检索结果-内蒙古大学图书馆

机械设计与研究 2018年第1期34卷 76-81,86页

作者：张健余海东李琳王皓上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海交通大学上海市复杂薄板产品数字化制造重点实验室上海200240

运动副间隙将引起机构运动精度降低，产生振动与噪声，甚至导致机构失效。基于单个平面间隙全文的存在将导致系统增加两个自由度，对含间隙冗余约束平行四边形机构实际自由度进行分析，采用间隙铰接触碰撞模型和拉格朗日方法建立该机构... 详细信息

运动副间隙将引起机构运动精度降低，产生振动与噪声，甚至导致机构失效。基于单个平面间隙全文的存在将导致系统增加两个自由度，对含间隙冗余约束平行四边形机构实际自由度进行分析，采用间隙铰接触碰撞模型和拉格朗日方法建立该机构动力学模型，分析了间隙值和间隙位置对机构动力学特性的影响规律。结果表明，随着转动副间隙值的增加，机构运动精度降低，同时平衡力矩的冲击特征减弱；不同位置的转动副两元素接触频率存在差异，因此间隙位置对机构振动存在影响。通过研究含间隙转动副冗余约束机构动力学特性，可以为机构运动副元素尺寸设计及加工过程提供理论指导。

关键词：冗余约束机构转动副间隙动力学分析运动精度冲击振动

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基于改进小波阈值函数的水声信号降噪方法研究

基于改进小波阈值函数的水声信号降噪方法研究

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2019年全国声学大会

作者：周鹤峰赵云龚昌超田章福曾旸曾新吾国防科技大学气象海洋学院上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室

0引言实际的水声信号不仅发声机理复杂,而且来源多样。长期以来,水声信号的处理是水声领域的一个研究热点。值得注意的是,水声信号在传播过程中会受到海洋环境、其他声源的干扰,用于信号采集和传输的仪器设备也会产生额外的干扰。这些... 详细信息

0引言实际的水声信号不仅发声机理复杂,而且来源多样。长期以来,水声信号的处理是水声领域的一个研究热点。值得注意的是,水声信号在传播过程中会受到海洋环境、其他声源的干扰,用于信号采集和传输的仪器设备也会产生额外的干扰。这些因素的综合作用使得接收到的水声信号中不可避免地含有一定的噪声,给目标的检测、定位和识别工作造成了不利影响。因此,降噪成为了水声信号处

关键词：水声信号小波阈值函数降噪方法半软阈值函数降噪效果小波阈值降噪

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不同水深水下爆炸载荷作用下多孔覆盖层有效厚度工程估算方法

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振动与冲击 2017年第22期36卷 59-64,124页

作者：殷彩玉金泽宇谌勇华宏星上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

针对芯层为塑性多孔材料的抗冲覆盖层在深水非接触爆炸载荷作用下的有效厚度开展了理论研究。建立了完整的考虑覆盖层大变形、流固耦合效应、空化效应及静水压力作用的理论模型,用以求解覆盖层的有效厚度。分析了冲击环境变化及覆盖层... 详细信息

针对芯层为塑性多孔材料的抗冲覆盖层在深水非接触爆炸载荷作用下的有效厚度开展了理论研究。建立了完整的考虑覆盖层大变形、流固耦合效应、空化效应及静水压力作用的理论模型,用以求解覆盖层的有效厚度。分析了冲击环境变化及覆盖层参数变化对有效厚度的影响,得到了覆盖层有效厚度估算公式。研究结果为多孔覆盖层用于深水爆炸冲击防护的设计提供了工程估算方法。

关键词：水下爆炸多孔覆盖层有效厚度工程估算方法

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管道气液两相严重段塞流的数值模拟与分析

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振动与冲击 2018年第6期37卷 135-141页

作者：王伟吉吴炜张景张雅琼塔娜饶柱石中国人民解放军海军装备部北京100071 中国舰船研究设计中心武汉430064 上海交通大学振动冲击噪声研究所机械系统与振动国家重点实验室上海200240

为了研究管道系统严重段塞流的瞬态特性,以下倾管-立管系统为建模对象,建立了气液两相严重段塞流的一维数值模型。该模型基于分层流理论和分相流理论,分别对严重段塞流的四个阶段(液塞形成、液塞流出、液气喷发和液体回流)进行理论建模... 详细信息

为了研究管道系统严重段塞流的瞬态特性,以下倾管-立管系统为建模对象,建立了气液两相严重段塞流的一维数值模型。该模型基于分层流理论和分相流理论,分别对严重段塞流的四个阶段(液塞形成、液塞流出、液气喷发和液体回流)进行理论建模。模型的仿真结果与文献中的实验数据相对误差在10%以内,验证了该理论模型的有效性。在此基础上,对严重段塞流现象进行了数值仿真,并分析了气液折算速度对严重段塞流瞬态特性的影响。结果表明:下倾管-立管系统严重段塞流现象具有明显的周期特性,并且周期随着气相折算速度的增大而减小;立管底部压力波动幅值随着气相折算速度的增大而增大。研究结果可为管路系统的设计和振动预防提供参考。

关键词：严重段塞流气液两相一维数值模型瞬态特性

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轮腿式机器人步态生成的拓扑矩阵方法

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机械工程学报 2017年第21期53卷 1-8页

作者：郭为忠汤耘高峰上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

为实现机器人在核电救灾等非结构化环境中的步态规划和自适应行走,以六足轮腿式机器人为研究对象提出基于当前地形的机器人自适应在线生成步态的规划策略,通过全局地形环境中机器人对前进方向局部地形的实时识别,确定其基本地形类型,产... 详细信息

为实现机器人在核电救灾等非结构化环境中的步态规划和自适应行走,以六足轮腿式机器人为研究对象提出基于当前地形的机器人自适应在线生成步态的规划策略,通过全局地形环境中机器人对前进方向局部地形的实时识别,确定其基本地形类型,产生相应的基本步态,动态生成机器人的步态序列。定义机器人触地状态及其列矢量表达,给出机器人步态因子的分类及其拓扑矩阵;定义基本地形及相应的基本步态,给出基本步态的拓扑矩阵;在此基础上,提出基于地形识别的步态拓扑规划策略和步态拓扑矩阵生成流程,通过矩阵递推算法实现机器人步态拓扑的动态生成。

关键词：轮腿式机器人步态拓扑步态因子基本地形基本步态

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基于现场测试的硬岩掘进机振动特性

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振动．测试与诊断 2017年第5期37卷 990-995页

作者：邹晓阳米永振郑辉上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

硬岩掘进机(tunnel boring machine,简称TBM)在滚刀破岩力的强冲击激励下振动剧烈。从激励、结构和边界条件等方面分析TBM的振动机理,指出TBM动力学理论建模的难点,提出基于现场振动测试研究TBM振动特性和指导理论建模。根据施工环境,确... 详细信息

硬岩掘进机(tunnel boring machine,简称TBM)在滚刀破岩力的强冲击激励下振动剧烈。从激励、结构和边界条件等方面分析TBM的振动机理,指出TBM动力学理论建模的难点,提出基于现场振动测试研究TBM振动特性和指导理论建模。根据施工环境,确定TBM现场振动测试方案,包括测试系统组成、测点布置和数据采集,应用于实际工程中TBM掘进振动加速度测试,基于现场测试数据分析TBM的振动特性。结果表明,主轴承附近电机测点的振动加速度有效值达20~30m/s^2,主梁、撑靴测点的振动加速度达到3~6m/s^2,刀盘驱动系统的振动频率较高,支撑-推进系统的振动频率较低,TBM子结构表现为多模态耦合振动。现场测试揭示了振动机理,为TBM动力学建模分析和减振设计提供了技术依据。

关键词：硬岩掘进机振动机理现场测试振动分析多模态耦合

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双层主被动隔振器振动传递路径的研究

双层主被动隔振器振动传递路径的研究

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第十三届全国振动理论及应用学术会议

作者：任明可谢溪凌张志谊上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海交通大学振动冲击噪声研究所上海交通大学高新船舶与深海开发装备协同创新中心

针对由多个具有中间惯性体的主被动隔振器支撑的隔振系统,考虑隔振对象在工作状态下可能存在的转动,传统建模方法中隔振器的点连接方式无法合理模拟实际中的振动传递路径。本文引入隔振器弯曲刚度,建立考虑隔振器转动影响的隔振系统动... 详细信息

针对由多个具有中间惯性体的主被动隔振器支撑的隔振系统,考虑隔振对象在工作状态下可能存在的转动,传统建模方法中隔振器的点连接方式无法合理模拟实际中的振动传递路径。本文引入隔振器弯曲刚度,建立考虑隔振器转动影响的隔振系统动力学模型,计算振动能量沿隔振器轴向及弯曲方向的传递,通过与传统建模方法的对比,说明了考虑转动影响的必要性。此外,本文阐述了以中间惯性体上某点作为误差点隔振效果不佳的原因,并提出了以弹性基础上靠近隔振器连接点处为误差点的解决方案。

关键词：主被动隔振振动传递路径隔振器转动误差点选取

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汽车线控转向系统研究进展综述

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汽车技术 2018年第4期 23-34页

作者：陈俐李雄程小宣罗来军喻凡上海交通大学汽车电子控制技术国家工程实验室上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 联创汽车电子有限公司上海201206

阐述了汽车线控转向系统对自动驾驶发展的重要意义,梳理了线控转向技术的发展概况以及典型的线控转向布置方案,聚焦核心控制策略,对路感反馈控制中上层反馈力矩估计和下层执行器控制,以及转向执行控制中上层变传动比控制、车辆稳定性控... 详细信息

阐述了汽车线控转向系统对自动驾驶发展的重要意义,梳理了线控转向技术的发展概况以及典型的线控转向布置方案,聚焦核心控制策略,对路感反馈控制中上层反馈力矩估计和下层执行器控制,以及转向执行控制中上层变传动比控制、车辆稳定性控制和下层转向执行器控制的思路、方法进行了综述,分别阐述了两部分总成控制的关键技术以及面临的挑战,并提出线控转向系统控制技术的发展趋势。

关键词：自动驾驶线控转向路感反馈控制转向执行控制

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磁流变液润滑浮环轴承及其在转子振动控制中的应用

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振动与冲击 2017年第12期36卷 18-24页

作者：王小虎陆雯李鸿光孟光上海交通大学机械系统振动与噪声国家重点实验室上海200240

利用自制磁流变液及其可控简单、成本低等优点,提出了一种使用磁流变液润滑的可控浮环轴承。采用Herschel-Bulkley模型对包含剪切稀化效应的磁流变液剪切特性进行了建模;通过自制的磁流变仪测试系统测试并识别了所制磁流变液的模型参数... 详细信息

利用自制磁流变液及其可控简单、成本低等优点,提出了一种使用磁流变液润滑的可控浮环轴承。采用Herschel-Bulkley模型对包含剪切稀化效应的磁流变液剪切特性进行了建模;通过自制的磁流变仪测试系统测试并识别了所制磁流变液的模型参数;利用识别的参数分析了磁流变液润滑浮环轴承的动态特性及可控性;分析了采用此种轴承的转子系统的抑振效果。结果表明,磁流变液润滑浮环轴承在外加磁场后有较好的振动抑制作用。同时,相较于磁流变液润滑普通滑动轴承,磁流变液润滑浮环轴承有更好的抑振效果,且减小了轴颈摩擦力矩,降低了摩擦功耗。

关键词：磁流变液浮环轴承转子系统振动控制

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基于绝对节点坐标法的柔性梁结构动态特性参数灵敏度分析

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机械设计与研究 2018年第3期34卷 30-34页

作者：姚震余海东王皓上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海交通大学上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室上海200240

大尺寸柔性梁结构的刚度与材料力学特性和截面尺寸直接相关。考虑柔性梁结构的大变形特征,研究的材料参数和截面特性对其运动学和动力学的灵敏度特性具有重要的意义。基于绝对节点坐标法,对定截面梁单元进行建模,利用非线性介质力学方... 详细信息

大尺寸柔性梁结构的刚度与材料力学特性和截面尺寸直接相关。考虑柔性梁结构的大变形特征,研究的材料参数和截面特性对其运动学和动力学的灵敏度特性具有重要的意义。基于绝对节点坐标法,对定截面梁单元进行建模,利用非线性介质力学方法推导其刚度矩阵,建立柔性梁结构动力学方程。基于直接微分法分析单摆梁末端对材料弹性模量和梁单元截面特性的灵敏度,利用灵敏度曲线,对梁结构的可靠性进行计算。结果表明,随着材料弹性模量的逐渐增大,单摆梁末端最低值对其灵敏度逐渐减小并趋向于0;单摆梁对截面高度的灵敏度比截面宽度更大,随着截面宽度和高度的增大,单摆梁末端最低值对其灵敏度逐渐减小并趋向于0。通过响应面及灵敏度曲线获得特定阈值下梁结构的参数值并分析其可靠性。

关键词：变截面柔性梁大变形稳定性绝对节点坐标法灵敏度分析

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