声及机械等载荷的联合作用.本文针对超声速气流中的复合材料壁板结构,基于一阶剪切变形理论(First-Order Shear Deformation Theory,FSDT)和超声速活塞理论,推... 详细信息

超声速飞行器外表具有大量的蒙皮壁板结构,其在巡航过程中会受到气动、热、声及机械等载荷的联合作用.本文针对超声速气流中的复合材料壁板结构,基于一阶剪切变形理论(First-Order Shear Deformation Theory,FSDT)和超声速活塞理论,推导得到了复合材料壁板的气热弹动力学的能量泛函,并运用Hamilton原理变分求得系统的控制方程,利用牛顿迭代法结合Newmark法,求解获得了壁板的临界颤振动压和时域动力学响应.通过变参数计算,分析了不同参数对于壁板动力学响应的影响.最后,应用非线性能量阱(Nonlinear Energy Sink,NES)对复合材料壁板的动力学响应进行颤振控制,结果表明,NES可以有效降低壁板的颤振极限环振幅,从而极大提高超声速飞行器的可靠性和寿命.

关键词：复合材料壁板动力学颤振非线性能量阱

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步行机器人核电封头移动焊接控制任务建模与系统设计

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机械设计与研究 2018年第5期34卷 102-111页

作者：陈昊郭为忠高峰胡源上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室

为实现交大研制的基于六足构型的多足步行移动焊接机器人在核电封头工作环境中的运动控制任务,建立了其基础控制任务和方法并实现其控制系统设计与实验。首先基于RGBD传感器建立该机器人在核电封头移动焊接自主运动过程中的坐标关系模... 详细信息

为实现交大研制的基于六足构型的多足步行移动焊接机器人在核电封头工作环境中的运动控制任务,建立了其基础控制任务和方法并实现其控制系统设计与实验。首先基于RGBD传感器建立该机器人在核电封头移动焊接自主运动过程中的坐标关系模型及完整的运动控制任务,并在此基础上提出对于控制系统架构和平台的要求,建立混合行为的多层次控制系统架构与基于多核CPU的控制系统平台;最后开展实验,初步验证坐标关系建立方法具有高度鲁棒性和可靠性,控制系统具有良好的控制精度和实时性,并且末端焊接性能良好,为移动焊接任务机器人后续完整的自主控制提供控制系统基础。

关键词：步行移动机器人核电封头焊接坐标关系建模控制系统设计

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模糊控制系统在电化学放电线切割加工的应用研究

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现代制造工程 2019年第12期 80-85页

作者：石子灿蒋毅平雪良赵万生江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室无锡214122 上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240

针对电化学放电线切割加工方法,基于润湿的供液方式,搭建了基于力信号反馈控制进给的加工实验平台,设计了基于力信号反馈控制进给速度的模糊控制系统,并将模糊控制系统应用到力信号反馈控制进给的加工实验平台上,进行了微槽加工实验,发... 详细信息

针对电化学放电线切割加工方法,基于润湿的供液方式,搭建了基于力信号反馈控制进给的加工实验平台,设计了基于力信号反馈控制进给速度的模糊控制系统,并将模糊控制系统应用到力信号反馈控制进给的加工实验平台上,进行了微槽加工实验,发现与PID控制算法相比较,模糊控制系统有效改善了微槽两侧的过切现象,显著提高了加工效率,验证了模糊控制系统在电化学放电线切割加工过程中的实用性。

关键词：电化学放电线切割微细加工非导电硬脆材料力信号反馈控制模糊控制

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纠错输出编码支持向量机的电机诊断

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机械设计与研究 2018年第5期34卷 157-161,166页

作者：张旭东黄亦翔刘成良上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室

针对交流电机故障诊断问题,提出了1种纠错编码输出向量机故障诊断方法。通过试验系统采集了正常电机、内置断条、内置不对中和转子不平衡4类电机的振动信号。对振动信号进行小波包分解、重构处理提取分解后各个频段的特征向量。通过纠... 详细信息

针对交流电机故障诊断问题,提出了1种纠错编码输出向量机故障诊断方法。通过试验系统采集了正常电机、内置断条、内置不对中和转子不平衡4类电机的振动信号。对振动信号进行小波包分解、重构处理提取分解后各个频段的特征向量。通过纠错输出编码将多分类问题转化为多个二分类问题求解的思想,以编码的形式,利用纠错编码矩阵每列的码位值对训练样本进行重新分类,构造出若干个互不相关的二分类支持向量机,基于最小汉明距离原则检验测试样本的类别归属。该方法纠正由单分类器引起的偏差,提高了在多分类问题中的分类精度。实验结果表明该方法可达到诊断分类的目的。

关键词：电机故障诊断小波包分解特征向量纠错输出编码支持向量机汉明距离

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基于电流反馈信号的电化学放电线切割加工实验研究

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现代制造工程 2019年第5期 41-46页

电化学放电加工(Electrochemical Discharge Machining,ECDM)作为一种新型特种加工方法,在加工非导电硬脆材料方面具有高柔性、低成本等诸多优势。针对电化学放电线切割加工(Wire Electrochemical Discharge Machining,WECDM)方法,在基... 详细信息

电化学放电加工(Electrochemical Discharge Machining,ECDM)作为一种新型特种加工方法,在加工非导电硬脆材料方面具有高柔性、低成本等诸多优势。针对电化学放电线切割加工(Wire Electrochemical Discharge Machining,WECDM)方法,在基于润湿作用的供液方式下,设计了加工回路中电流信号的采集电路,并研究了电流信号与加工状态的对应关系;搭建了基于电流反馈信号控制进给的实验平台,对石英材料进行了稳定的加工;在此基础上,探究了不同电源输入、不同电压峰值、不同进给速度以及不同控制策略等加工条件对加工性能的影响。最终,在该实验平台上实现了具有优良加工表面的微槽,槽宽低至100μm,且加工出了具有复杂形状的微型结构,验证了该反馈控制加工方法的实用性、持续性和稳定性。

关键词：电化学放电线切割微细加工非导电硬脆材料电流反馈控制进给

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双臂机器人自碰撞检测及其运动规划

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上海交通大学学报 2018年第1期52卷 45-53页

作者：吴长征岳义韦宝琛刘殿富上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海航天设备制造总厂上海200245 上海宇航系统工程研究所上海201109

针对双臂机器人运动规划过程中的自碰撞问题,提出了基于空间向量几何距离的机械臂自碰撞检测方法;改进了传统的人工势场法,并用线性结构的斥力场描述机械臂各杆件之间的相互关系,用于构造多杆碰撞检测的描述指标;利用线性斥力场描述的... 详细信息

针对双臂机器人运动规划过程中的自碰撞问题,提出了基于空间向量几何距离的机械臂自碰撞检测方法;改进了传统的人工势场法,并用线性结构的斥力场描述机械臂各杆件之间的相互关系,用于构造多杆碰撞检测的描述指标;利用线性斥力场描述的结构得到一种新的双臂机器人无自碰撞运动规划算法.结果表明,与传统的人工势场法相比,所提出的无自碰撞运动规划算法能够将线性斥力场引入无自碰撞规划算法中,并作为算子用于计算避免自碰撞的规划调整量,其结构简单、计算方便.同时,结合实际的双臂机器人物理参数,通过预先给定机器人运动轨迹的模拟,验证了无自碰撞运动规划算法的有效性.

关键词：双臂机器人自碰撞碰撞检测运动规划势场法

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3D打印砂模浇道曲线化设计与性能仿真

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机械设计 2018年第9期35卷 1-7页

作者：杨铁毅郭为忠上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

砂模3D打印是一种新型砂模造型手段,具有极高的设计灵活性,不受模具局限。利用这一点,可以优化浇注系统结构,减少铸造缺陷产生。从铸造缺陷的成因入手,对传统浇道局限性与新工艺下的优势进行分析;为改进传统浇道金属液入流时稳定性不佳... 详细信息

砂模3D打印是一种新型砂模造型手段,具有极高的设计灵活性,不受模具局限。利用这一点,可以优化浇注系统结构,减少铸造缺陷产生。从铸造缺陷的成因入手,对传统浇道局限性与新工艺下的优势进行分析;为改进传统浇道金属液入流时稳定性不佳的缺陷,针对浇注过程中影响铸件质量的主要因素,研究利用浇道曲线化来提升浇注性能的可行性,基于ProCAST数值仿真对两种曲线结构进行性能分析;最终对某厂铸造试验件进行浇道曲线化案例设计与浇注仿真试验,验证其有效性。浇道曲线化能够优化金属液流态,减少铸造缺陷产生,达到优化铸造工艺、提升产品质量的效果。

关键词：砂型铸造 3D打印浇道曲线化

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基于频响函数综合法的飞轮-轴承-壳体耦合系统扰动力特性研究

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噪声与振动控制 2019年第4期39卷 85-89页

作者：刘奥林贺晓东华宏星黄修长上海交通大学振动冲击噪声研究所上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

为获取飞轮-轴承-壳体耦合系统的动力学特性及工作时由不平衡质量激励传递给壳体的扰动力,采用三维实体单元建立旋转状态下系统的动力学模型,获得考虑陀螺效应、预应力时的模态特性。采用基于频响函数子结构综合方法建立飞轮-轴承-壳体... 详细信息

为获取飞轮-轴承-壳体耦合系统的动力学特性及工作时由不平衡质量激励传递给壳体的扰动力,采用三维实体单元建立旋转状态下系统的动力学模型,获得考虑陀螺效应、预应力时的模态特性。采用基于频响函数子结构综合方法建立飞轮-轴承-壳体耦合系统的动力学模型,获得不同转速工况下单位简谐力激励时的扰动力输出特性。研究表明,研究飞轮系统的动力学特性应考虑陀螺效应和预应力的影响。利用频响函数子结构综合法可获得飞轮在简谐力作用下的扰动力特性。扰动力特性包含飞轮的刚体模态、弹性体模态以及其与轴承组件、壳体相互作用的耦合模态。飞轮径向模态对飞轮的径向扰动力影响显著,飞轮以轴向变形为主的弹性模态对轴向扰动力影响显著。

关键词：振动与波飞轮频响函数子结构综合陀螺效应预应力扰动力

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压电传感器频响及抗干扰特性多物理场分析研究

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噪声与振动控制 2019年第4期39卷 108-113页

作者：周伟荆建平上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海交通大学燃气轮机研究院上海200240

为了满足有效测试压气机内部脉动压力场的需求,拟开发、设计具备频响特性宽、灵敏度高、抗干扰性强的传感器阵列。首先建立基于机电耦合的多物理场传感器有限元模型,其次逐一探讨传感器各层材料力学参数与厚度对压电性能的影响,然后分... 详细信息

为了满足有效测试压气机内部脉动压力场的需求,拟开发、设计具备频响特性宽、灵敏度高、抗干扰性强的传感器阵列。首先建立基于机电耦合的多物理场传感器有限元模型,其次逐一探讨传感器各层材料力学参数与厚度对压电性能的影响,然后分析传感器在0至8×10^4Hz频率环境中的频响特性,最后分析传感器阵列相邻测点间的相互干扰影响,获得传感器压电电势随材料力学参数与结构尺寸的变化规律。结果表明:通过调整传感器各层材料的杨氏模量、厚度可以获得理想的频响带宽、灵敏度及测点间干扰特性。依此对压电传感器阵列进行优化设计,可满足脉动压力场的测试需求。

关键词：振动与波频响特性压电薄膜有限元仿真传感器耦合场

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