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机构

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作者

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语言

  • 2,252 篇 中文
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检索条件"机构=上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室"
2254 条 记 录,以下是891-900 订阅
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船舶板材激光除锈工艺参数确定方法研究
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中国激光 2016年 第4期43卷 103-110页
作者: 解宇飞 刘洪伟 胡永祥 上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室 上海200240 上海船舶工艺研究所 上海200023
针对绿色造船技术发展对船用钢板表面清理除锈的工艺需求,研究基于光纤激光器的船舶板材激光除锈工艺。通过激光单线扫描除锈实验,得到沟槽轮廓几何特征量随激光能量密度的变化关系:在0.5~5 J/mm2能量密度范围内,单线扫描沟槽轮廓的深... 详细信息
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基于超声导波的复合绝缘子检测
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高电压技术 2016年 第4期42卷 1236-1244页
作者: 邓红雷 鲁强 陈力 戴栋 李富才 华南理工大学电力学院 广州510640 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海200240
为实现对复合绝缘子缺陷的快速、准确检测,提出了基于超声导波检测复合绝缘子的方法,根据超声导波的传播理论,建立了单层玻璃芯棒和双层绝缘子简化模型并求解其频散方程;利用计算得到的频散曲线进行了两种模型的有限元数值仿真,分析了... 详细信息
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假肢手接受腔恒力挤压块设计
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医用生物力学 2016年 第6期31卷 520-524页
作者: 刘杰民 Daniel SU 桑元俊 李祥 罗云 上海交通大学机械与动力工程学院 机械系统与振动国家重点实验室上海200240
目的针对假肢手接受腔挤压模块的功能需求,设计一种恒力输出的挤压机构。方法根据正负弹簧刚度抵消获得恒力的工作原理,基于有限元分析软件ANSYS进行仿真拟合,测定弹簧片的弹性刚度系数,从而计算获得正刚度弹簧的弹性刚度系数,对加工组... 详细信息
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一种手性声学覆盖层的水下抑声性能实验研究
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噪声与振动控制 2017年 第4期37卷 63-68页
作者: 张林芳 黄修长 海军驻北京地区武备配套军事代表室 北京100073 上海交通大学振动冲击噪声研究所 机械系统与振动国家重点实验室上海200240
在水池中进行敷设手性声学覆盖层的加筋板结构水下声辐射实验,对手性结构覆盖层的声辐射抑制特性进行测试和分析。将试验结果与实心橡胶进行对比,并对手性声学覆盖层的抑声机理进行分析,提出在手性声学覆盖层的核中填充EPS泡沫和在表面... 详细信息
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移动式机器人核电封头管座遍历策略与控制软件设计
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机械设计与研究 2016年 第5期32卷 40-45页
作者: 汤耘 郭为忠 高峰 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海200240
为实现核电站中核电封头管座的自动化焊接,以六足式机器人为研究对象提出了一种可行的焊接遍历规划策略。首先对焊接工况进行数学建模。通过对焊接工艺的调研,设计管座焊接的轨迹。接着,在此基础上讨论了该机器人一体式和分离式两种作... 详细信息
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基于遗传算法的带筋壁板条带激光喷丸成形工艺优化研究
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上海航天 2017年 第1期34卷 32-36页
作者: 杨荣雪 胡蓝 胡永祥 姚振强 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海200240 上海航天设备制造总厂 上海200245
为实现带筋壁板条带激光喷丸成形目标曲面,对基于遗传算法的激光喷丸条带分布工艺优化方法进行了研究。建立了固有应变的带筋整体壁板有限元模型,将条带的优化转换为仿真所获曲面与理想目标曲面偏差最小问题,用遗传算法对喷丸条带宽度... 详细信息
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基于内聚力模型的硅电极植入软组织数值仿真
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计算机仿真 2016年 第5期33卷 229-234页
作者: 马亚坤 张文光 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海200240
研究神经电极对软组织的植入损伤问题,关系到神经电极的长期寿命。基于内聚力单元,建立了神经电极植入软组织过程数值仿真模型;通过单轴拉伸试验并对软组织Ⅰ型裂纹体进行柔度测定,获得了组织基体超弹性力学本构和能量释放率。结果表明... 详细信息
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空间双臂机器人运动学及动力学分析与建模研究
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上海航天 2017年 第3期34卷 80-87页
作者: 吴长征 刘殿富 岳义 韦宝琛 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海200240 上海宇航系统工程研究所 上海201109 上海航天设备制造总厂 上海200245
针对空间双臂机器人运动学和动力学建模,对失重状态下空间机器人的运动学分析与建模进行了研究。给出了双臂机器人左右臂的DH坐标及参数,建立了正运动学的计算公式,基于臂形角的方法,给出了更高效的空间机器人冗余单臂的解析形式逆解求... 详细信息
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直接线性化方法及其在液体火箭发动机管路装配中的应用
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上海交通大学学报 2016年 第6期50卷 957-962页
作者: 余觉 赵勇 牛书峰 王皓 邱伟真 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室上海200240 西安航天发动机厂 西安710100
对直接线性化方法(DLM)推导出的装配敏感矩阵进行分析,利用极值法和统计法分别给出了空间装配尺寸链装配极限偏差的计算公式;同时,分析了液体火箭发动机的管路装配问题,指出控制管路装配一致性的关键是控制管路接口法兰在空间的相对形... 详细信息
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行波管中高温平板结构动力学响应预报
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噪声与振动控制 2017年 第5期37卷 160-165页
作者: 田艳妮 王建民 秦朝红 程昊 华宏星 上海交通大学振动冲击噪声研究所机械系统与振动国家重点实验室 上海200240 北京环境强度研究所可靠性与环境工程技术重点实验室 北京100076
研究热噪声复合载荷作用下结构的动力学响应对高超声速飞行器结构的设计具有重要的指导意义,实验室多采用高温行波管进行热噪声复合试验研究,本文针对行波管中高温平板结构动力学响应预示方法进行研究。选取四边固支C/Si C材料平板为研... 详细信息
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