检索结果-内蒙古大学图书馆

电工技术学报 2017年第12期32卷 268-276页

作者：邓红雷陈力鲁强戴栋李富才华南理工大学电力学院广州510640 机械系统与振动国家重点实验室(上海交通大学) 上海200240

统计表明,因芯棒断裂造成绝缘子损坏在高压线路恶性事故中占很大比重。为快速、准确检测绝缘子用玻璃钢芯棒缺陷,提出一种新的检测手段:超声导波检测。以110kV绝缘子用玻璃钢芯棒为研究对象,根据导波理论研究了导波在芯棒中的传播特性,... 详细信息

统计表明,因芯棒断裂造成绝缘子损坏在高压线路恶性事故中占很大比重。为快速、准确检测绝缘子用玻璃钢芯棒缺陷,提出一种新的检测手段:超声导波检测。以110kV绝缘子用玻璃钢芯棒为研究对象,根据导波理论研究了导波在芯棒中的传播特性,得到了导波纵向和扭转模态的频散曲线,初步确定了仿真和实验所用激励信号的频率范围。通过有限元仿真,得出了导波在有无缺陷芯棒中的波形分布规律。基于理论分析和仿真结果进行了玻璃钢芯棒的导波检测实验,实验结果表明:10周期40kHz和20周期32kHz的L(0,1)模态导波均能较好地检测出芯棒中的缺陷,且前者能较准确地确定缺陷位置,后者更适于较长的芯棒检测;在一定范围内,被检测的芯棒越长,检测效果越好。研究结果为绝缘子用玻璃钢芯棒缺陷检测提供了一种新思路。

关键词：玻璃钢芯棒超声导波频散曲线缺陷检测有限元仿真

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基于等效模型的螺旋桨轴系纵向振动频率匹配设计

基于等效模型的螺旋桨轴系纵向振动频率匹配设计

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第十二届全国振动理论及应用学术会议

作者：倪臻黄修长华宏星上海交通大学振动冲击噪声研究所机械系统与振动国家重点实验室

螺旋桨的弹性模态对流体宽带随机激励力通过轴系向船体的传递特性有重要影响,并会成为船体的声辐射特征之一。本文建立了螺旋桨轴系纵向振动的动力学模型,利用悬臂梁和弹簧质量振子建立螺旋桨的等效模型,可模拟螺旋桨的前两阶固有频率... 详细信息

螺旋桨的弹性模态对流体宽带随机激励力通过轴系向船体的传递特性有重要影响,并会成为船体的声辐射特征之一。本文建立了螺旋桨轴系纵向振动的动力学模型,利用悬臂梁和弹簧质量振子建立螺旋桨的等效模型,可模拟螺旋桨的前两阶固有频率和反共振频率;采用传递矩阵法得到了螺旋桨处激励力到推力轴承处的力传递率,研究了传递至船体的传递力随螺旋桨模态的变化规律。得到了螺旋桨模态频率和轴系的纵振频率匹配设计准则。若将轴系的频率设计为螺旋桨的反共振频率,可以大大降低轴系该阶模态处的力传递率。

关键词：螺旋桨轴系力传递率等效模型传递矩阵

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汽轮机转子碰摩热弯曲动力特性研究

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动力学与控制学报 2018年第3期16卷 272-280页

作者：从继庆荆建平陈昌敏颜逸飞上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海交通大学振动噪声研究所上海200240 上海交通大学船舰设备噪声与振动控制技术国防重点学科实验室上海200240

本文简化了汽轮机转子模型,并根据转子碰摩理论建立了一种简单的求解碰摩截面热分布的计算模型,使得碰摩截面热分布的计算大大简化.依据转子动力学理论推导了本模型的运动方程,并作无量纲化以便于MATLAB数值求解收敛,最终建立了转子系... 详细信息

本文简化了汽轮机转子模型,并根据转子碰摩理论建立了一种简单的求解碰摩截面热分布的计算模型,使得碰摩截面热分布的计算大大简化.依据转子动力学理论推导了本模型的运动方程,并作无量纲化以便于MATLAB数值求解收敛,最终建立了转子系统由摩擦引起的弹性热弯曲——碰摩耦合故障动力模型.利用四阶Runge-Kutta方法求解微分方程组得到了在不平衡力、碰摩力和碰摩热弯矩耦合作用下转子系统的响应,并对低于、接近和高于临界转速下碰摩热弯曲转子的动力学特性进行了数值仿真研究,包括时域、频谱、轴心轨迹以及碰摩力的变化.结果表明,转子在低于和接近临界转速运行发生碰摩,转子的振动由平稳状态逐渐发散,而在高于临界转速发生碰摩时转子的振动会逐渐减小.

关键词：汽轮机转子碰摩热弯曲数值仿真

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绳驱动软体操作臂的建模与控制技术研究

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机电一体化 2018年第5期24卷 3-10,16页

作者：葛锦程汤磊谷国迎朱利民上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

研究了一款绳驱动软体操作臂的建模与控制技术。基于分段恒曲率模型,研究了驱动空间与关节空间之间、关节空间与任务空间之间的映射和逆映射关系。使用MATLAB软件进行了软体操作臂的工作空间分析和运动性能仿真。根据运动学原理,搭建实... 详细信息

研究了一款绳驱动软体操作臂的建模与控制技术。基于分段恒曲率模型,研究了驱动空间与关节空间之间、关节空间与任务空间之间的映射和逆映射关系。使用MATLAB软件进行了软体操作臂的工作空间分析和运动性能仿真。根据运动学原理,搭建实验样机平台,通过伺服电机控制驱动绳的长度。在样机平台上进行了软体操作臂的运动控制实验,结果显示分段恒曲率模型不足以准确地控制软体操作臂。在单变量条件下和多变量条件下,分别使用曲线拟合和BP神经网络的方法,对软体操作臂的运动进行了补偿控制。

关键词：软体操作臂绳驱动运动学分析补偿控制

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基于参数化解调的旋转目标微多普勒频率提取方法

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上海航天 2018年第5期35卷 39-44页

作者：陈是扦彭志科邢冠培上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海航天电子技术研究所上海201109

旋转运动是航天领域中最为常见的微运动,如卫星天线转动、弹道导弹自旋运动等。旋转目标的微多普勒特征对雷达目标识别具有重大影响。针对旋转目标不同散射点的微多普勒频率相互重叠、难以提取的问题,提出了基于参数化解调的旋转目标微... 详细信息

旋转运动是航天领域中最为常见的微运动,如卫星天线转动、弹道导弹自旋运动等。旋转目标的微多普勒特征对雷达目标识别具有重大影响。针对旋转目标不同散射点的微多普勒频率相互重叠、难以提取的问题,提出了基于参数化解调的旋转目标微多普勒频率提取方法。由点散射模型得到旋转目标的微多普勒信号解析形式。考虑到旋转目标微多普勒信号具有正弦频率调制特征,构造了基于正弦模型的参数化解调算子,优化微多普勒频率参数,使解调信号在载波频率处的频谱值达到最大。为了估计多个散射点的微多普勒频率参数,提出了参数迭代估计方法,在每次迭代中只估计当前最强散射点的微多普勒参数,将相应信号分量从原始信号中剔除,消除对后续分量估计结果的影响。仿真和实验结果表明:基于参数化解调的旋转目标微多普勒频率提取方法与传统时频峰值检测方法相比,能更精确地提取相互交叉的旋转目标微多普勒频率,为最终实现雷达空间目标识别提供了理论基础,能应用于卫星天线、弹道导弹等目标的监测、识别。

关键词：微多普勒时频分析参数估计瞬时频率频率估计解调

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船舶轴系推力轴承油膜刚度与综合支承刚度测量

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船舶力学 2017年第4期21卷 455-463页

作者：朱鸿邹冬林卢坤解忠良塔娜饶柱石海军驻上海沪东中华造船(集团)有限公司军事代表室上海200129 上海交通大学振动冲击噪声研究所上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

在船舶推进轴系中,推力轴承刚度常取决于其油膜刚度、轴承及其基座的结构刚度。通常所指的推力轴承刚度只包含油膜刚度。因此文中把既考虑油膜刚度又考虑轴承及其基座的结构刚度综合而成的刚度定义为推力轴承综合支承刚度,进而详细给出... 详细信息

在船舶推进轴系中,推力轴承刚度常取决于其油膜刚度、轴承及其基座的结构刚度。通常所指的推力轴承刚度只包含油膜刚度。因此文中把既考虑油膜刚度又考虑轴承及其基座的结构刚度综合而成的刚度定义为推力轴承综合支承刚度,进而详细给出了推力轴承油膜刚度与综合支承刚度的测量方法。借助此方法,对实验室一缩比的推力轴承实验台的油膜刚度与综合支承刚度进行了测量,获得了良好的结果。实验表明,推力轴承油膜刚度随转速上升而下降;综合支承刚度随外激励频率上升而下降,在推力轴承—基座共振频率处降为零;低频激励时,油膜刚度与综合支承刚度大小近似相等,此时对轴系的动力学建模可以只考虑油膜刚度;高频激励时,综合支承刚度远小于油膜刚度,此时对轴系动力学建模必须考虑综合支承刚度,只考虑油膜刚度会带来较大误差。实验结果对船舶推进轴系的设计及动力学分析有指导意义。

关键词：船舶轴系推力轴承油膜刚度综合支承刚度

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水下爆炸气泡在敷设覆盖层结构附近的动力学行为研究

水下爆炸气泡在敷设覆盖层结构附近的动力学行为研究

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2018第十二届全国爆炸力学学术会议

作者：金泽宇殷彩玉谌勇章振华华宏星上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海交通大学振动、冲击、噪声研究所上海200240

对于近场水下爆炸，冲击波、爆炸气泡以及结构之间的相互作用非常复杂，包含了结构大变形、强空化溃灭以及气泡射流等现象。由于冲击波载荷(毫秒量级)和气泡载荷(秒量级)的作用时间相差非常大，直接求解可压缩流体欧拉方程需要非常大的... 详细信息

对于近场水下爆炸，冲击波、爆炸气泡以及结构之间的相互作用非常复杂，包含了结构大变形、强空化溃灭以及气泡射流等现象。由于冲击波载荷(毫秒量级)和气泡载荷(秒量级)的作用时间相差非常大，直接求解可压缩流体欧拉方程需要非常大的计算域来保证气泡溃灭过程中静水压力能够准确地作用到气泡，并且需要在气泡和结构附近划分非常精细的网格，这使得计算耗费时间非常长;而直接对流体进行不可压缩假设，采用边界元方法求解此过程，忽略了冲击波的作用，这会引起覆盖层大变形的计算不准确，从而影响气泡动力学行为。

关键词：水下爆炸抗冲覆盖层冲击波数值计算方法爆炸气泡

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OTPA方法在压路机驾驶室振动分析上的应用

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噪声与振动控制 2018年第A01期38卷 143-145页

作者：胡涵史正文闫鹏米永振郑辉上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 徐工集团徐工机械道路机械分公司江苏徐州221004

应用奇异值分解技术改进的工况传递路径方法,对某型号双钢轮压路机驾驶室的振动情况进行分析。采集压路机工况试验下的振动数据,建立从包含发动机、钢轮到驾驶室的4条振动传递路径模型。根据模型计算合成的输出信号与实测输出信号能够... 详细信息

应用奇异值分解技术改进的工况传递路径方法,对某型号双钢轮压路机驾驶室的振动情况进行分析。采集压路机工况试验下的振动数据,建立从包含发动机、钢轮到驾驶室的4条振动传递路径模型。根据模型计算合成的输出信号与实测输出信号能够良好的吻合,验证模型的正确性。对合成信号进行频域分析,找到驾驶室振动的主要峰值频率。针对主要峰值频率,计算各振动路径贡献度,并相应地提出了具体的减振方案。为解决同类工程机械结构振动问题提供了工程指导。

关键词：振动与波运行工况传递路径分析奇异值分解压路机振动贡献度

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基于吸振器的太阳能热发电定日镜振动抑制研究

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噪声与振动控制 2018年第A01期38卷 353-357页

作者：王熙郭树锋赵文强张节潭杨斌堂上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 青海省光伏发电并网技术重点实验室西宁810008

太阳能热发电是一项极具潜力的发展技术,发电功率大且完全清洁无污染。定日镜群是塔式太阳能热发电站的主要设备,其工作过程中需要保证镜面的入射光经反射后能准确射入集热器,而定日镜与吸热塔距离大,定日镜的微小偏差会引起出射光的很... 详细信息

太阳能热发电是一项极具潜力的发展技术,发电功率大且完全清洁无污染。定日镜群是塔式太阳能热发电站的主要设备,其工作过程中需要保证镜面的入射光经反射后能准确射入集热器,而定日镜与吸热塔距离大,定日镜的微小偏差会引起出射光的很大误差,因此定日镜的振动将直接削弱聚光特性,降低发电效率。针对青海省韵家口定日镜实际工程设备,建立定日镜的三维模型,由于实际定日镜过于庞大,故将定日镜面积缩小100倍进行实验室研究。通过模态分析得到定日镜和其缩比样机的振型和自振频率。计算动力吸振器的相关参数,建立其三维模型,通过ANSYS仿真出安装动力吸振器后定日镜样机的振动得到抑制;通过定日镜缩比样机的振动抑制实验,验证了吸振器的振动抑制最佳效果可达93%以上。

关键词：振动与波吸振器定日镜振动抑制太阳能热发电模态分析

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基于磁流变弹性体的船舶轴系纵振动力吸振器的实验研究（英文）

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船舶力学 2017年第6期21卷 750-760页

作者：杨志荣卢坤饶柱石于洪亮集美大学轮机工程学院福建省船船与海洋工程重点实验室福建厦门361021 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

磁流变弹性体是一种新型的智能材料,由微米级的羰基铁粉和聚合物合成。由于它具有弹性模量可调、无需封装、稳定性好、响应快等优点,已被广泛应用于机械振动控制等领域。文中针对船舶推进轴系纵振动力学特性,提出一种固有频率可调的磁... 详细信息

磁流变弹性体是一种新型的智能材料,由微米级的羰基铁粉和聚合物合成。由于它具有弹性模量可调、无需封装、稳定性好、响应快等优点,已被广泛应用于机械振动控制等领域。文中针对船舶推进轴系纵振动力学特性,提出一种固有频率可调的磁流变弹性体动力吸振器用于轴系纵振控制。首先理论分析了安装动力吸振器的推进轴系的动力学模型,其次对动力吸振器进行了移频特性试验,并在1:4的船舶轴系缩比模型上进行了变转速工况下吸振效果试验。实验结果表明,该吸振器具有12.3 Hz的移频范围,并且在不同轴系工作转速下相比于被动式吸振器均有更好的吸振效果。

关键词：磁流变弹性体智能材料半主动式动力吸振器纵向振动船舶轴系

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