检索结果-内蒙古大学图书馆

噪声与振动控制 2017年第1期37卷 108-112页

作者：胡涵米永振郑辉上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

隧道开挖主要由硬岩隧道掘进机(Tunnel Boring Machine,TBM)的刀盘系统破岩过程和推进系统的推进过程实现,但破碎硬岩时刀盘的振动可导致推进效率的下降,也可造成关键部件的破坏。以TBM的抑振减损、高效推进为目标,开展了对其刀盘振动... 详细信息

隧道开挖主要由硬岩隧道掘进机(Tunnel Boring Machine,TBM)的刀盘系统破岩过程和推进系统的推进过程实现,但破碎硬岩时刀盘的振动可导致推进效率的下降,也可造成关键部件的破坏。以TBM的抑振减损、高效推进为目标,开展了对其刀盘振动影响较大的前支撑刚度等参数的优化设计。首先,建立了TBM刀盘系统与推进系统的集中参数模型,分析了主要部件在破岩激励下的响应;其次,分别以刀盘的振动烈度和机器的推进能效比为目标函数,对前支撑刚度和推进刚度开展多目标优化,得到了优化问题的Pareto前沿;最后,通过对Pareto前沿进行拟合和采样,获取对应不同工况的前支撑刚度的取值空间。研究成果对工程实际中TBM的减振增效、优化设计具有指导意义。

关键词：振动与波硬岩隧道掘进机振动烈度推进效率优化设计

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水润滑橡胶轴承摩擦特性和水膜刚度试验研究

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噪声与振动控制 2017年第3期37卷 42-46页

作者：杨国峰覃文源张志谊上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

针对水润滑橡胶轴承摩擦特性与轴承尺寸之间的关系开展试验研究,采用轴承试验台分别测试两种规格尺寸的水润滑橡胶轴承摩擦特性,对摩擦特性进行数学建模并进行比较。同时测试水润滑橡胶轴承水膜刚度,探讨转速对水膜刚度的影响。试验结... 详细信息

针对水润滑橡胶轴承摩擦特性与轴承尺寸之间的关系开展试验研究,采用轴承试验台分别测试两种规格尺寸的水润滑橡胶轴承摩擦特性,对摩擦特性进行数学建模并进行比较。同时测试水润滑橡胶轴承水膜刚度,探讨转速对水膜刚度的影响。试验结果表明,基于缩比轴承的试验数据可以推广到原始尺寸轴承,摩擦系数随轴承尺寸的增大而增大;转速对水膜刚度几乎没有影响,动压润滑状态下的水膜刚度远高于主轴和橡胶轴承的串联刚度。

关键词：振动与波水润滑橡胶轴承摩擦特性轴承尺寸水膜刚度

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高速车铣加工三维颤振的稳定性分析与试验研究

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振动与冲击 2017年第4期36卷 192-197,213页

作者：关跃奇魏克湘张文明关汗青湖南工程学院机械工程学院湖南湘潭411101 湖南省风电装备与电能变换协同创新中心湖南湘潭411101 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 湖南大学机械与运载工程学院长沙410082

针对立铣刀高速车铣加工,基于其切削原理采用解析法建立三维颤振稳定域的理论模型。在立铣刀四轴车铣加工模态试验基础上,仿真分析了颤振稳定域叶瓣图,结果表明立铣刀高速车铣加工产生颤振的条件与铣刀几何形状、工件材料、铣刀转速、... 详细信息

针对立铣刀高速车铣加工,基于其切削原理采用解析法建立三维颤振稳定域的理论模型。在立铣刀四轴车铣加工模态试验基础上,仿真分析了颤振稳定域叶瓣图,结果表明立铣刀高速车铣加工产生颤振的条件与铣刀几何形状、工件材料、铣刀转速、切削深度和机床结构的频率响应函数等密切相关。在进行车铣切削颤振稳定域试验时,其切削力频谱分析的结果表明:当刀齿切入频率起主导作用时,切削过程是无颤振和稳定的;当系统模态频率起主导作用时,将产生颤振并测得切削力和表面粗糙度值都大于或高于无颤振情况。因此该理论模型及仿真结果对立铣刀车铣加工零件的加工效率和加工精度可提供相应的理论指导。

关键词：立铣刀高速车铣颤振稳定性建模

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孤独症的开车行为研究进展

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中国神经精神疾病杂志 2017年第5期43卷 318-320页

作者：雷敏刘漪孟光杜亚松上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室振动冲击与噪声研究所上海200240 上海交通大学医学院附属精神卫生中心儿童青少年精神科

孤独症（自闭症）（autism）,或孤独症（自闭症）谱系障碍（autism spectrum disorder,ASD）[1],是一种广泛性神经精神发育障碍疾病,体现在社交沟通、环境适应、多任务认知处理以及执行功能等方面存在障碍[2-3]。

关键词：孤独症孤独症谱系障碍驾驶驾驶模拟器干预

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基于油缸压力的液压支架姿态及受载反演

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煤矿开采 2017年第5期22卷 36-40页

作者：周凯任怀伟华宏星郑辉上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 天地科技股份有限公司开采设计事业部北京100013

液压支架的位姿、受载信息的感知是其自适应控制的基础。通过建立液压支架的矢量闭环运动方程和分别对顶梁、掩护梁进行受力分析,给出了立柱、平衡千斤顶油压与支架位姿参数和顶梁载荷之间的数学关系,从而建立了基于油缸压力的液压支架... 详细信息

液压支架的位姿、受载信息的感知是其自适应控制的基础。通过建立液压支架的矢量闭环运动方程和分别对顶梁、掩护梁进行受力分析,给出了立柱、平衡千斤顶油压与支架位姿参数和顶梁载荷之间的数学关系,从而建立了基于油缸压力的液压支架姿态及受载信息反演的数学模型。以ZY12000/28/64支顶掩护式液压支架为对象,通过ADAMS模型与本文数学模型的计算结果对比,验证了该数学模型的有效性和准确性。该模型将为液压支架的自适应控制提供技术支撑。

关键词：油缸压力液压支架姿态受载反演矢量闭环

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基于不平衡响应的全瓦圆轴承动特性参数识别

基于不平衡响应的全瓦圆轴承动特性参数识别

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中国力学大会-2017暨庆祝中国力学学会成立60周年大会

作者：陈昌敏荆建平从继庆代泽增上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室

滑动轴承动特性系数的识别一直是滑动轴承和转子动力学研究的重要内容。不平衡力作为普遍存在的激励源,在滑动轴承参数识别实验中越来越被重视,开发出了众多基于不平衡响应的参数识别方法。然而对于全瓦圆轴承,基于不平衡响应的分析方... 详细信息

滑动轴承动特性系数的识别一直是滑动轴承和转子动力学研究的重要内容。不平衡力作为普遍存在的激励源,在滑动轴承参数识别实验中越来越被重视,开发出了众多基于不平衡响应的参数识别方法。然而对于全瓦圆轴承,基于不平衡响应的分析方法所提出的识别矩阵往往具有较大的条件数,属于病态问题,给求解带来了较大的误差。在对扰动压力雷诺方程进行化简的前提下,得到全瓦圆轴承的动特性系数之间的关系式,补充了参数识别方程,使之完全封闭,解决了参数识别矩阵的病态性问题,并基于数值分析的方法验证了方法的有效性。

关键词：滑动轴承不平衡响应动特性系数雷诺方程参数识别

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水润滑轴承微观界面形貌特征参数对其润滑性能影响的研究

水润滑轴承微观界面形貌特征参数对其润滑性能影响的研究

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第十二届全国振动理论及应用学术会议

作者：解忠良刘翎焦春晓塔娜饶柱石上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室

本文通过建立考虑随机表面粗糙度(Gauss表面)的水润滑轴承模型,利用有限元分析软件FLUENT进行流体动力学分析,针对不同表面粗糙度参数进行仿真,通过研究准确把握不同形式、不同参数下水润滑轴承微观界面流体动力学特性,揭示轴承微观界... 详细信息

本文通过建立考虑随机表面粗糙度(Gauss表面)的水润滑轴承模型,利用有限元分析软件FLUENT进行流体动力学分析,针对不同表面粗糙度参数进行仿真,通过研究准确把握不同形式、不同参数下水润滑轴承微观界面流体动力学特性,揭示轴承微观界面润滑机理,掌握动力学特性参数随表面形貌参数的演化规律,为进一步开展水润滑轴承微观界面的流体动力学性能研究奠定基础。

关键词：水润滑轴承表面粗糙度流体动压力期望方差

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非线性调频信号分解与系统辨识

非线性调频信号分解与系统辨识

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第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：彭志科上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室

基于信号平稳性假设，傅立叶变换建立了时域信号及其频域之间的桥梁。通过傅立叶变换，得到的频谱反映了信号的全局频率信息，但不能揭示频谱的时间局部特征。然而，自然界与工程应用中常见的非平稳信号具有频率随时间变化的典型特征，...

基于信号平稳性假设，傅立叶变换建立了时域信号及其频域之间的桥梁。通过傅立叶变换，得到的频谱反映了信号的全局频率信息，但不能揭示频谱的时间局部特征。然而，自然界与工程应用中常见的非平稳信号具有频率随时间变化的典型特征，而傅立叶变换的本质是将信号分解成为一组频率不变的三角函数基，因此对于频率随时间变化的非平稳信号，傅立叶变换不能准确刻画它们这种时变的频率模式。近年来，针对非平稳信号的分析问题，人们提出了多种方法，主要分为两大类：时频分析方法和信号分解方法。常用的时频分析方法包括：短时傅里叶变换、小波变换和魏格纳-威尔分布等，但这些方法都普遍存在集中性和交叉项问题。典型的信号分解方法有经验模态分解，但该方法存在对噪声敏感和分解结果缺乏明确物理含义等问题。为了更有效地分析非平稳信号，我们将傅里叶级数模型推广为多非线性调频分量模型。在该模型中，每个非线性调频分量的幅值和频率都是时间的函数。基于该模型，发展了有效的分解方法，将信号分解为一系列非线性调频分量。并将其应用于强非平稳信号分析、线性振动系统的模态参数辨识和时变系统辨识，取得了很好的效果，克服了传统方法难于消除环境激励干扰和密集模态分离等一系列问题。

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完全解耦一移动三转动并联机构结构综合

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机械设计 2017年第6期34卷 23-29页

作者：秦友蕾陈海曹毅江南大学机械工程学院江苏无锡214122 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室江苏无锡214122 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240

为综合得到一移动三转动(1T3R)完全解耦并联机器人构型,基于G_F集理论提出一种简单而有效的构型综合方法。首先阐述G_F集的基本概念、运算法则,并联机构数综合;其次给出机构输入运动特征选择原则和分支设计准则,确保了并联机构运动解耦... 详细信息

为综合得到一移动三转动(1T3R)完全解耦并联机器人构型,基于G_F集理论提出一种简单而有效的构型综合方法。首先阐述G_F集的基本概念、运算法则,并联机构数综合;其次给出机构输入运动特征选择原则和分支设计准则,确保了并联机构运动解耦性;然后根据该构型综合原理,完成1T3R四自由度完全解耦并联机构型综合具体过程,得到了大量新构型;最后,针对所综合出的一种新型1T3R并联机构,运用螺旋理论求解其机构的自由度,同时求得其雅克比矩阵,验证了该机构的完全解耦性,进一步证明了该构型方法的有效性。

关键词：并联机构型综合 GF集解耦

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低油污染敏感度的新型机器人液压驱动技术

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机械设计与研究 2017年第5期33卷 160-164页

作者：任安业高鹏高峰上海宇航系统工程研究所上海201108 机械系统与震动国家重点实验室上海交通大学机械工程学院上海200240

在许多场合中,机器人需要大负载和高功率密度驱动能力,液压驱动无疑是较好的驱动方式,然而传统液压系统复杂,限制了其在机器人驱动上的应用。提出了一种基于低油污染敏感度的新型机器人液压驱动技术,通过大幅度提升液压伺服元件的抗污... 详细信息

在许多场合中,机器人需要大负载和高功率密度驱动能力,液压驱动无疑是较好的驱动方式,然而传统液压系统复杂,限制了其在机器人驱动上的应用。提出了一种基于低油污染敏感度的新型机器人液压驱动技术,通过大幅度提升液压伺服元件的抗污染能力简化液压系统,介绍了应用液压元件浮动结构设计方法研制的一体化结构伺服油缸和三级双叶片伺服摆动缸在"高性能四足仿生机器人"和"新型液压驱动机械臂"项目中的应用,给出了一体化结构伺服油缸的性能测试结果。

关键词：低油污染敏感度机器人液压驱动一体化结构伺服油缸三级双叶片摆动缸

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