检索结果-内蒙古大学图书馆

武汉大学学报（工学版） 2016年第4期49卷 610-615页

作者：孙小庆石端伟上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 武汉大学动力与机械学院湖北武汉430072

针对垂直升船机传动系统大模数齿轮的疲劳寿命问题,提出一种联合虚拟仿真技术.运用SolidWorks及其插件GearTrax建立传动齿轮齿条机构的三维模型,在ADAMS中进行齿轮齿条机构动态啮合力仿真,并研究了传动速度对啮合力的影响.基于有限元软... 详细信息

针对垂直升船机传动系统大模数齿轮的疲劳寿命问题,提出一种联合虚拟仿真技术.运用SolidWorks及其插件GearTrax建立传动齿轮齿条机构的三维模型,在ADAMS中进行齿轮齿条机构动态啮合力仿真,并研究了传动速度对啮合力的影响.基于有限元软件ANSYS分析了传动机构大模数齿轮的弯曲应力,与理论计算值相比误差为1.6%,误差较小,可以作为齿轮疲劳寿命预测的依据.利用获得的载荷历程和弯曲应力结果,基于名义应力法对该大模数齿轮进行疲劳寿命预测,结果表明该大模数齿轮能很好地满足设计使用要求,联合虚拟仿真技术能有效地研究大模数齿轮的疲劳寿命问题.

关键词：垂直升船机齿轮齿条动力学仿真有限元分析疲劳寿命预测

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3D打印多孔钛／壳聚糖／羟基磷灰石复合支架的制备与体外生物相容性研究

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中华创伤骨科杂志 2016年第1期18卷 6-10页

作者：李祥冯辰栋王林王成焘上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 200240 第四军医大学附属西京医院骨科西安710032

目的探讨多孔钛／壳聚糖／羟基磷灰石（Ti／Ch／HA）复合结构支架的制备方法及其作为骨修复替代物的可行性。方法利用增材制造（3D打印）技术制造多孔钛支架作为支撑结构，结合冷冻干燥技术，在钛支架的宏观孔隙内制备具有良好细胞亲和... 详细信息

目的探讨多孔钛／壳聚糖／羟基磷灰石（Ti／Ch／HA）复合结构支架的制备方法及其作为骨修复替代物的可行性。方法利用增材制造（3D打印）技术制造多孔钛支架作为支撑结构，结合冷冻干燥技术，在钛支架的宏观孔隙内制备具有良好细胞亲和性的Ch／HA海绵结构，形成一种多孔Ti／Ch／HA复合结构支架。取单纯多孔钛支架、Ti／Ch／HA复合支架进行体外细胞培养试验，将成骨细胞接种到支架上，培养7d后，利用扫描电镜和噻唑兰（MTT）法检测并对比细胞在两种支架上的黏附生长情况，包括细胞的形貌、细胞接种效率和增殖能力。结果Ti／Ch／HA复合结构支架扫描电镜（SEM）图示钛支架宏观孔隙中充满Ch／HA复合海绵结构，其微孔尺寸为50～200μm。与单纯多孔钛支架一样，多孔Ti／Ch／HA复合结构支架的抗压强度为168．2—192．6MPa，屈服强度为137．1．154．1MPa，弹性模量为3．21—4．51GPa；培养7d后，大量扁平状细胞黏附于钛支架表面，而黏附于Ti／Ch／HA复合支架上的细胞呈梭形。成骨细胞在Ti／Ch／HA复合支架上的接种率（73．218％±3．748％）明显高于单纯多孔钛支架（21．352％±4．365％）；Ti／Ch／HA复合支架上的OD值（0．783±0．043）显著高于多孔钛支架（0．382±0．036），以上项目比较差异均有统计学意义（P〈0．05）。结论Ti／Ch／HA复合结构支架的力学性能与人体骨组织力学性能的匹配，较单纯多孔钛更适合成骨细胞的黏附生长，是一种理想的承重部位骨缺损修复替代物。

关键词：钛支架生物相容性材料 3D打印技术

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基于误差区域映射的并联机构精度设计研究

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机械设计与研究 2016年第4期32卷 10-14页

作者：王卓识陈根良王皓徐勋孔令雨上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海交通大学上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室上海200240

提出了一种并联机构误差传递建模的区域映射方法,采用确切的误差输出区域来描述机构末端的定位精度特性。基于Delaunay三角剖分,采用独立误差因素依次作用、逐层求解的方式建立了输出误差区域的边界推进求解算法,可快速确定末端位置和... 详细信息

提出了一种并联机构误差传递建模的区域映射方法,采用确切的误差输出区域来描述机构末端的定位精度特性。基于Delaunay三角剖分,采用独立误差因素依次作用、逐层求解的方式建立了输出误差区域的边界推进求解算法,可快速确定末端位置和姿态误差的确切区域。采用上述方法,以末端输出位置误差区域的体积和最大值作为优化目标,对6-PSS型并联实验平台进行了精度设计,最终获得了确保定位精度性能的杆长公差参数。

关键词：精度设计区域映射三角剖分边界推进算法

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一种六足铲斗机器人腿部机构工作空间设计

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燕山大学学报 2016年第1期40卷 45-50页

作者：金振林邢燕兵燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

首先,介绍了一种六足铲斗机器人,其腿部采用一种3自由度RPR+R(2RPR+FD)串并混联机构。其次,建立了该腿部机构的位置反解,基于极坐标边界搜索方法绘制了其足端工作空间三维图,分析了腿部机构几何参数对工作空间高度和长度的影响规律。最... 详细信息

首先,介绍了一种六足铲斗机器人,其腿部采用一种3自由度RPR+R(2RPR+FD)串并混联机构。其次,建立了该腿部机构的位置反解,基于极坐标边界搜索方法绘制了其足端工作空间三维图,分析了腿部机构几何参数对工作空间高度和长度的影响规律。最后,考虑到该机器人的越障能力、行走速度以及铲斗作业时的位姿变化要求,设计了腿部机构工作空间。该机器人在受灾场合中进行障碍清除、物资搬运以及对易燃易爆物隔离等方面有很好的应用前景。

关键词：六足铲斗机器人串并混联机构位置反解几何参数工作空间

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一种单自由度展开机构的设计与运动学分析

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机械设计与研究 2016年第5期32卷 14-17,30页

作者：陈正涛王皓赵勇余海东来新民上海交通大学上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

设计了一种新型的展开机构,该机构具有单自由度、大折展比、能够展开成特定几何形状的特性,可以用于薄壁筒体构件在焊接过程中的内部支撑等场合。采用修正的G-K公式对展开机构的自由度进行了计算与分析,证明所设计机构具有单个自由度,... 详细信息

设计了一种新型的展开机构,该机构具有单自由度、大折展比、能够展开成特定几何形状的特性,可以用于薄壁筒体构件在焊接过程中的内部支撑等场合。采用修正的G-K公式对展开机构的自由度进行了计算与分析,证明所设计机构具有单个自由度,便于添加驱动控制。采用矢量法建立了展开机构的运动学分析模型,通过算例分析,说明所设计机构尺寸参数的合理性。最终,制作了展开机构的实物样机,作为对机构构型与尺寸参数的进一步验证。

关键词：展开机构运动学分析过约束自由度

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基于ITD和模糊熵的滚动轴承智能诊断

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噪声与振动控制 2016年第1期36卷 142-147页

作者：王志搏李富才孟立立张希上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

利用本征时间尺度分解方法(ITD)将滚动轴承振动信号自适应地分解为几个瞬时频率具有物理意义的单分量信号,并利用模糊熵作为特征,对轴承正常状态,内圈故障,外圈故障及滚动体故障四种工况进行识别,最后利用支持向量机完成滚动轴承的智能... 详细信息

利用本征时间尺度分解方法(ITD)将滚动轴承振动信号自适应地分解为几个瞬时频率具有物理意义的单分量信号,并利用模糊熵作为特征,对轴承正常状态,内圈故障,外圈故障及滚动体故障四种工况进行识别,最后利用支持向量机完成滚动轴承的智能诊断。实验数据分析结果表明,该方法对滚动轴承故障的识别正确率较高,具有较强的可行性与有效性。

关键词：振动与波本征时间尺度分解模糊熵滚动轴承智能诊断

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单层隔振系统中塑性限位器应用设计

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噪声与振动控制 2016年第3期36卷 184-189页

作者：韩阳谌勇陈锋上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

提出舰船单层隔振系统中采用以聚氨酯泡沫为材料的限位器进行设备限位,研究塑性限位器各参数对舰船设备最大加速度和最大相对位移这两个重要指标的影响,提出确定限位器参数理论方法,采用Matlab软件将塑性限位器理论量化方法和设计计算... 详细信息

提出舰船单层隔振系统中采用以聚氨酯泡沫为材料的限位器进行设备限位,研究塑性限位器各参数对舰船设备最大加速度和最大相对位移这两个重要指标的影响,提出确定限位器参数理论方法,采用Matlab软件将塑性限位器理论量化方法和设计计算程序用于单层隔振系统模型,并进行冲击实验,证明该理论方法的正确性。

关键词：振动与波聚氨酯限位器冲击

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基于时变隐马尔科夫模型的机器人故障预测

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机电一体化 2016年第6期22卷 3-7,23页

作者：刘树伟付庄吴优上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

针对多机器人系统的应用场景,提出了Weibull分布和隐马尔科夫模型相结合的多机器人系统故障预测方法。首先,根据机器人的无故障运行时间估算出机器人可靠性的Weibull分布模型;然后对机器人运动数据采用小波包变换的方法进行特征提取,并... 详细信息

针对多机器人系统的应用场景,提出了Weibull分布和隐马尔科夫模型相结合的多机器人系统故障预测方法。首先,根据机器人的无故障运行时间估算出机器人可靠性的Weibull分布模型;然后对机器人运动数据采用小波包变换的方法进行特征提取,并训练好状态评估模型,将经过特征提取后的待诊断数据输入训练好的状态评估模型,实现性能评价功能;最后,使用隐马尔科夫模型中期望最大化算法(expectationmaximization,EM)结合Weibull分布进行故障预测模型的训练。通过仿真验证了该方法的可行性和有效性。

关键词：时变隐马尔科夫模型故障预测 Weibull分布模型

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大型椭圆振动筛空心裂纹转轴非线性振动特性分析

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噪声与振动控制 2016年第2期36卷 46-51页

作者：李源霜李汶柏张文明上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

裂纹产生对振动筛转轴振动特性有很大影响,对其展开研究至关重要。对振动筛空心裂纹转动力学特性进行研究,考虑振动筛振动形态,建立受非线性涡动影响的空心裂纹转轴弯扭耦合动力学模型,分析裂纹深度、振动筛振幅对转轴系统振动特性的影... 详细信息

裂纹产生对振动筛转轴振动特性有很大影响,对其展开研究至关重要。对振动筛空心裂纹转动力学特性进行研究,考虑振动筛振动形态,建立受非线性涡动影响的空心裂纹转轴弯扭耦合动力学模型,分析裂纹深度、振动筛振幅对转轴系统振动特性的影响,转轴转速引起的系统分叉与混沌特性,结果表明,裂纹存在不仅会导致响应中高倍频的产生,而且裂纹深度越大,各倍频幅值越大,增幅明显;振动筛振幅大小对系统主频分量影响最大;转轴系统随着转速增加,系统会出现比较复杂的非线性振动特性。

关键词：振动与波振动筛裂纹转轴弯扭耦合非线性振动

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一种新型六维海浪发电装置的设计与分析

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机械设计与研究 2016年第1期32卷 28-31页

作者：钱超郑立波马春翔张勇高峰邹怀武上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海宇航系统工程研究所上海201108

设计了一种新型的六自由度的海浪发电装置,通过在水平和竖直空间里面布置6个并联的液压杆机构,实现将浮子随海浪的运动转化为液压缸的伸缩运动,进而实现机构吸收任何方向的海浪能。我们研究了海浪与发电装置之间的动态特性,进行了运动... 详细信息

设计了一种新型的六自由度的海浪发电装置,通过在水平和竖直空间里面布置6个并联的液压杆机构,实现将浮子随海浪的运动转化为液压缸的伸缩运动,进而实现机构吸收任何方向的海浪能。我们研究了海浪与发电装置之间的动态特性,进行了运动学和动力学的仿真。

关键词：海浪发电并联机构运动学动力学

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