检索结果-内蒙古大学图书馆

农业工程学报 2020年第4期36卷 18-25页

作者：曾宏伟雷军波陶建峰张伟刘成良上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

针对强光照下成熟小麦已收割区域和未收割区域对比度低、收割边界获取难度大的问题,该文提出了一种基于区域生长算法的联合收割机导航线精确提取方法。对摄像头采集的作物收割图像,利用区域生长算法分割出图像中未收割区域。生长阈值通... 详细信息

针对强光照下成熟小麦已收割区域和未收割区域对比度低、收割边界获取难度大的问题,该文提出了一种基于区域生长算法的联合收割机导航线精确提取方法。对摄像头采集的作物收割图像,利用区域生长算法分割出图像中未收割区域。生长阈值通过对图像灰度直方图高斯多峰拟合进行自适应计算。对分割得到的二值图像进行形态学处理,获取作物已收割和未收割区域分界线,然后采用最小二乘法拟合收割机作业导航线。试验结果表明:在小麦已收割和未收割区域对比度很低的情况下,所提方法能够精确地提取出小麦收获边线,并得到收割机作业导航线,与人工标定导航线夹角平均误差小于1.21°,可以为联合收割机的自动导航研究提供参考;处理一张900×1200像素的图像时长约0.41 s,基本满足联合收割机导航作业的实时性要求。与传统方法对比发现,该文方法不易受作物生长密度和麦茬的干扰,导航线的提取精度更高,单幅图像的处理时间略有增加,但基本满足实时性作业要求。

关键词：机械化机器视觉导航联合收割机区域生长算法多峰高斯拟合最小二乘法

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面向电磁水声换能器的高静低动型悬架动力学研究

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振动与冲击 2024年第7期43卷 300-307,316页

作者：孙士涛么宇辉张希李鸿光上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

针对目前线性悬架无法兼顾电磁水声换能器降低谐振频率与承载较大静水压力的难题,设计引入了高静低动型悬架装置,并分析其对换能器声辐射性能的影响。建立了系统动力学模型和动态特性微分方程组,仿真分析了引入非线性刚度前后换能器系... 详细信息

针对目前线性悬架无法兼顾电磁水声换能器降低谐振频率与承载较大静水压力的难题,设计引入了高静低动型悬架装置,并分析其对换能器声辐射性能的影响。建立了系统动力学模型和动态特性微分方程组,仿真分析了引入非线性刚度前后换能器系统声源级及谐振频率的变化。研究了输入电压对不同系统谐振频率的影响,探究了不同高静低动系统之间的差异。通过锤击试验测得引入高静低动刚度前后悬架的固有频率和加速度导纳。研究结果表明:相较于原线性悬架,高静低动型悬架在承受相同负载时具备更低的固有频率,低频段内具有更高的加速度。在电磁换能器中引入具有高静低动刚度特性的悬架装置可以获得比原系统更低的谐振频率,使低频区域内的声源级得到提升。

关键词：换能器谐振频率高静低动仿真分析

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人工中耳悬浮式压电振子的优化设计

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振动与冲击 2015年第5期34卷 135-140页

作者：田佳彬饶柱石塔娜许立富上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

为了优化人工中耳悬浮式压电振子的植入效果,设计了一种位移放大结构用于改善振子的输出特性。首先采用微CT扫描和逆向成型技术建立了包括外耳道、中耳和简化耳蜗的人耳有限元模型,通过与文献的实验数据比对验证模型的有效性。然后建立... 详细信息

为了优化人工中耳悬浮式压电振子的植入效果,设计了一种位移放大结构用于改善振子的输出特性。首先采用微CT扫描和逆向成型技术建立了包括外耳道、中耳和简化耳蜗的人耳有限元模型,通过与文献的实验数据比对验证模型的有效性。然后建立人耳与悬浮振子的耦合力学模型,通过有限元的耦合场分析研究加入位移放大结构前后的人工中耳植入效果。研究结果表明,采用位移放大结构后,振子于中高频段的等效声压级得到明显提升,可以有效降低压电振子的功耗。

关键词：人工中耳压电振子有限元建模位移放大结构

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分谱处理算法在基于超声导波损伤识别中的应用

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振动与冲击 2012年第1期31卷 5-10,34页

作者：苗晓婷李富才孟光上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

利用分谱处理(SSP)算法,通过比较基准波信号和检测波信号的瞬时幅值变化度(IAVD)来评估损伤散射的基础阶对称(S0)模式的飞行时间(ToF),最终实现基于超声导波的损伤识别。首先在理想的工作环境中(无噪声),对无缺陷的铝板进行检测,并把所... 详细信息

利用分谱处理(SSP)算法,通过比较基准波信号和检测波信号的瞬时幅值变化度(IAVD)来评估损伤散射的基础阶对称(S0)模式的飞行时间(ToF),最终实现基于超声导波的损伤识别。首先在理想的工作环境中(无噪声),对无缺陷的铝板进行检测,并把所采集的波信号作为基准信号。然后在不同的工作环境中(无噪声和有噪声)检测带有切缝缺陷的铝板,并把所采集的波信号作为检测信号。实验结果表明,当检测波信号的信噪比较低时,噪声能量严重干扰了检测波信号的能量分布。然而,SSP算法所提取的检测波信号的IAVD几乎不受噪声的干扰,因此利用SSP算法能够有效地抵抗强噪声的干扰,精确地评估损伤散射的S0模式的ToF,并进一步结合三角定位算法成功地定位出铝板中的切缝缺陷。

关键词：分谱处理瞬时幅值变化度损伤散射的基础阶对称模式飞行时间(ToF) 三角定位超声导波

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面向在轨智能装配的太空桁架结构编码与靶标系统设计

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机械工程学报 2021年第15期57卷 15-22页

作者：胡佳兴赵常捷郭为忠上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

太空桁架在轨装配目前主要依靠值守空间站的航天员完成,开展在轨智能装配作业是未来发展趋势。针对可拓展太空桁架的在轨智能装配问题,对前期所研制新型桁架结构进行装配信息定义,建立桁架装配体编码规则和数据结构,定量描述不同基本单... 详细信息

太空桁架在轨装配目前主要依靠值守空间站的航天员完成,开展在轨智能装配作业是未来发展趋势。针对可拓展太空桁架的在轨智能装配问题,对前期所研制新型桁架结构进行装配信息定义,建立桁架装配体编码规则和数据结构,定量描述不同基本单元的特征差异、位姿差异与连接关系,实现杆件和多头球点两类基本单元的独立编号;基于机器人视觉装配作业要求,设计出一套用于存储和提取桁架装配信息的靶标系统,实现桁架基本单元编码与靶标ID之间的映射,将桁架组件的识别与装配信息的提取过程转化为靶标的识别与靶标映射表的检索过程。5 m直立桁架仿真算例验证了所提方法的可行性和有效性。

关键词：太空桁架在轨智能装配桁架组件编码靶标设计

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基于SSP补偿和变频控制的滑环设计

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上海交通大学学报 2021年第7期55卷 814-825页

作者：冯新付庄王科瑾郝高峰上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

为避免传统滑环易磨损、易静电累积等缺点,提出一种基于串联串联并联(SSP)补偿和变频控制的新型环滑设计方法.首先,对非接触式滑环系统的磁路进行建模,并针对松耦合变压器的漏感和励磁电感分别进行补偿,即原边串联、副边串并联补偿;其次... 详细信息

为避免传统滑环易磨损、易静电累积等缺点,提出一种基于串联串联并联(SSP)补偿和变频控制的新型环滑设计方法.首先,对非接触式滑环系统的磁路进行建模,并针对松耦合变压器的漏感和励磁电感分别进行补偿,即原边串联、副边串并联补偿;其次,考虑到温度等因素的影响,分析部分元器件的灵敏度,获得元器件参数变化和谐振频率变化的关系;再次,提出一种基于汉宁窗快速Fourier变换的相位差检测方法,可避免硬件水平的制约和提高抗干扰能力;最后,根据计算的相位差、临界品质因数,提出一种基于零相角的变频控制方法,使系统工作于零相角,从而减少无功功率的损耗.仿真结果表明,当元器件参数发生变化时,基于SSP补偿和变频控制的方法能够快速使系统工作于零相角状态,进而提高系统的工作效率.设计了一种原型机对所提方法进行验证,实验结果和仿真结果基本一致,与不补偿方法相比,所提方法的工作效率提高了5%.研究结果表明该方法具有较高的稳健性.

关键词：非接触式滑环非接触式功率传输串联串联并联补偿相位差检测零相角变频控制

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悬浮振子对中耳声传播特性影响的数值研究

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力学学报 2010年第1期42卷 109-114页

作者：刘后广塔娜饶柱石上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

为研究悬浮式中耳植入式助听装置中悬浮振子对中耳声传播特性的一些影响,建立了包括绑定悬浮振子的中耳有限元模型.该模型基于一无任何听力损伤病史的成年志愿者的左耳,利用CT扫描和逆向成型技术建成.模型的可靠性通过鼓膜及镫骨底板的... 详细信息

为研究悬浮式中耳植入式助听装置中悬浮振子对中耳声传播特性的一些影响,建立了包括绑定悬浮振子的中耳有限元模型.该模型基于一无任何听力损伤病史的成年志愿者的左耳,利用CT扫描和逆向成型技术建成.模型的可靠性通过鼓膜及镫骨底板的位移计算结果与国外文献实验测得数据进行对比加以验证.研究结果表明：悬浮振子的绑定会显著恶化中耳的高频传输特性;振子输出8.9×10~5N的激振力才能激起100dB声压所对应的激振效果;振子在砧骨长突上的绑定位置离砧镫关节越近,高频段激振效果越好.

关键词：悬浮振子中耳有限元建模逆向工程听骨链

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圆锥壳-圆柱壳-球壳组合结构自由振动分析

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振动与冲击 2013年第6期32卷 109-114,120页

作者：吴仕昊瞿叶高华宏星上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

基于Reissner薄壳理论,采用区域分解法分析了不同边界条件下圆锥壳-圆柱壳-球壳组合结构的自由振动。首先在壳体连接处将组合壳体分为独立的圆锥壳、圆柱壳和球壳,并将各个子壳体沿旋转轴线分解为若干自由壳段;然后将所有壳段分区界面(... 详细信息

基于Reissner薄壳理论,采用区域分解法分析了不同边界条件下圆锥壳-圆柱壳-球壳组合结构的自由振动。首先在壳体连接处将组合壳体分为独立的圆锥壳、圆柱壳和球壳,并将各个子壳体沿旋转轴线分解为若干自由壳段;然后将所有壳段分区界面(包括边界界面)的位移协调方程通过分区广义变分和最小二乘加权残值法引入到组合壳体的能量泛函中;最后将壳段位移场变量的周向分量和轴向分量分别以Fourier级数和Chebyshev多项式展开,通过变分后得到整个组合壳体的离散动力学方程。将区域分解法计算结果与有限元软件ANSYS计算结果进行对比,验证了区域分解法在分析圆锥壳-圆柱壳-球壳组合结构自由振动的正确性和计算精度,并分析了组合壳体长径比及厚径比对自由振动频率的影响。

关键词：区域分解法分区广义变分最小二乘加权残值圆锥壳-圆柱壳-球壳组合结构自由振动

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冲击载荷下柔性储液罐动态响应数值模拟及规律分析

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爆炸与冲击 2011年第5期31卷 469-474页

作者：曹源金先龙李政上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

针对柔性材料大变形、非线性等特点,对柔性储液罐的冲击响应规律进行研究,依据实验结果,采用ALE有限元方法对冲击情况下柔性罐状储液容器及其中流体的动态响应进行了数值模拟。所得结果与实验结果具有较好的一致性。在此基础上,深入分... 详细信息

针对柔性材料大变形、非线性等特点,对柔性储液罐的冲击响应规律进行研究,依据实验结果,采用ALE有限元方法对冲击情况下柔性罐状储液容器及其中流体的动态响应进行了数值模拟。所得结果与实验结果具有较好的一致性。在此基础上,深入分析了空投高度、装水量等对柔性储液罐动态响应的影响规律。重点关注了表面一些关键部位的变形和应力变化情况。结果表明,柔性储液罐的动态应力和变形均与抛落高度成正比。但表面最大应力与装水量呈"V"型关系。

关键词：流体力学动态响应 ALE方法柔性储液罐流固耦合冲击载荷

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城市高架轨道交通噪声辐射预测与实验研究

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振动与冲击 2009年第11期28卷 21-24+200页

作者：张海滨万泉蒋伟康上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室

城市交通拥堵问题日益成为影响城市运转的重大问题,高架轨道交通是解决该问题的重要方式。高架轨道交通在运行过程中产生的噪声,影响沿线居民的正常工作和休息,降低高架轨道交通噪声污染成为建造高架轨道交通必须解决的问题。建立一套... 详细信息

城市交通拥堵问题日益成为影响城市运转的重大问题,高架轨道交通是解决该问题的重要方式。高架轨道交通在运行过程中产生的噪声,影响沿线居民的正常工作和休息,降低高架轨道交通噪声污染成为建造高架轨道交通必须解决的问题。建立一套适用于高架轨道交通噪声辐射的模型,有助于在建造轨道交通线之前合理的预估由于轨道交通造成的噪声辐射影响及传播特性,能使轨道线路设计初期就预先获知可能产生的噪声影响,从而改进设计方案。将列车视作一个线声源,各处声功率强度相等,采用单极子和偶极子传播模型拟合轻轨列车的通过噪声,建立了一种较为简单实用的预测模型,并通过高架轨道交通线附近的测量数据,分析了不同测点情形下模型的适用性,为今后预测高架轨道交通线的噪声辐射提供了参考。

关键词：列车噪声数值模型

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