检索结果-内蒙古大学图书馆

机械科学与技术 2016年第11期35卷 1679-1685页

作者：秦友蕾曹毅陈海江南大学机械工程学院江苏无锡214122 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室江苏无锡214122 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

为综合得到解耦混联机器人构型,基于GF集理论提出一种简单而有效的解耦混联机构型综合方法及其构型法则。首先阐述GF集的概念及运算法则;其次通过GF集元素组合和转动轴线迁移定理构造混联拓扑结构,并给出机构输入运动副选择原则和解耦... 详细信息

为综合得到解耦混联机器人构型,基于GF集理论提出一种简单而有效的解耦混联机构型综合方法及其构型法则。首先阐述GF集的概念及运算法则;其次通过GF集元素组合和转动轴线迁移定理构造混联拓扑结构,并给出机构输入运动副选择原则和解耦分支设计准则,确保了混联机构运动解耦性;然后根据该构型综合原理,完成2T2R四自由度解耦混联机构型综合具体过程;最后,针对所综合的解耦混联机构,运用混联机构末端分析方法求解其机构的自由度,同时求得其雅克比矩阵,验证了该机构的解耦特性,进一步证明了该构型方法的有效性。

关键词：混联机构 G集解耦型综合

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于螺旋理论的2T2R完全解耦并联机构构型综合

引用

东华大学学报（自然科学版） 2016年第3期42卷 406-413页

作者：陈海曹毅秦友蕾丁锐葛姝翌江南大学机械工程学院上海200240 江南大学江苏省食品先进制造装备技术重点实验室江苏无锡214122 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

针对并联机构的运动往往是非线性、强耦合的问题,基于螺旋理论和支链独立驱动原则提出了两移两转(2T2R)类完全解耦并联机构构型综合方法.首先,根据2T2R完全解耦并联机构的运动特征和完全解耦并联机构的正、逆雅可比矩阵必为对角阵的要求... 详细信息

针对并联机构的运动往往是非线性、强耦合的问题,基于螺旋理论和支链独立驱动原则提出了两移两转(2T2R)类完全解耦并联机构构型综合方法.首先,根据2T2R完全解耦并联机构的运动特征和完全解耦并联机构的正、逆雅可比矩阵必为对角阵的要求,利用螺旋理论来构造满足期望形式的正、逆雅可比矩阵;其次,根据正、逆雅可比矩阵所要满足的条件,确定支链驱动副作用于动平台上的使动螺旋,再得到该使动螺旋对应支链上的表示驱动副的驱动螺旋和除驱动螺旋之外的其他运动螺旋系,据此可完成支链结构螺旋系的配置;最后,根据并联机构运动原理依次取出4条支链连接动平台和定平台得到并联机构.综合的完全解耦并联机构的输出运动是由支链上独立的输入驱动提供的,且机构的正、逆雅可比矩阵在运动过程中始终保持为对角阵,所以属于完全解耦并联机构,此类机构控制简单,具有一定的应用前景.

关键词：完全解耦并联机构构型综合螺旋理论

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于Stewart平台微振动主动控制分析与实验

引用

噪声与振动控制 2016年第3期36卷 214-218页

作者：李乔博王超新黄修长张志谊上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

以压电棒为主动元件构建立方体Stewart隔振平台,采用基于DSP的数字控制系统和Fx-LMS自适应算法进行振动控制。对输入输出通道辨识方法和主动控制模块进行测试,并给出隔振平台隔振效果验证。实验结果表明,对于10 Hz^100 Hz范围内的单频干... 详细信息

以压电棒为主动元件构建立方体Stewart隔振平台,采用基于DSP的数字控制系统和Fx-LMS自适应算法进行振动控制。对输入输出通道辨识方法和主动控制模块进行测试,并给出隔振平台隔振效果验证。实验结果表明,对于10 Hz^100 Hz范围内的单频干扰,可实现24 d B以上抑制效果,对于双频干扰,也具有良好的控制效果。

关键词：振动与波微振动主动控制 Stewart隔振平台 Fx-LMS自适应控制算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

高速电弧放电加工放电过程研究

引用

电加工与模具 2016年第6期 25-28页

作者：张发旺王春亮顾琳赵万生上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

为了促进电弧加工技术的进一步发展,详细了解和掌握其加工现象背后的机理变得十分必要。借助于高速摄像机和光谱仪,对高速冲液条件下的电弧放电过程进行了实验研究。计算结果表明:弧柱温度远远超过普通电火花温度,是一种更高效的去除材... 详细信息

为了促进电弧加工技术的进一步发展,详细了解和掌握其加工现象背后的机理变得十分必要。借助于高速摄像机和光谱仪,对高速冲液条件下的电弧放电过程进行了实验研究。计算结果表明:弧柱温度远远超过普通电火花温度,是一种更高效的去除材料热源。高速摄像结果指出:流体动力断弧机制可有效地干扰电弧、防止出现稳态电弧放电,促进大能量电加工的稳定进行。此外,还对电弧放电产生的蚀坑形貌进行了研究,结果解释了工件正极性加工能得到更大材料去除率、而工件负极性加工能得到更好表面质量的原因。

关键词：高速电弧放电加工流体动力断弧单脉冲放电弧柱温度蚀坑形貌

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

微传感器测量运动状态下的人体躯干倾角

引用

传感器与微系统 2016年第11期35卷 77-79页

作者：于波夏海生 Shull Peter B 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

精确地测量与控制躯干部的姿态对于人体和仿人机器人的运动学研究具有重要意义。先前的研究大多基于泛用算法,实验条件单一。基于陀螺仪和磁力计的数据融合,提出了一种用于估算运动状态下人体躯干倾角的算法。实验结果表明:在不同运动... 详细信息

精确地测量与控制躯干部的姿态对于人体和仿人机器人的运动学研究具有重要意义。先前的研究大多基于泛用算法,实验条件单一。基于陀螺仪和磁力计的数据融合,提出了一种用于估算运动状态下人体躯干倾角的算法。实验结果表明:在不同运动状态下,算法的均方根误差为1.81°±0.77°。该算法可以应用在有关人体和机器人运动平衡性的研究中。

关键词：惯性传感器人体运动学卡尔曼滤波器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于支承反力测试的轴承载荷辨识

引用

振动与冲击 2015年第3期34卷 156-160,166页

作者：魏巍张志谊华宏星上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

提出一种水洞中螺旋桨轴系艉支承结构轴承处载荷的辨识原理,该方法通过实测的支承反力反求施加在艉轴承处的作用力。侧重于测试方法的原理描述,通过建立艉支承结构的简化模型,对有预应力的支承结构的载荷-力响应关系进行推导,得到了结... 详细信息

提出一种水洞中螺旋桨轴系艉支承结构轴承处载荷的辨识原理,该方法通过实测的支承反力反求施加在艉轴承处的作用力。侧重于测试方法的原理描述,通过建立艉支承结构的简化模型,对有预应力的支承结构的载荷-力响应关系进行推导,得到了结构轴承处的载荷-支承反力的解析表达式,然后在此基础上构建轴承处载荷的辨识原理。仿真结果表明,该方法辨识精度较高,可用于水洞中螺旋桨轴系艉轴承处的载荷辨识。

关键词：轴承支承结构载荷辨识

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于新的正则化技术的冲击载荷识别法

引用

振动与冲击 2015年第12期34卷 164-168,181页

作者：马超华宏星上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

针对冲击载荷和响应的卷积积分关系,将卷积积分离散化,从而把冲击载荷识别问题转为对简单代数方程的求解。由于冲击载荷识别问题往往是不适定的,为了获得稳定解,常采用Tikhonov正则化技术来处理,可识别出的载荷的精度不是很高,提出采用... 详细信息

针对冲击载荷和响应的卷积积分关系,将卷积积分离散化,从而把冲击载荷识别问题转为对简单代数方程的求解。由于冲击载荷识别问题往往是不适定的,为了获得稳定解,常采用Tikhonov正则化技术来处理,可识别出的载荷的精度不是很高,提出采用一种新的正则化技术对该问题进行了处理。数值结果表明,该方法相对于传统Tikhonov正则化方法具有更强的抗噪性和鲁棒性,为载荷识别的高精度提供参考。

关键词：卷积积分冲击载荷识别病态问题稳定解正则化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于支持向量机的颤振在线智能检测

引用

机械工程学报 2015年第20期51卷 1-8页

作者：钱士才孙宇昕熊振华上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

为了检测车削过程中的颤振,提出一种颤振在线智能检测方法。使用最小二乘一类支持向量机,训练出描述特征矢量集的超球面,通过计算被测样本与超球面的距离来判断其是否颤振。基于相干准则和分块矩阵求逆,构造了在线稀疏结构的最小二乘一... 详细信息

为了检测车削过程中的颤振,提出一种颤振在线智能检测方法。使用最小二乘一类支持向量机,训练出描述特征矢量集的超球面,通过计算被测样本与超球面的距离来判断其是否颤振。基于相干准则和分块矩阵求逆,构造了在线稀疏结构的最小二乘一类支持向量机,将特征信息存储于特征库(字典)中,通过更新特征库实现检测模型的在线进化。在颤振检测的应用中,首先使用小波包分解,得到第三层节点能量的比例作为特征矢量,以离线数据构造特征矢量作为输入,训练得到初始检测模型以及特征库,在线检测中不断更新特征库,实现检测模型的在线进化。试验结果表明,在车削颤振识别中,在线进化的检测模型的识别效果更好,颤振预报准确率高达至99.04%,优于离线模型的预报准确率96.74%。

关键词：颤振最小二乘相干准则在线进化特征库

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于耦合动力学模型的围岩-支架相互作用分析

引用

煤炭学报 2015年第11期40卷 2534-2539页

作者：周凯李明瑞焦素娟上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

液压支架处于与围岩相互作用的工作环境中,因此掌握其耦合作用规律,对于液压支架的抗冲击、自调适设计具有十分重要的意义。以ZY12000/28/64支顶掩护式液压支架为研究对象,运用拉格朗日第二类动力学理论建立6自由度围岩-支架耦合动力学... 详细信息

液压支架处于与围岩相互作用的工作环境中,因此掌握其耦合作用规律,对于液压支架的抗冲击、自调适设计具有十分重要的意义。以ZY12000/28/64支顶掩护式液压支架为研究对象,运用拉格朗日第二类动力学理论建立6自由度围岩-支架耦合动力学方程。应用该动力学方程,分析了基本顶质量、基本顶初始高度及断裂点位置对液压支架动力学响应的影响。结果表明,立柱千斤顶、平衡千斤顶的受力随着基本顶质量和基本顶初始高度的增加呈线性增大;随着断裂点位置的前移,立柱千斤顶受力增大、平衡千斤顶受力减小。

关键词：液压支架围岩-支架耦合动力学模型动力学响应

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于柔顺机构的减振神经电极的设计与评估

引用

上海交通大学学报 2015年第12期49卷 1888-1892,1906页

作者：李正伟马亚坤张文光上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

为了提高神经电极长期稳定性,提出基于柔顺结构的新型减振神经电极的设计思路,对其柔性铰链进行建模分析,并采用有限元方法对电极-脑组织界面的微动进行静态分析和模态分析,研究了不同方向微振对电极-脑组织界面力学状态的影响,对新型... 详细信息

为了提高神经电极长期稳定性,提出基于柔顺结构的新型减振神经电极的设计思路,对其柔性铰链进行建模分析,并采用有限元方法对电极-脑组织界面的微动进行静态分析和模态分析,研究了不同方向微振对电极-脑组织界面力学状态的影响,对新型减振电极与原电极的力学性能进行对比评估.结果显示,新型减振电极可以有效改善微振动环境下的应力状态：在横向微振环境下,有效降低最大应力6.64%;纵向微振环境下,有效降低最大应力4.47%;其二、三阶固有频率为3~8Hz,可避开微振的频率范围.新型减振电极可显著提高电极的减振能力,预期可有效提高电极工作寿命.

关键词：微电极柔顺机构微振有限元法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：